在开始动手前，我们先来捋一下思路。
通过OpenCV可以方便的实现Face Detect，OpenCV的sample目录就有这个例子。流程大致是从摄像头得到逐帧的图像，通过事先训练好的特征检测出人脸的坐标（即图像的像素坐标），最后在该帧图像上圈出人脸的位置。
我们需要的就是这个人脸的坐标，先计算出人脸坐标x轴和y轴分别偏离画面中心点的距离（单位：像素），然后根据这个偏离值驱动摄像头的云台去修正摄像头的指向，使人脸坐标与画面中心点重合（即指向人脸）。
原创
2013-12-12 14:08:32
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迷你PC平台 pcDuino分享到 新浪微博腾讯微博已用 +0收藏+72PcDuino是一种高性能，高性价比的迷你PC的平台，能够运行PC
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2023-05-22 11:26:33
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PCDuino是一款开源的单板计算机，基于Arduino硬件平台，支持Linux系统。Linux移植是指将Linux系统移植到PCDuino上，使其可以运行Linux操作系统。这种操作可以让PCDuino具有更强大的功能和更广泛的应用范围。
PCDuino作为一款开源硬件，其资源丰富且功能强大，但是原生系统可能并不满足一些用户的需求。因此，很多人选择将Linux系统移植到PCDuino上，以实现
原创
2024-04-28 10:07:48
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照例先来捋一下思路，由于手头没有LCD模块，只能用显示器来充当示波器的屏幕了（27寸的示波器，哇咔咔~）。因为涉及到绘图，这里我使用OpenGL作为绘图工具，虽然有点炮打蚊子的感觉，但是。。。还有什么比OpenGL更好的跨平台图形库呢？同时逼格也得到提升，何了乐而不为。嘿嘿~
实现原理很简单，通过pcDuino的analogRead函数读取信号源的电压变化，再用OpenGL构建一个坐标系，X轴代表时间，Y轴代表电压，持续绘制电压随时间的变化曲线，就得到我们需要的波形图像了。
原创
2013-12-30 11:04:23
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文章结束给大家来个程序员笑话：[M] 近来调驱动时，调试led时碰到了点问题，于是回过头来再写个led裸板程序。在我写的pcDuino第一个裸板程序uart的基础上，再写个led裸板程序还是很轻松的。很多人认为没有必要写什么pcDuino裸板程序，认为没啥意思。我认为可以用来熟悉硬件，特别是想做底层驱动开辟，以及系统移植，熟悉底层硬件还是有用的。其实做底层驱动开辟，也是跟硬件打交道，硬件相干
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2013-05-25 15:07:00
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一、Android、Ubuntu、XBMC播放高清视频得比较 1.Andrioid上播放1080P 无压力，硬件解码 2.Ubuntu上用Mplayer播放视频会很卡，可能是没有硬解的原因 3.Ubuntu上的XBMC 播放离线视频超给力，流畅清晰 4.Ubuntu上的XBMC 播放在线视频虽然不卡，但是花屏，估计显卡不给力 二。移植了EASYCAP 采集卡驱动，测试了一下摄像头，当分辨率在640X480时，不卡。大于这个像素值时，就有点卡了 再有时间把蓝牙搞一下！
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2013-08-04 22:04:00
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调试完pcDuino的led裸板程序，再调pcDuino基于linux内核的gpio驱动开发，以前的问题迎刃而解。本文是在pcDuino的linux移植四简单驱动开发的基础上，做GPIO驱动开发。然后写一个应用测试程序，通过敲命令控制pcduino的TX led亮、灭。同时如果你GPIO4、GPIO5接个LED，也会跟着亮、灭。 开发环境：
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2013-05-25 14:24:00
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一、Android、Ubuntu、XBMC播放高清视频得比较 1.Andrioid上播放1080P 无压力，硬件解码 2.Ubuntu上用Mplayer播放视频会很卡，可能是没有硬解的原因 3.Ubuntu上的XBMC 播放离线视频超给力，流畅清晰 4.Ubuntu上的XBMC 播放在线视频虽然不卡，但是花屏，估计显卡不给力 二。移植了EASYCAP 采集卡驱动，测试了一下摄像头，当分辨率在640X480时，不卡。大于这个像素值时，就有点卡了 再有时间把蓝牙搞一下！
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2013-08-03 22:43:00
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新手发帖，很多方面都是刚入门，有错误的地方请大家见谅，欢迎批评指正经过一周的实验，我的pcduino mini linux统系终究跑起来了。启动面界如下：
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2013-04-29 13:14:00
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1.资源 pcDuino板子一个、HDMI to VGA线一条、电源线一条、USB hub一个、显示器、鼠标、键盘、蓝牙适配器、蓝牙耳机。2.资源已经到位，让我们开始吧 1.在ubuntu上安装蓝牙管理器。在上篇博客当中有详细的说明。 http://blog.csdn.net/wangzhongkai001/article/details/9787387 2.在蓝牙管理器件当中使能蓝牙的Handset功能 右击，选择Local Services，弹出如下对话框，按图选择Headset功能 3.添加蓝牙耳机设备 右击，选择Setup New Device(前提耳机已经处于配对状态)，弹出如...
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2013-08-07 18:14:00
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pcduino_arm_rtl8187L
驱动安装编译过程
原创
2014-04-23 13:51:16
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文章结束给大家来个程序员笑话：[M] 调试完pcDuino的led裸板程序，再调pcDuino基于linux内核的gpio驱动开辟，之前的问题水到渠成。本文是在pcDuino的linux移植四简单驱动开辟的基础上，做GPIO驱动开辟。然后写一个应用测试程序，通过敲命令控制pcduino的TX led亮、灭。同时如果你GPIO4、GPIO5接个LED，也会随着亮、灭。 开辟环境： 系统：
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2013-05-25 14:42:00
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最近要搞个小玩意儿，要用到pcduino的音频输出，但是系统
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2013-08-22 19:31:00
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pcDuino3下支持mmc启动。官方的Uboot是採用SPL框架实现的，由于内部的SRAM空间达到32K，我们全然能够在这32K空间内编写一个完整可用小巧的bootloader来完毕引导Linux kernel的目的。 我们首先介绍下SPL框架，NAND_SPL也算是SPL框架下的一种模式。 当使用Nand flash或者MMC作为引导方式时，我们须要使用芯片内的RO
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2017-05-20 18:43:00
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原创宋宝华Linux阅码场2017-10-03LEP(LINUXEASYPROFILING)是BarrySong，MacXu，陈松等以及陈莉君老师团队正在致力于打造的一个开源项目，其宗旨在于便利Linux的程序员，以最快最直接的方式，定位到系统里面一些bug的源头，以及一些性能瓶颈的原因。这篇文章的内容涉及用LEP(LINUXEASYPROFILING)监控PCDUINO3nano电路板网络流量，
原创
2020-11-30 12:15:16
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learn opencv website: https://www.learnopencv.com/ learn opencv github:https://github.com/spmallick/learnopencv
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2022-07-21 08:25:18
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一、openCV介绍 Open Source Computer Vision Library.OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、M
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2024-04-18 22:33:46
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OpenCV强大的图像处理被广泛应用与各行各业，如何将其部署到不同的平台是每个OpenCV开发人员必须面对解决的。对于OpenCV开发，很多选择C++实现基本的算法，而如何将算法应用到IOS、Android或嵌入式设备上却 是一个问题，这节将讲解OpenCV 在Android上的部署，这里选择在Android S
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2024-03-25 12:06:52
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1. OpenCV 概念图像处理( Image Processing )是用计算机对图像进行分析， 以达到所需结果的技术， 又称影像处理。图像处理技术一般包括图像压缩， 增强和复原， 匹配、描述和识别 3 个部分。图像处理一般指数字图像处理（ Digital Image Processing )。其中， 数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组。该数组的元素称为像
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2023-11-01 21:02:55
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这篇文章主要介绍如何通过vs2012配置opencv，然后再具体修改调试opencv的代码。1、配置opencv工程项目这里主要是介绍如何通过vs2012编译源代码，具体步骤可以参考：【OpenCV入门教程之七】 玩转OpenCV源代码：生成OpenCV工程解决方案与OpenCV源码编译因为我用的vs版本是vs2012，对应于VC11，在编译的过程中，如果出现以下类似的问题，可以参考一下：1）CM
