VNC的全称是Virtual Network Computing，是一种常见的远程屏幕分享工具。 VNC由Olivetti & Oracle研究室(ORL)开发，它的发明者是Tristan Richardson。最初是基于X Window 系统可以将用户的界面显示在不同
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2024-08-23 19:19:13
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虽然Nios II CPU是32位构架，但是Avalon总线作为一种开放的总线结构，为了兼容各种位宽的CPU和外设，Avalon Interconnect Fabric地址总线使用的是字节寻址的方式，也就是A0地址一定指向外设的某个字节（但是不一定和外设地址线的A0连接，详后）；而不是同CPU宽度的某个32bit空间。所以，在自定义Avalon MM外设的时候，如果是Avalon MM Maste
NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS/北斗导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。NMEA-0183 协议采用 ASCII 码来传递 GPS 定位信息，我们称之为帧
一、 NMEA0183标准语句1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<
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2024-05-12 15:17:13
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原题：在一个有限的实数数列中，任意 7 个连续项之和为负数，且任意 11 个连续项之和为正数。求这个数列最多有多少项。解法一：记这个数列为 a1, a2, ..., ak，问题等价于求 k 的最大值，记为 g。假设 g ≥ 7 + 11 - 1 = 17，考察如下的一组序列：a1 a2 ... a11a2 a3 ... a12..
一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句) 1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<1
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2024-03-26 21:32:29
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nmea数据如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
第一章 导航定位技术分类1. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位（航位推算）1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位 1. 定位技术分类1.1 基于相对测量的定位（航位推算）（1）轮式里程计 通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打
基于avd7181c解决视频输入效果差的问题<三>---CVBS无色彩疑难调试手记 AVD7181C来解决平台视频输入效果差的问题大概解决方案以及遇到的IIC兼容性问题的解决方法，在本文中将继续解释笔者在调试AVD7181C CVBS输入信号的情况下遇到的没有色彩的问题。笔者经过逐步的验证、推敲终于解决了这个问题，现将过程大概介绍一下。CSI的数据通道已经打通，通过camer
一、简介 NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前也已形成了GPS/北斗导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。二、协议格式
netty通讯需要对数据进行编码，解码，于是我们需要用到netty的编码器、解码器netty 提供的解码器 DelimiterBasedFrameDecoder 解决TCP的粘包解码器StringDecoder 消息转成String解码器LineBasedFrameDecoder 自动完成标识符分隔解码器FixedLengthFrameDecoder
在现代应用中，解析 NEMA（NMEA 0183）数据是一项常见的任务。NMEA 是用于海洋设备之间的通信标准，主要用于传递导航信息。为了能够在 Python 中解析 NEMA 数据，我们需要进行一些环境准备和集成步骤。本文将详细描述整个过程，包括环境准备、配置详解、实战应用等内容。
## 环境准备
为了顺利进行 NEMA 数据解析，我们需要确保开发环境的兼容性。以下是推荐的技术栈和安装命令：
什么是 MapJava 中的 Map 接口 是和 Collection 接口 同一等级的集合根接口，它 表示一个键值对 (key-value) 的映射。一个 Map 中，任意一个 key 都有唯一确定的 value 与其对应，这个 key-value 的映射就是 map。Map 中元素的顺序取决于迭代器迭代时的顺序，有的实现类保证了元素输入输出时的顺序，比如说 TreeMap；
一、惯性导航方向IMU测量方程是什么？噪声模型是什么？ 中值积分情况下，imu的测量方程为 1)姿态解算 a.基于旋转矩阵IMU的随机误差一般包括以下几类，各类误差项及其原理如下(以陀螺仪为例)( 1）量化噪声 量化噪声是数字传感器必然出现的噪声，我们通过AD采集把连续时间信号采集成离散信号，在这个过程中，精度就会损失，损失的精度大小和AD采样的精度有关(这里具体指的是模数转换时，AD器件的位数，
找到的一篇关于GPS常用的一种协议的介绍，希望对大家有用NMEA-0183NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 序号命令说
文章目录1 粘包的原因分析2 客户端解决粘包的问题3 服务端解决粘包的问题1 粘包的原因分析先看一下数据收发的示意图： 我们之前每次只处理一帧数据，如果接收端的处理速度力和发送端的发送速度不匹配就会导致接收缓冲区满的情况，这种情况下就会出现缓冲区溢出的情况，导致网络阻塞。在实际的测试中，发现程序直接卡死，原因暂时无法得知！我们这个时候就需要引入第二缓冲区，我们每次不再读取一帧的数据长度，而是尽可能
移动设备管理(MDM)与OMA(OTA)DM协议向导(二)——WAP协议(1)上接“移动设备管理(MDM)与OMA(OTA)DM协议向导(一)”16.能否直接通过WEB服务器访问WiMAX设备 详见本文“WAP协议(1)——第6章 WAP网络部署”17.是否可以使用TCP而不是WDP/UDP与WiMAX/3G设备交互 关于WDP/UDP详见本文“WAP协议(1)——第5章WAP协议栈“ 理论上是可
常用nmea协议格式 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA通讯协议所规定
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2024-09-26 13:50:37
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nmea数据如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,
一、nmea数据格式介绍 nmea数据如下： $GPGGA,025620.00,2602.33721,N,11911.49176,E,2,04,1.63,13.5,M,9.9,M,,0000*5D $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GNRMC,230134.00,
