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原创
2022-05-02 13:25:36
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Nav2行为树Nav2特定节点介绍详细的行为树演练导航到点指定路点导航动态点跟随Nav2是一个令人难以置信的可重构项目。它允许用户设置许多不同的插件类型，跨行为树、核心算法、状态检查器等等!本节重点介绍项目中默认提供的一些行为树xml文件示例，并用来执行有趣的任务。应该注意，你可以修改这些示例用于您的特定应用，或者用这些示例来当作你的指南。
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2022-04-30 10:57:00
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AMD与OpenNavigation合作，展示RyzenAI在ROS2自主机器人中的强大性能。项目通过室内2D、城市3D和室外GPS导航演示，
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2022-04-30 10:56:49
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安装功能包：ros-foxy-navigation2 ros-foxy-nav2-bringup ros-foxy-turtlebot3*推荐使用新立得，例如nav2的地图服务器：图形化安装适合初学者入门！选择需要的包下载安装即可。源码编译：github中navigation2，按照官网流程说明配置安装，文档更新较快，为避免误导，不再赘述。
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2021-08-25 13:17:34
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安装功能包：ros-foxy-navigation2 ros-foxy-nav2-bringup ros-foxy-turtlebot3*推荐使用新立得，例如nav2的地图服务器：图形化安装适合初学者入门！选择需要的包下载安装即可。源码编译：github中navigation2，按照官网流程说明配置安装，文档更新较快，为避免误导，不再赘述。ros@ros:~/RobCode/navigation2$ colcon buildStarting >>&.
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2022-02-05 11:56:21
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2022-05-02 13:27:27
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2022-05-02 13:28:54
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Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务编译和安装安装Nav2软件包及其依赖包都发布了二进制文件。您可以通过以下命令安装它以获得最新的稳定发行版： [校准@haisenzeng]sudo
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2022-04-11 18:42:55
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合作背景： AMD与Open Navigation在过去几个月里进行了合作，旨在向ROS 2社区展示AMD强大的Ryzen AI、Embedded+和Kria能力。演示内容： 帖子提到，他们已经开始展示如何使用Ryzen AI为自主机器人产品提供动力，在各种现实世界和具有挑战性的情况下进行演示。技术 ...
《动手学ROS2》10.11 Nav2进阶学习本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香R
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2022-06-06 07:48:52
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上一节我们对机器人导航过程中所用到的2D地图进行了介绍，本节我们就来正式的学习下Nav2导航框架，关于Nav2相关的更多资料，请访问Nav2中文网。1.Nav2是什么Nav2项目继承并发扬ROS导航栈的精神。该项目力求以安全的方式让移动机器人从A点移动到B
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2022-12-09 20:37:48
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2022-05-02 13:25:01
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Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务在ROS 2/Nav2中获取回溯信息[校准@haisenzeng]概述PreliminariesFrom a NodeFrom
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2022-04-11 14:02:51
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Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务入门本文档将引导您完成安装 Nav2 二进制文件并在 Gazebo 模拟器中导航模拟 Turtlebot 3的过程。 [校准@haisenzeng]注解有关
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2022-04-11 18:42:25
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本节简要介绍机器人导航常接触的概念。ROS2第二代机器人操作系统，是Nav2的核心中间件，不熟悉可以参考博客关于ROS2的课程。ROS2极简总结系列 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/119075451 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/119099489行动服务器导航是长期任务，必然采用行动，一次行动可以取消，中途要汇报进展，和人类完成行动概念是相似的。在
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2022-02-05 11:56:21
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《动手学ROS2》10.8 为FishBot配置Nav2本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香RO
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2022-06-06 07:49:08
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新增的参数：允许在目标点之后进行“胡萝卜”的插值计算，以保持恒定的曲率前瞻距离，提高路径末端的稳定性。冲突的
