本篇对另外一种无速度传感器控制策略做详解——模型参考自适应MRAS无速度控制策略。1 MRAS简介MRAS的主要思想：构建两个具有相同物理意义的输出量的模型，其中以不含有位置参数的电机方程作为参考模型，而将待估计参数的方程作为可调模型。利用两个模型输出量差值构建适当的自适应律来实时调节可调模型的参数，使得可调模型的输出跟踪参考模型的输出。MRAS结构图如图所示：在MRAS转速估计中，系统和转速的渐
永磁同步电机PMSM在线参数辨识技术研究
一、引言
在现代化的工业生产和众多领域中，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能和环保等优点，得到了广泛的应用。在线参数辨识是电机控制与优化过程中的关键环节，它能够帮助我们更好地理解电机的运行状态，优化控制策略，提高电机性能。本文将围绕永磁同步电机PMSM在线参数辨识技术展开讨论。
二、模型参考自适应MRAS在线参数辨识
模型参考自适应MRAS是一种基于模
参考文献： 自适应控制，K.J.奥斯特隆姆,B.威顿马克.李清泉等译.1992，科学出版社.4.1引言MRAS是解决自适应控制问题的主要方法之一。框图如下：
调节器参数根据误差e的情况进行变更。图4.1中一个是内环，它是一个普通的反馈控制回路；另一个是外环，它调整内环中调节器参数。假定内环速度比外环速度快！该图是Whitaker 1958年提出的MRAS原型，其引入两个概念：1.系统的性能
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2024-09-11 16:11:14
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今天给大家介绍EMNLP2020的一篇关于多语言翻译新范式的工作multilingual Random Aligned Substitution Pre-training (mRASP)[1]，核心思想就是打造“机器翻译界的BERT”，通过预训练技术再在具体语种上微调即可达到领先的翻译效果，其在32个语种上预训练出的统一模型在47个翻译测试集上取得了全面显著的提升。目录机器翻译预训练的挑战mRAS
原创
2021-04-10 11:55:09
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今天给大家介绍EMNLP2020的一篇关于多语言翻译新范式的工作multilingual Random Aligned Substitution Pre-training (mRASP)[1]，核心思想就是打造“机器翻译界的BERT”，通过预训练技术再在具体语种上微调即可达到领先的翻译效果，其在32个语种上预训练出的统一模型在47个翻译测试集上取得了全面显著的提升。目录机器翻译预训练的挑战mRAS
原创
精选
2021-04-10 11:55:16
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独立的Elipse和SDK，但是很遗憾没有安装成功。于是想到了前几天在Mras老师的android视频(重制版)的课程中学到的在windows下的安装方法，于是想着到官网上下载linux版本的ADT（由于是国外的服务器，访问起来速度有点慢，我是改用迅雷下载然后在买个迅雷会员账号才能高速下载的）。再到网上搜索了一下教程，顺利安装了。（我使用的版本是ubuntu10.04） Ubuntu下安装Andr
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2023-10-29 11:42:55
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本人之前使用的方法是：独立的Elipse和SDK，但是很遗憾没有安装成功。于是想到了前几天在Mras老师的android视频(重制版)的课程中学到的在windows下的安装方法，于是想着到官网上下载linux版本的ADT（由于是国外的服务器，访问起来速度有点慢，我是改用迅雷下载然后在买个迅雷会员账号才能高速下载的；话说，也可以FQ）。再到网上搜索了一下教程，顺利安装了。（我使用的版本是ubuntu
1、简写MRAS参考模型和可调模型参考模型和可调模型方程：简写为如下形式：参考模型：可调模型：定义广义误差为，将上述两个方程做差可以得到如下误差方程。2、改写为标准前向环节将上式改写为标准前向环节，方便对于Popov超稳定理论的分析。因为Popov超稳定理论规定了以下两个条件：线性定常环节传递矩阵必须为严格的正实矩阵。非线性时变反馈环节必须满足Popov积分不等式，即改写为标准前向环节后的误差方程
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2024-03-26 06:51:28
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