在我近期的工作中，遇到了一个关于“MPU 软件架构”的挑战。这里的MPU是指Microprocessor Unit，在嵌入式系统中，它不仅涉及到硬件设计，还包括软件架构的设计与优化。通过这篇博文，我决定记录下解决这一问题的整个过程，不论是背景描述、技术原理，还是架构解析和源码分析，都会逐一阐述。
### 背景描述
在刚刚过去的2023年8月，我们的团队接到了一个关于开发基于MPU的嵌入式系统的
1. 基础语法与应用1.1. 模型逻辑建立因变量和潜变量之间的逻辑关系。也就是打算建立的模型结构。按照模型结构梳理数据，准备好数据文件，编写模型代码和估计方式，运行，获取各路径的参数，分析结果，推出结论。因此，Mplus运行的逻辑就是从关系模型到运算结果，中间采用Mplus程序进行逻辑组织，也就是从逻辑代码出发或者利用Diagrammer（Mplus提供的关系图制作工具）从关系图出发，运行结果，并
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2023-12-01 21:44:49
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交叉编译器及Linux下的第一个C程序一、前言二、Linux下的C程序编写三、gcc编译器四、交叉编译器一、前言在前几篇中主要介绍了VMware虚拟机、Ubuntu操作系统以及VMware tools的安装及使用，这对我们以后想要做嵌入式linux开发毫无疑问是打下了重要基础。接下来，将会继续介绍如何编写第一个linux下的C程序？什么是gcc编译器？如何编译运行所编写的C程序？二、Linux下的
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2024-10-18 09:00:41
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# SMP架构与MPU的简单科普
在计算机架构领域，SMP（对称多处理）和MPU（微处理器单元）是两个重要的概念。理解这两个术语能够帮助我们更好地理解现代计算机系统的设计与性能。
## 什么是SMP架构？
SMP是“对称多处理”的缩写，指的是一种可以让多个处理器共享同一个操作系统和物理内存的计算机架构。在SMP架构中，所有的处理器都是对等的，可以访问相同的内存和外部设备。
### SMP的
SMP（Symmetrical Multi-Processing） 对称多处理"（Symmetrical Multi-Processing）又叫SMP，是指在一个计算机上汇集了一组处理器(多CPU),各CPU之间共享内存子系统以及总线结构。它是相对非对称多处理技术而言的、应用十分广泛的并行技术。在这种架构中，一台电脑不再由单个CPU组成，而同时由多个处理器运行操作系统的单一复本，并共享内存和一台
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2023-09-27 09:32:24
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1写在前面不知道大家有没有关注过Cortex-M内核的一些内容，在STM32大部分型号中都有MPU。MPU是Cortex-M的选配件，拿STM32F1来说，STM32F10X_XL系列的芯片才具有这个MPU存储保护单元，而其他STM32F1芯片没有。可能很多人都处于简单知道，或认识MPU的阶段，今天就写点关于MPU的内容，让大家进一步认识和了解MPU。2认识MPU，及作用MPU：Memory Pr
一、缓存更新策略缓存的更新需要考虑数据的一致性、更新的成本。Ⅰ、通过内存溢出控制策略剔除旧数据可以通过设置maxmemory-policy来抛弃掉LRU的数据以腾出内存给新的需要缓存的数据使用。总结：这种方法的数据一致性较差（指Redis和MySQL的一致性）。由于 当数据不在缓存时且数据是热点数据才更新缓存，所以当Redis服务器的内存使用离maxmemory-policy还有较多空间时，缓存中
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2024-10-23 10:48:26
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# 如何在 Python 中实现 "mpu"
作为一名刚入行的小白，学习如何使用 Python 来实现 "mpu" 这一任务可能会让你感到有些困惑。这里我们将详细说明实现的过程，并提供清晰的步骤和代码示例。
## 流程步骤概览
在实现 "mpu" 这一功能之前，了解整个流程是非常重要的。下面是整个实现过程中可能涉及的主要步骤：
|步骤|描述|
|:---|:---|
|1|安装必要的库|
MPU Linux: 解放嵌入式设备的强大操作系统
随着物联网和嵌入式设备的普及，嵌入式Linux操作系统也变得越来越重要。在嵌入式Linux操作系统中，MPU Linux（Multi-Processing Unit Linux）是一种功能强大且广泛应用的操作系统。MPU Linux为嵌入式设备提供了许多优势，例如高性能、可靠性和安全性。本文将介绍MPU Linux的特点和优势，并讨论该操作系统
原创
2024-02-05 15:36:48
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MPU、MCU、CPU、GPU、DSP、MMU、TPU、NPU大杂烩写在前面：相信大家都和我一样，对这些U的英文缩写，傻傻分不清楚，这是最近收集的一些，整理一下，做个记录。MPU与MCU最常见的大家也最容易分不清的其实还是MPU与MCU。MCU的全称是Mirco Controller Unit，微控制器MCU上完成的任务大多数是一些简单的刺激-响应式的任务，而且任务类型单一，任务执行过程简单。在这
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2024-10-29 07:53:31
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 运动感测游戏 现实增强 电子
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2019-11-19 14:53:00
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介绍MPU-6050（三轴陀螺仪+三轴加速度）接线A4接SDAA5接SCLVCC
原创
2022-10-17 21:47:36
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1. First read the Register 117. Register 117 – Who Am I Reset value: 0x70 2. Reset mpu6500 0x6B,0x80,//Reset the internal registers and restores the de
原创
2022-12-23 00:06:28
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# 深入了解MPU与Python编程
## 引言
在嵌入式系统和数字信号处理领域，MPU（微处理器单元）扮演着至关重要的角色。它们是现代计算设备的核心，能够处理复杂的运算和控制任务。在本文中，我们将探讨如何使用Python与MPU进行交互，具体实现一些简单的示例，并解释相关的编程概念。
## MPU简介
MPU是一种中央处理单元，它可以执行各种指令、处理输入输出，以及与其他硬件设备进行通信
原创
2024-10-18 08:46:30
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# 如何实现“系统架构师 嵌入式 MPU MCU”的流程
在嵌入式系统开发中，理解系统架构是非常重要的，特别是针对微控制器（MCU）与微处理器（MPU）的架构。对于刚入行的小白来说，这个过程可能会显得有些复杂。本文将指导你实现这一目标，涵盖整个流程、每一步的详细内容及相关代码示例。
## 整体流程
以下是实现嵌入式系统架构的步骤：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 描
原创
2024-09-13 06:28:50
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DMP输出包结构(42字节)如下图： DMP总结资料 代码如下：/*****************************************************
功能: 采集MPU6050 DMP 数据
CPU: STC89C54RD+
晶震: 11.0592
环境: Keli2.0
语言: c
作者：XW1005
来源：移植 Jeff Jrowber
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2024-07-25 10:29:27
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目录1.什么是MPU6050？MPU6050介绍:MPU6050寄存器介绍：2.例程1.平台2.目的3.讲解1.查阅原理图 2.流程分析3.代码讲解3.结果1.什么是MPU6050？MPU6050介绍:在介绍MPU6050之前，我们先介绍下MPU60X0，MPU60X0是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器D
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2023-12-15 10:47:53
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MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置
原创
2022-08-08 23:14:47
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处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU，但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。最常见的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中，实现嵌入式应用，故称单片机(single chip microcompute
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2024-06-21 08:53:46
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MPU6050读取数据步骤：1，检查MCU（主机）与MPU6050（姿态传感器）是否通信成功2，设置MPU6050为复位状态，并且100ms延时，确保复位完成3，唤醒MPU6050，选择PLL为时钟源4，配置6轴数据全部输出（3轴加速度与3轴陀螺仪）5，禁止所有中断（避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程）6，设置MPU6050的内部采样频率以及低通滤波器（小的飞行器一一般设施在20~30
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2024-07-23 20:34:03
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