1. 输入映射和输出映射Mapper.xml映射文件中定义了操作数据库的sql，每个sql是一个statement，映射文件是mybatis的核心。1.1. 环境准备1. 复制上一篇的工程，按照下图进2. 如下图粘贴，并更名3. 只保留Mapper接口开发相关的文件，其他的删除最终效果如下图：4. 如下图修改SqlMapConfig.xml配置文件。Mapper映射器只保留包
Mybatis的Mapper文件和全局配置文件详解1、mapper文件2、mybatis配置文件3、测试类 1、mapper文件<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper
PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
"http://m
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2024-10-21 06:39:55
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泛型
JDK1.5后出现的新特性，用于解决安全问题，是一个安全机制。在集合中常见，见到<>就要定义泛型，<>就是用来接收类型的。 格式：通过<>来定义要操作的引用数据类型。 如：ArrayList<String> al=new ArrayList<String>(); 好处：1，将运行时出现的问题ClassCastExc
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2024-09-17 11:02:32
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Mumps HistoryMumps（马萨诸塞州综合医院实用程序多程序设计系统）是一种通用编程语言环境，它通过程序级访问来提供 ACID（原子的、一致的、隔离的和持久的）数据库访问，以访问组织为树的磁盘驻留数据，这些数据也可以被视为 spa/s 下标数组和变量。 Mumps 数据库允许无模式、键值多维数组从 1966 年开始，Mumps（也称为 M）由麻省总医院 (MGH) 的 Octo Bame
一、子查询定义：子查询就是嵌套在主查询中的查询。 子查询可以嵌套在主查询中所有位置，包括SELECT、FROM、WHERE、GROUP BY、HAVING、ORDER BY。 但并不是每个位置嵌套子查询都是有意义并实用的。二、子查询的返回：一个子查询会返回一个标量（单一值）、一个行、一个列或一个表（一行或多行及一列或多列）。这些子查询被称为标量、列、行和表子查询1，单行单列,聚合(标量)： 返回的
Hibernate调优不只是设置一下lazy，调整一下由谁来维护这个字段而已。 这次要说的是对查询语句进行优化——select new map()。 select new map语句结果说明。 &nb
1：namespace 用于定位sql语句查找范围<mapper namespace="com.souban.office.dal.building.BuildingDao">
2：resultMap 用于将查询的数据库字段对应到查询的实体中，一般只有能用查询才需要定义
<resultMap id="RM-SOUBAN-OFFICE-Building" type="com.so
【论文笔记】Map-Based Localization Method for Autonomous Vehicles Using 3D-LIDAR精确和稳健的定位是复杂场景中自动驾驶汽车的一项重要任务。 自动驾驶汽车的准确位置对于决策和路径规划是必要的。 在本文中，提出了一种使用 3D-LIDAR 传感器精确定位自动驾驶汽车的新方法。 首先，执行路缘检测算法。 接下来，梁模型用于提取多帧路缘的轮
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2024-10-20 18:56:47
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【论文笔记】Map-Based Localization Method for Autonomous Vehicles Using 3D-LIDAR精确和稳健的定位是复杂场景中自动驾驶汽车的一项重要任务。 自动驾驶汽车的准确位置对于决策和路径规划是必要的。 在本文中，提出了一种使用 3D-LIDAR 传感器精确定位自动驾驶汽车的新方法。 首先，执行路缘检测算法。 接下来，梁模型用于提取多帧路缘的轮
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2024-10-20 19:11:30
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简单查询01.查询员工表所有数据，并说明使用*的缺点select *from emp;02.查询职（job）为'PRESIDENT'的员工的工资select sal from emp where job=’PRESIDENT’;03.查询佣金为0或为null的员工的信息select *from emp where comm is null or comm=0;03.查询入职日期在1981-5-1到
数据库中的表一般都是相互关联的，它们通过foreign key产生关系。
定义foreign key约束时可以指定三种引用行为：delete cascade、delete set null、delete no action，默认是delete on action。它们的含义是： 1、delete cascade : 删除主表的同时也删除子表有关的记录 这个行为适合主从表关系较为
一、前言今天测试一批日志数据插入数据库，发现通过BaseMapper的int insert(T entity);方法在大量数据进行插入的时候插入的数据变成了未提交。意思就是程序运行insert成功，但是数据库里却没有数据。当一条一条数据插入的时候却是可以的，循环快速插入却不生效。不知道为何。二、BaseMapper insert方法public interface BaseMapper&
?欢迎来到数据结构专栏~~封装Map和Set(꒪ꇴ꒪(꒪ꇴ꒪ )?,我是Scort目前状态：大三非科班啃C++中快上车?，握好方向盘跟我有一起打天下嘞！送给自己的一句鸡汤?：?真正的大师永远怀着一颗学徒的心作者水平很有限，如果发现错误，可在评论区指正，感谢???欢迎持续关注！ 文章目录 ?欢迎来到数据结构专栏~~封装Map和Set一. 红黑树源码二. 观察源码?底层RBTree的结构?底层的Key
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2024-04-29 19:12:49
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前言我们在做页面查询的时候由于页面无法一次性展示所有的数据，所以采用一种分段式的展示策略—分页查询，实现分页查询的方式有很多种方式，比如sql中的limit,mybatisplus带的分页插件等等，这里我们介绍一下如何在SpringBoot中使用PageHelper插件实现分页查询。 正文PageHelperPageHelper是针对MyBatis最方便的分页插件PageHelper支
目录一、springboot如何集成和使用PageHelper1.1配置pom.xml1.2配置application.properties1.3 代码中应用二、原理分析一、springboot如何集成和使用PageHelper1.1配置pom.xml<!-- 分页插件pagehelper -->
<dependency>
<groupId>com.githu
摘要结合了GPS、IMU、轮速计和LiDAR数据，生成高精度的环境地图。使用了与近期的SLAM方法类似的offline relaxation技术，把地图在相交区域和自我重叠区域进行对齐。通过把最终的地图简化到平地表面，可以把其它车辆形成的印记移除。最终的得到的是2D的5cm像素分辨率地面红外反射率图像。
定位时使用粒子滤波把LiDAR测量关联到这样的地图上，实现了10厘米的实时定位。
（这篇论文大
单选题1、MapperFactoryBean是MyBatis-Spring团队提供的用于根据Mapper接口生成Mapper对象的类，该类在Spring配置文件中可以配置的参数不包括（）。 A、mapperInterface B、SqlSessionFactory C、SqlSessionTemplate D、basePackage参考答案 : D答案说明 :2、以下有关采用传统DAO开发方式进行
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2024-07-11 19:38:19
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一：查询 1、 linq语句关键字：from in join on equals orderby where select 2、 lamda语句 例：var list=model.sheet.where(m=>m.id) 3、 IsNullOrEmpty() 判断是否为空 Count() 返回序列中的元素数量 Where() 用于测试每个元素的是否满足条件的函数 Skip() 跳过序列中指定
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2024-09-02 12:46:50
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单表distinct 多表group bygroup by 必须放在 order by 和 limit之前，不然会报错 在使用mysql时，有时需要查询出某个字段不重复的记录，虽然mysql提供有distinct这个关键字来过滤掉多余的重复记录只保留一条，但往往只用它来返回不重复记录的条数，而不是用它来返回不重记录的所有值。其原因是distinct只能返回它的目标字段，而无法返回其它字段
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2024-09-25 22:01:20
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