目录1 基本概念2 代码1 基本概念在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信息，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从 3D 到 2D 的转换。因此一 个重要的问题就产生了，使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢？答案 就是使用多个相机。我们的眼睛就是这样工作的，使用两个摄像机（两个眼睛）， 这被称为立体视觉。我们来看看 OpenCV 在这方面给我们都提供了什么吧。（
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2023-12-15 14:05:46
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0.双目立体视觉的基本建立步骤a)双目标定(samples/cpp/stereo_calib.cpp)，由一套操作完成。b)图像根据标定结果进行极线矫正(stereoRectify 函数)c)在每条极线上寻找对应点（视差）（也有很多种选择，StereoMatcher)d)根据视差转换为点云(cv2.reprojectImageTo3D)e)点云存储（samples/python/stereo_ma
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2024-03-12 21:10:03
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目录前言正文 粽叶绘制粽叶绳绘制祝福语绘制源代码 总结前言今天端午节，然后昨天也学习一下绘图的相关知识，然后就想看一下能不能画一下，结果还是有点困难的，用CharAI生成简直一言难尽了。后面是找了一个改了一下。 粽叶绘制这个的话就是要体现立体感觉先画主面再画侧面，我感觉吧这个画图要么需要头脑特别清晰的思路，就是他移动到哪个位置了，角度是朝向哪边，要么就只能像我一样不断
Shapely是基于笛卡尔坐标的几何对象操作和分析的Python库，底层基于GEOS和JTS库。Shapely不关心数据格式或坐标系，但可以很容易地与这些文件包集成。 Shapely的pypi访问网址为:https://pypi.org/project/Shapely/，官方文档访问网址为：https://shapely.readthedocs.io/en/latest/。 本文将会介绍S
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2023-09-25 14:17:08
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在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信息，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从 3D 到 2D 的转换。因此一 个重要的问题就产生了，使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢？答案 就是使用多个相机。我们的眼睛就是这样工作的，使用两个摄像机（两个眼睛）， 这被称为立体视觉。在进入深度图像之前，我们要先掌握一些多视角几何的基本概念。在本节中我们要处理对极几何。下图为使
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2023-11-06 19:14:11
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######################################## 原因： 因为平面几何是立体几何的基础，但是这些知识点有很重要，因此，这里先给大家复习一下，这里比较宏观 根据平面多边形进行分类，分类为三角形，四边形，圆，同时将平面向量也引入，下面依次进行简单的回顾： 三角形： 高中阶 ...
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2021-07-15 20:53:00
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几何画板取得了巨大的成功。我不知道其作者是否从中获得了利益，以至获得了多少利益，但几何画板以其方便简单的操作，强大的功能，已经根植于广大教师的心中。虽然几何画板也能够画出立体图形，但由于只是简单的平面模拟，跟徒手画没有区别，制作立体几何课件还是受到极大的限制。因此一些程序员试图弥补这一缺憾，基本都称之为立体几何画板或立几画板。其中一些已经做的相当不错，比如《立几画板》 做得相当的华丽。
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2024-03-08 22:23:44
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博主 NOI 挂了。博主退役了。博主去学文化课了。博主发现文化课好难。博主学不动了。这篇博客纯抄书，括号中的内容为博主为了自己理解而给出的改编版。公理 1如果一条直线上的两点都在一个平面内，那么这条直线上所有点都在这个平面内。公理 2过不在一条直线上的三点有且只有一个平面。推论 1过直线和直线外一点有且只有一个平面。推论 2过两条相交直线有且只有一个平面。推论 3过两条平行直线有且只有一个平面公理
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2023-07-21 12:48:12
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OpenCV Python Epipolar Geometry 对极几何【目标】学习多视图几何学习极点、对极线、对极约束等等；【理论】当我们使用针孔相机拍摄图像时，我们会丢失一个重要的信息，即图像的深度。或者图像中的每个点距离摄像机有多远，因为这是一个3d到2d的转换。因此，我们能否利用这些相机找到深度信息是一个重要的问题。答案是使用多个相机。我们眼睛的工作原理类似于我们使用两个摄像头(两只眼睛)
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2023-11-30 18:11:10
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在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信息，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从 3D 到 2D 的转换。因此一 个重要的问题就产生了，使用这样的摄像机我们能否计算除深度信息呢？答案 就是使用多个相机。我们的眼睛就是这样工作的，使用两个摄像机（两个眼睛）， 这被称为立体视觉。在进入深度图像之前，我们要先掌握一些多视角几何的基本概念。在本节中我们要处理对极几何。下图为使
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2023-11-24 13:41:30
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tetrahedron/center 题目连接： http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5726 Description Given four points ABCD, if ABCD is a tetrahedron, calculate the in
原创
2021-07-16 11:38:43
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1.立体的投影立体包含两类，表面均为平面的立体称为平面立体；表面为曲面或平面与曲面的立
原创
2022-06-07 07:14:46
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立体几何初步的思维导图，适合高一使用
原创
2024-06-03 09:48:25
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在某些哺乳动物如牛、马、羊等，它们的两眼长在头的两侧，因此两眼的视野完全不重叠，左眼和右眼各自感受不同侧面的光刺激，这些动物仅有单眼视觉（monocular vision)。人和灵长类动物的双眼都在头部的前方，两眼的鼻侧视野相互重叠，因此凡落在此范围内的任何物体都能同时被两眼所见，两眼同时看某一物体时产生的视觉称为双眼视觉（binocular vision)。双眼视物时，两眼视网膜上各形成一个完整
前言shapely是基于笛卡尔坐标的几何对象操作和分析Python库。底层基于GEOS和JTS库。shapely无法读取和写数据文件，但可以基于应用广泛的一些格式和协议进行序列化(serialize)和去序列化(deserialize)操作。而且shapely不关注数据格式和坐标系统，但shapely的整合性很强，可以和GIS之类的工具协同工作。这种黏性类似python。1、安装（1）基于构建的发
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2023-09-20 16:54:31
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############################ 工地搬砖必备技术 三视图属于较难的题目 ################################# ...
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2021-07-16 01:36:00
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立体几何初步的思维导图
原创
2024-04-15 09:25:13
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1. 开发环境1.1 操作系统Linux Deepin
1.2 语言平台
Java / Eclipse
2. 目录结构
.
├── [2005 CVPR] Locally Adaptive Support-Weight Approach for Visual Correspondence Search.pdf
├── bin
│ └── StereoMatching
│ ├── ASW.c
• 1 Python中计算与可视化技术 • 2 维度数组与矩阵运算工具NumPy使用 • 3 SciPy科学计算工具箱及应用 • 4 高级绘图工具Matplotlib的应用 • 5 机器学习库Scikit-Learn的使用 • 用于Python科学计算与可视化的扩展模块主要有： – NumPy、 SciPy、 SymPy、 matplotlib、 Traits、 TraitsUI、 C
这里为什么先介绍Matplotlib库呢？那是因为大多数人对于学习枯燥的文字叙述叙述表示头疼，而如果能够将其可视化了后就有一种耳目一新的感觉，我也属于这类人。Matplotlib或者说更为重要的PyPlot子包，是Python中用来可视化二维数据的基本工具。PyPlot使用命令式函数，是仿照MatLab进行工作的，每个PyPlot函数都会对其实例做一些改变，其核心算法是Plot方法，最为简单的实现
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2023-12-20 21:23:54
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