0. 简介继LLOAM后，三维SLAM迎来了蓬勃的发展，最近一只FAST-SLAM为代表的里我们将来看一下
原创
2023-02-05 09:53:26
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abstractLIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的高性能，我们将旧的激光雷达扫描边缘化以优化姿态，而不是将激光雷达扫描与全局地图匹配。局部尺度的扫描匹配代
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2020-08-03 19:40:00
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在Linux操作系统中，红帽（Red Hat）是一家知名的开源软件公司，其产品Red Hat Enterprise Linux（RHEL）是一款广泛使用的服务器操作系统。在开发应用程序时，我们可以通过使用Linux C编程语言的一些系统调用函数来实现文件输入输出（Input/Output）。其中，lio_listio是一个实现异步IO操作的函数。
在Linux C编程中，lio_listio函数
原创
2024-05-21 10:11:19
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自：柑橘全程机械化平台编辑：一点人工一点智能原文：SLAM经典：FSAT-LIO今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了
原创
2023-04-11 11:29:17
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转载自：柑橘全程机械化平台编辑：一点人工一点智能原文：SLAM经典：FSAT-LIO今天给大家分享IEEE Robotics and Automation Letters上发表经典文章：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter。文章中主要介绍了
原创
2023-03-24 20:54:33
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LIO 配置 现在主流Linux都可以设置iSCSI，如STGT/TGT、LIO Target等。Linux IO（LIO）Target是当前Linux标准的iSCSI target的开源实现，包含在Linux内核（2.6.38后）中。LIO不发起会话，而是提供LUNs，等待来自SCSI initi
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2018-01-22 10:52:00
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在NBear.Mapping中提供了一种灵活的配置方式，允许你在不改变原有代码的情况下，随时对映射需求进行修改，同时即使你在开发初始期不进行配置，它仍然可以正常的工作。极大的方便你的开发和维护工作。在你使用ObjectConvertor的接口进行对象映射时，系统会根据你指定的输入类型（如果没有指定则以inputObject的类型为准）、输出类型和viewName，去查找系统已经存在的对应的配置（表
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2024-01-03 22:51:15
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NV-LIO利用从激光雷达扫描中提取的法向量进行云配准、退化检测和闭环检测，以确保在狭窄的室内环境中具有鲁棒的SLAM性能。所提
图形学实验三：Texture Mapping
唉，还是上学期做的实验，不过由于快到期末要复习考试，没有来得及整理。。。这学期刚开学没多久，时间比较多，就赶紧整理整理下~~
实验内容本次实验内容，是老师让我们在第二个实验的基础上，增加纹理映射，以及移动。也就是在我第二个实验中的“火柴人”的基础上，给它穿点衣服，顺便让它手、脚能动起来。手、脚动起来，这就要涉及分层设计，这 我画的火柴人，手和
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2024-07-04 19:36:40
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springBoot学习笔记一：SpringBoot的注解学习、 文章目录springBoot学习笔记一：SpringBoot的注解学习、@SpringBootApplication注解SpringBoot的Get请求@RequestBody注解@RequestHeader注解获取HttpServletRequest中的值常用的JSON框架与注解Json框架的作用JackSon的常用注解Sprin
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2024-03-28 14:30:42
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1、@RequestMapping注解的功能从注解名称上我们可以看到，@RequestMapping注解的作用就是将请求和处理请求的控制器方法关联起来，建立映射关系。SpringMVC 接收到指定的请求，就会来找到在映射关系中对应的控制器方法来处理这个请求。2、@RequestMapping注解的位置
@RequestMapping标识一个类：设置映射请求的请求路径的初始信息
@RequestMa
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2023-11-02 09:41:44
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一、定义价值流图析(VSM) 1.VSM的定义 VSM(Value Stream Mapping)是使产品或者服务通过物料流和信息流所需的所有创造价值和不创造价值行动的快照，用图示方法进行描述表达。2.VSM的组成部分 现状价值流图、现状价值流图标记、未来价值流图、价值流计划。 3.重要特征 VSM是一种使用常用制图语言的形象展示； V
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2024-03-23 13:13:03
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主要在于了解，在工作实践中去选择去应用这些类型和属性。一、什么是映射？映射是定义文档及其包含的字段的存储和索引方式的过程。二、两种映射方式dynamic mapping（动态映射或自动映射）expllcit mapping (静态映射或手工映射或显示映射)三、查看 mappingGET /index/_mappings四、ES 数据类型 &
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2024-02-20 07:10:08
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前面我们聊了 Elasticsearch 的索引、搜索和分词器，今天再来聊另一个基础内容—— Mapping。 前面我们聊了 Elasticsearch 的索引、搜索和分词器，今天再来聊另一个基础内容—— Mapping。Mapping 在 Elasticsearch 中的地位相当于关系型数据库中的 schema，它可以用来定义索引中字段的名字、定义字段的数
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2024-05-05 19:34:19
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自动创建Mapping如果模型的改变很大或者不支持轻量级数据迁移的条件，则我们需要进行自定义迁移。使用映射模型 适用于更加复杂的数据的迁移NSMappingModel类似于数据模型NSEntityMapping告知迁移过程如何在目标数据存储中处理源实体的映射。映射类型决定了如何处理目标数据存储中的特定实体。映射类型有添加 移除 复制 变换。添加映射：一个目标中的新实体添加到目标数据存储中移除映射：
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2023-12-22 14:13:10
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Java MemoryMapped文件的功能 在JDK 1.4中，将内存映射文件的有趣功能添加到Java中，该功能允许将任何文件映射到OS内存以进行有效读取。 内存映射文件可用于开发IPC类型的解决方案。 本文是使用内存映射文件创建IPC的实验。 有关内存映射文件的一些详细信息，来自WIKI的定义 内存映射文件是虚拟内存的一部分，已为其分配了与文件或类文件资源的某些部分直接的逐字节关联。
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2023-10-10 14:15:42
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Tone Mapping(色调映射) 认识目录【背景 - 高动态图像】【起源】【定义】【举个例子】【研究分类】详细1. 【背景 - 高动态图像】图像的动态范围： 图像的 Max(亮度值) / Min(亮度值)高动态图像 ： 动态范围大的图像高动态 VS 普通 ： 高动态图像(位数 > 8位) 普通灰度图像(位数
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2024-04-29 17:39:55
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文章整体思路：通过对转录组数据的分析挖掘与抗旱相关的基因。其中的一些数据处理及分析方法值得学习借鉴。一、数据概览样本：224 个植株的叶片条件：3 种浇水处理，正常浇水 (WW) 、、停止浇水9天 (含水量70%，WS1)、停止浇水13天 (含水量58%，WS2) 设计目的：严格控制基因型变量，即对照组与实验组之间基因型完全相同；严格控制植株生长阶段。转录组会随着时间变化，处于不同的生长阶段的植株
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2024-08-05 13:35:02
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声明：在人工智能技术教学期间，不少学生向我提一些python相关的问题，所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好的理解人工智能技术，我让助理负责分享这套python系列教程，希望能帮到大家！由于这套python教程不是要由所写，所以不如我的人工智能技术教学风趣幽默，学起来比较枯燥；但它的知识点还是讲到位的了，也值得阅读！从本篇文章开始，我们一起来学习一下Python中的字典：它不是序列，而是一种映射(
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2023-08-17 16:25:46
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3.3. Mapping methods with several source parameters（具有多个源参数的映射方法）MapStruct 还支持具有多个源参数的映射方法.这是比较实用的, 例如： 为了将多个实体合并为一个数据传输对象。下面显示了一个示例：Example 10. Mapping method with several source parameters@Mapper
pu
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2024-04-25 15:25:12
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