TF坐标变换tf2是转换库的第二代，它允许用户随时间跟踪多个坐标帧。tf2在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系，并允许用户在任何所需的时间点在任意两个坐标帧之间转换点、向量等。坐标msgs消息在坐标转换实现中常用的msg:geometry_msgs/TransformStamped和geometry_msgs/PointStamped前者用于传输坐标系相关位置信息，后者用于传输某个坐标系内坐标
# MySQL定时请求长时间运行任务的实现指南
在开发过程中，常常会遇到需要定时从MySQL数据库中进行请求和处理的情况。本文将为你详细解释如何实现“MySQL 隔段时间请求很长时间”的功能，包括步骤、代码示例及相关图示。
## 步骤流程
我们将整个流程分为以下几步：
| 步骤 | 描述 |
|------------|----
原创
2024-08-16 03:34:57
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知识点：Python库及简单定时器的使用1. 鼠标自动点击屏幕代码 (1). 首先 pip install pymouse (2). 运行代码出现：ModuleNotFoundError: No module named ‘windows’ 原因：缺少pyuserinput工具 解决：pip install pyuserinpu
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2020-05-03 18:50:00
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最近有个项目，静置一段时间，chrome内存一直上涨。就像是这样：内存会慢慢悄悄的往上涨，最终可以到达2000多M，直至浏览器崩溃卡死。很明显，这应该是内存泄漏了。但是只知道内存泄漏，并不知道究竟要如何排查问题。根据经验，无非就是定时器开了没关，闭包太多不能释放，动画太多性能影响等等。这样猜来猜去，成本太高。也许都知道chrome本身有一些工具 比如：以上三位。network就不说了，
Linux是一种开源操作系统，得到了广泛的应用。在Linux系统中，有一个重要的概念就是文件。文件在Linux系统中扮演着非常重要的角色，用户可以通过文件对系统进行管理和操作。然而，在Linux系统中，对文件的管理并不是一成不变的，有许多不同的文件管理工具可以帮助用户更方便地管理文件。
其中一个非常常用的文件管理工具就是红帽，红帽是一个专门为Linux系统设计的文件管理工具。红帽提供了一套强大的
原创
2024-03-22 10:33:48
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一.索引概述索引：是为了加速对表中数据行的检索而创建的一种分散存储结构。它是针对一个表而建立的，每个索引页面中的行都含有逻辑指针，指向数据表中的物理位置，以便加速检索物理数据。因此，对表中的列是否创建索引，将对查询速度有很大的影响。一个表的存储是由两部分组成的，一部分用来存放表的数据页，另一部分存放索引页。从中找到所需数据的指针，然后直接通过该指针从数据页面中读取数据，从而提高查询速度。二.索引的
# Java时间段隔一周
时间在计算机编程中是一个重要的概念。在Java中，我们可以使用内置的Date和Calendar类来处理和操作时间。本文将向您介绍如何使用Java在给定时间段内进行操作，特别是如何在时间段中隔一周。
## Date和Calendar类
在Java中，Date类用于表示日期和时间。它包含了许多方法，可以用来获取和设置日期和时间的各个部分。然而，Date类在Java 1.
原创
2024-01-15 07:48:01
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Linux系统中删除文件是一个很常见的操作，但是很多人可能并不了解删除文件的具体过程以及与删除文件相关的时间概念。在Linux系统中，删除文件实际上是将文件的 inode 节点标记为可删除，并不会立即释放磁盘空间。这意味着虽然文件看起来已经被删除了，但实际上数据仍然存在磁盘上，只是系统不再保留对该文件的索引而已。
关于删除文件的时间，更准确地说应该包括三个时间：atime、ctime和mtime
原创
2024-02-20 11:11:26
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# Redis隔一段时间重连的应用与实现
## 引言
Redis是一种开源的高性能键值存储数据库，广泛应用于缓存、消息队列等场景。然而，在某些情况下，Redis客户端与服务器之间的连接会因为网络问题、服务器重启或其他因素而断开。这时，能够在一定时间后自动重连，便显得尤为重要。本文将探讨如何实现这一功能，并通过示例代码进行说明。
## Redis重连机制
在进行Redis服务的调用时，我们需
原创
2024-08-17 03:55:38
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每次请求都会重置过期时间为当前时间10秒后； 也就是说每次自增都会把过期时间重置； 如果不想这样可以直接使用设置过期时间的那种方法，设置一次。以后只要每次自增都会重置；@GetMapping("/redisj")
@NoAuthorization
public String redisTest() {
Long test = redisTemplate.boundV
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2023-06-14 17:27:03
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Linux日志分析命令之cutcut文件内容查看显示行中的指定部分，删除文件中指定字段说明该命令有两项功能，其一是用来显示文件的内容，它依次读取由参数file所指明的文件，将它们的内容输出到标准输出上；其二是连接两个或多个文件，如cut fl f2 > f3将把文件fl和几的内容合并起来，然后通过输出重定向符“>”的作用，将它们放入文件f3中。当文件较大时，文本在屏幕上迅速闪过(滚屏)
android循环按钮在哪里,Android后退按钮循环问题
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2023-06-30 11:17:01
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# SQL Server 隔一段时间执行代码
在SQL Server数据库中，有时候我们需要定期执行一些特定的代码或者任务，例如数据备份、数据清理、统计数据等。为了实现这样的定时任务，我们可以使用SQL Server Agent来设置作业（Job）来定期执行我们需要的代码。
## SQL Server Agent简介
SQL Server Agent是SQL Server的一个重要组件，用于
原创
2024-04-07 06:13:19
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# 如何使用MySQL delete删除某段时间的数据
## 介绍
MySQL是一个流行的开源关系型数据库管理系统，它提供了强大的功能来管理数据。在开发过程中，有时我们需要删除数据库中某段时间内的数据。本文将向你展示如何使用MySQL的DELETE语句实现这个功能。
## 流程
下面是删除某段时间数据的具体步骤：
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 输入开
原创
2024-02-22 03:15:47
214阅读
大家知道python这种脚本语言用来还是挺方便的。我也是最近才看了相关的书，写了一个删除文件的脚本，可以用来删除不需要的日志文件。日志文件多起来真是头疼，特别是在测试环境，往往需要输出很多的log信息，而测试环境的磁盘空间又往往比较小。因此周期性删除日志很有必要。该脚本是python 3.4版本写的。如果各位拿到2.7版本去用可能会有问题，但是逻辑思路是没问题的。如果要在linux环境下运行，请e
原创
2015-06-19 09:48:52
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# Python隔一段时间执行一次的实现方法
## 概述
在编程中，有时候我们需要定时执行某些任务，比如定时爬取数据、定时发送邮件等。Python提供了多种方法来实现定时执行任务的功能，本文将介绍一种简单且常用的方法。
## 整体流程
下面是实现Python隔一段时间执行一次的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入所需模块 |
| 2 | 设置定时器
原创
2023-10-05 07:15:53
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## 如何在 Python 中设置隔一段时间显示横坐标
在数据可视化中，设置适当的横坐标（X轴）显示格式是一项重要的任务。特别是当数据点较多时，我们需要间隔性地显示横坐标，以避免信息拥挤。本文将逐步指导你如何使用 Python 实现这一目标。
### 流程概览
在实现设置横坐标的过程中，我们将遵循以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安装
原创
2024-08-12 04:37:09
142阅读
如何在Python中实现定时执行任务
作为一名经验丰富的开发者，我很乐意教导刚入行的小白如何在Python中实现定时执行任务的功能。在本文中，我将向大家展示整个流程，并为每个步骤提供相应的代码和解释。
首先，让我们来看一下整件事情的流程。可以使用以下表格来展示步骤：
| 步骤 | 描述 | 代码 |
| ------ | ------ | ------ |
| 1 | 导入所需的库 | im
原创
2023-12-18 09:12:08
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1、如图所示，有大量文件夹，想批量删除它们 2、使用命令 find . -maxdepth 1 -regex ".*ws.*" 可以批量找到他们。maxdepth值为1表示只在当前目录查找，不递归查找其子目录 3、使用命令 find . -maxdepth 1 -regex ".*ws.*" -ex
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2017-04-21 09:52:00
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Linux是一种开源操作系统，它具有高度的灵活性和可定制性，得到了广泛的应用。在Linux系统中，红帽（Red Hat）是一家知名的Linux发行版提供商，提供了企业级的解决方案和技术支持。
红帽公司成立于1993年，至今已有近30年的历史。它的发行版Red Hat Enterprise Linux（RHEL）广泛应用于企业服务器和云计算平台，被认为是企业级Linux系统的首选解决方案之一。红帽
原创
2024-03-21 10:19:34
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