模块安装运行dpdk源文件（以18.11.2版本为例）中 usertools/dpdk-setup.sh 脚本可以选择如下选项18、19、20分别加载IGB_UIO、VFIO或者KNI模块。要能加载成功首先要编译安装好基础dpdk环境，加载成功后可以在/dev目录下看到vfio或kni文件夹。卸载这些模块可以选择该脚本的 31、32、33项命令IGB UIO module功能概述IGB_UIO模块
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2024-10-28 21:21:19
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相关协议1) 802.1Q Virtual Bridged Local Area Networks 2) MEF5 Traffic Management 3) MEF10.2 Ethernet Services Attributes 4) RFC2697 srTCM - Single Rate Three Color Marker 5) RFC2698 trTCM
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2024-10-08 11:58:00
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ROS 2是建立在DDS/RTPS之上的。作为ROS2的中间件，DDS/RTPS提供发现、序列化和信息传输。这篇文章详细解释了使用DDS实现和DDS的RTPS有线协议背后的动机，但总体上来说，DDS是一个端到端的中间件，它提供与ROS系统相关的功能，例如分布式发现（没有集成在ROS1中）和控制不同的用于信号传输的“Quality of Service”选项。DDS是一个工业标准，并且由一系列供应商
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2024-07-13 06:00:15
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Linux是一种开源操作系统，广泛应用于各种设备和平台。在Linux操作系统中，QoS（Quality of Service）是非常重要的一个概念，用于优化网络通信的质量和性能。在Linux中，有多种方式可以实现QoS，其中红帽（Red Hat）的一些工具和方法尤为重要和实用。
首先，红帽企业级Linux系统中提供了一些内置的QoS工具，如tc（Traffic Control）和sfq（Stoc
原创
2024-02-22 10:38:02
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Linux tc QOS 详解Linux tc 详解众所周知，在互联网诞生之初都是各个高校和科研机构相互通讯，并没有网络流量控制方面的考虑和设计，IP协议的原则是尽可能好地为所有数据流服务， 不同的数据流之间是平等的。然而多年的实践表明，这种原则并不是最理想的，有些数据流应该得到特别的照顾， 比如，远程登录的交互数据流应该比数据下载有更高的优先级。针对不同的数据流采取不同的
QoS被定义为保证某些网络需求（如带宽，延迟，抖动和可靠性）以满足应用提供商与最终用户之间的服务水平协议（SLA）的能力。 网络设备（如交换机和路由器）可以标记流量，以便以更高的优先级处理流量，以满足SLA下约定的QoS条件。在其他情况下，诸如IP语音（VoIP）和视频流之类的某些网络流量需要以最小的带宽约束来传送。在没有网络QoS管理的系统上，所有流量将以“尽力而为”的方式传输，使得不可能保证
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2024-04-08 19:55:28
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top 直接显示进程列表
[n]
参数说明：
指定每两次屏幕信息刷新之间的时间间隔。当然用户可以使用s交互命令来改变之。
通过指定监控进程ID来仅仅监控某个进程的状态。
q：该选项将使top没有任何延迟的进行刷新
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2024-07-29 09:16:08
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linux cpio(copy in/out) 命令详解
功能说明：备份文件。
语 法：cpio [-0aABckLovV][-C <输入/输出大小>][-F <备份档>][-H <备份格式>][-O <备份档>][--block-size=<区块大小>][--force-local][--help][--quiet]
cpio(copy in/out)功能说明：备份文件。语 法：cpio [-0aABckLovV][-C ][-F ][-H ][-O ][–block-size=][–force-local][–help][–quiet][–version] 或 cpio [-bBcdfikmnrsStuvV][-C ][-E ][-F ][-H ][-I ][-M ][-R ][–block-size=][
队列指的是在缓存中对报文进行排序的逻辑。当流量的速率超过接口带宽或超过为该流量设置的带宽时，报文就以队列的形式暂存在缓存中。报文离开队列的时间、顺序，以及各个队列之间报文离开的相互关系由队列调度算法决定。华为交换机设备的每个端口上都有 8 个下行队列，称为CQ（Class Queue）队列，也叫 端口队列（Port-queue），在交换机内部与前文提到的 8 个PHB一一对应，分别为BE、 AF1
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2024-03-05 10:19:09
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前言最近研究在linux 内核下，主机通过SPI与另外一个板卡通信，该板卡将收到的信息加密后又通过SPI给到主机。其实就是将另外一个板卡看作一个外置的SPI设备，更贴切来说就甚至可以看作一个spi flash, in out 模型，给数据，吐数据而已。关于SPI的基本的硬件知识，我想这是最基本的，这里就不过多赘述了。这里想提的是，其实对大多数外设而言，我们cpu对它们的访问本质上都是对相应的控制器
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2024-10-07 15:52:54
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MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的通信协议，在物联网和消息传递系统中广泛应用。MQTT 提供了三个不同的 QoS（Quality of Service）等级，用于确保消息的可靠性和传输效率。本文将详细介绍 MQTT 的 QoS 等级之间的区别，包括各自的特点、适用场景和性能表现
原创
2024-04-03 15:17:30
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前言什么是Oops？从语言学的角度说，Oops应该是一个拟声词。当出了点小事故，或者做了比较尴尬的事之后，你可以说"Oops"，翻译成中国话就叫做“哎呦”。“哎呦，对不起，对不起，我真不是故意打碎您的杯子的”。看，Oops就是这个意思。在Linux内核开发中的Oops是什么呢？其实，它和上面的解释也没什么本质的差别，只不过说话的主角变成了Linux。当某些比较致命的问题出现时，我们的Linux内核
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2024-10-09 10:51:17
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在Linux操作系统中，QoS（Quality of Service）是一种用于管理网络带宽和优化网络性能的技术。IP（Internet Protocol）则是一种在Internet上发送数据包的协议。而实现QoS在IP上的功能，则是一项关键的技术，可以帮助网络管理员更好地控制网络流量，保障关键应用程序的数据传输质量。
在Linux上实现QoS在IP上的功能需要通过一些特定的工具和配置步骤。其中
原创
2024-04-03 10:57:09
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一。PPP协议的基本概念PPP：是Point-to-Point Protocol的简称，及点到点协议。该协议和以太网协议一样，也是一个数据链路层协议。PPP协议的前身是SLIP协议和CSLIP协议，现在这两种协议已经不再使用。与以太网协议工作在以太网接口和以太网链路上不同，PPP协议是工作在串行接口和串行链路上。常见的支持PPP协议的串行接口：EIA RS-232-C接口、EIA RS-422接口
QoS服务质量定义在：qos_profile.protoQos 基本上负责了 DDS 的所有配置，无论是心跳，消息可靠性，流量控制，还是安全配置，甚至包括通道配置，全是通过 Qos 来实现的。在ROS1中，节点间的通信是基于TCP的。因为TCP的失败重传机制，在一些网络不稳定的场景，通信会出现延时严重的问题。这大大限制了ROS1的使用场景。在ROS2中，采用DDS作为通信中间件。ROS2的DDS中
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2024-03-16 09:47:35
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准备现有的网络以支持 IPv6注 -Oracle Solaris 双协议栈支持同时执行 IPv4 操作和 IPv6 操作。在网络上部署 IPv6 期间或在部署之后，可以成功运行与 IPv4 相关的操作。IPv6 在现有的网络中引入了其他功能。因此，在首次部署 IPv6 时，必须确保不会中断正在使用 IPv4 的任何操作。本节中的主题介绍如何在现有的网络中分步引入 IPv6。准备网络拓扑以支持 IP
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2024-07-04 12:59:09
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新设备的不断涌现和Wi-Fi用户要求扩展其网络的功能，使得对Wi-Fi多媒体(WMM)应用和先进能力的关注与需求都在迅速增长。而随着IEEE 802.11e标准的即将通过将迎来WMM应用的热潮。 在住宅市场，Internet协议上话音(VoIP)、流视频、流音乐和交互式游戏是其中最重要的应用。在企业和公网中，支持VoIP、实时流音频和视频内容以及业务量管理，可使网络运营商借助Wi-Fi基础设施提
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2024-05-25 10:48:57
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随着网络规模的不断发展，网络流量类型不断增加，网络拥塞，增加转发时延、丢包等，导致业务质量下降甚至不可用情况。要解决这些问题，除了增加网络带宽这样的增加大量网络成本不现实的方法，引入Qos（Quility of Service）技术。 Qos技术可以实现在带宽有限的情况下，对网络流量进行管理，实现不同流量可以获得不同的优先服务。从根
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2024-02-18 23:57:27
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QOS概述QOS概述1.1.前言1.2.IP QOS的业务需求1.3.QOS的概念1.3.1.带宽概念1.3.2.端到端时延1.3.3.抖动1.3.4.丢包带宽、时延不足的解决办法丢包不足的解决办法1.3.QOS的实施 —————————————————QOS概述———————————————————1.1.前言在传统的IP网络中，所有的报文都被无区别对待，对报文传送的可靠性、延迟等不能提供任何
