相关协议1) 802.1Q Virtual Bridged Local Area Networks 2) MEF5 Traffic Management 3) MEF10.2 Ethernet Services Attributes 4) RFC2697 srTCM - Single Rate Three Color Marker 5) RFC2698 trTCM
模块安装运行dpdk源文件（以18.11.2版本为例）中 usertools/dpdk-setup.sh 脚本可以选择如下选项18、19、20分别加载IGB_UIO、VFIO或者KNI模块。要能加载成功首先要编译安装好基础dpdk环境，加载成功后可以在/dev目录下看到vfio或kni文件夹。卸载这些模块可以选择该脚本的 31、32、33项命令IGB UIO module功能概述IGB_UIO模块
ROS 2是建立在DDS/RTPS之上的。作为ROS2的中间件，DDS/RTPS提供发现、序列化和信息传输。这篇文章详细解释了使用DDS实现和DDS的RTPS有线协议背后的动机，但总体上来说，DDS是一个端到端的中间件，它提供与ROS系统相关的功能，例如分布式发现（没有集成在ROS1中）和控制不同的用于信号传输的“Quality of Service”选项。DDS是一个工业标准，并且由一系列供应商
Linux是一种开源操作系统，广泛应用于各种设备和平台。在Linux操作系统中，QoS（Quality of Service）是非常重要的一个概念，用于优化网络通信的质量和性能。在Linux中，有多种方式可以实现QoS，其中红帽（Red Hat）的一些工具和方法尤为重要和实用。
首先，红帽企业级Linux系统中提供了一些内置的QoS工具，如tc（Traffic Control）和sfq（Stoc
QoS被定义为保证某些网络需求（如带宽，延迟，抖动和可靠性）以满足应用提供商与最终用户之间的服务水平协议（SLA）的能力。 网络设备（如交换机和路由器）可以标记流量，以便以更高的优先级处理流量，以满足SLA下约定的QoS条件。在其他情况下，诸如IP语音（VoIP）和视频流之类的某些网络流量需要以最小的带宽约束来传送。在没有网络QoS管理的系统上，所有流量将以“尽力而为”的方式传输，使得不可能保证
top 直接显示进程列表
[n]
参数说明：
指定每两次屏幕信息刷新之间的时间间隔。当然用户可以使用s交互命令来改变之。
通过指定监控进程ID来仅仅监控某个进程的状态。
q：该选项将使top没有任何延迟的进行刷新
前言最近研究在linux 内核下，主机通过SPI与另外一个板卡通信，该板卡将收到的信息加密后又通过SPI给到主机。其实就是将另外一个板卡看作一个外置的SPI设备，更贴切来说就甚至可以看作一个spi flash, in out 模型，给数据，吐数据而已。关于SPI的基本的硬件知识，我想这是最基本的，这里就不过多赘述了。这里想提的是，其实对大多数外设而言，我们cpu对它们的访问本质上都是对相应的控制器
队列指的是在缓存中对报文进行排序的逻辑。当流量的速率超过接口带宽或超过为该流量设置的带宽时，报文就以队列的形式暂存在缓存中。报文离开队列的时间、顺序，以及各个队列之间报文离开的相互关系由队列调度算法决定。华为交换机设备的每个端口上都有 8 个下行队列，称为CQ（Class Queue）队列，也叫 端口队列（Port-queue），在交换机内部与前文提到的 8 个PHB一一对应，分别为BE、 AF1
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的通信协议，在物联网和消息传递系统中广泛应用。MQTT 提供了三个不同的 QoS（Quality of Service）等级，用于确保消息的可靠性和传输效率。本文将详细介绍 MQTT 的 QoS 等级之间的区别，包括各自的特点、适用场景和性能表现
前言什么是Oops？从语言学的角度说，Oops应该是一个拟声词。当出了点小事故，或者做了比较尴尬的事之后，你可以说"Oops"，翻译成中国话就叫做“哎呦”。“哎呦，对不起，对不起，我真不是故意打碎您的杯子的”。看，Oops就是这个意思。在Linux内核开发中的Oops是什么呢？其实，它和上面的解释也没什么本质的差别，只不过说话的主角变成了Linux。当某些比较致命的问题出现时，我们的Linux内核
在Linux操作系统中，QoS（Quality of Service）是一种用于管理网络带宽和优化网络性能的技术。IP（Internet Protocol）则是一种在Internet上发送数据包的协议。而实现QoS在IP上的功能，则是一项关键的技术，可以帮助网络管理员更好地控制网络流量，保障关键应用程序的数据传输质量。
在Linux上实现QoS在IP上的功能需要通过一些特定的工具和配置步骤。其中
IPv6 QoS 多媒体应用:性能分析 Assured Forwarding (AF)：保证转发Expedited Forwarding (EF)：快速转发Traffic aggregation：流量聚集throughput packet loss：吞吐量丢包end-to-end delay：端到端时延variation in delay：时延变化IntServ： Integr
准备现有的网络以支持 IPv6注 -Oracle Solaris 双协议栈支持同时执行 IPv4 操作和 IPv6 操作。在网络上部署 IPv6 期间或在部署之后，可以成功运行与 IPv4 相关的操作。IPv6 在现有的网络中引入了其他功能。因此，在首次部署 IPv6 时，必须确保不会中断正在使用 IPv4 的任何操作。本节中的主题介绍如何在现有的网络中分步引入 IPv6。准备网络拓扑以支持 IP
QoS服务质量定义在：qos_profile.protoQos 基本上负责了 DDS 的所有配置，无论是心跳，消息可靠性，流量控制，还是安全配置，甚至包括通道配置，全是通过 Qos 来实现的。在ROS1中，节点间的通信是基于TCP的。因为TCP的失败重传机制，在一些网络不稳定的场景，通信会出现延时严重的问题。这大大限制了ROS1的使用场景。在ROS2中，采用DDS作为通信中间件。ROS2的DDS中
流量监管和流量整形都是限速工具流量监管使用令牌桶技术，对于超出速率的流量进行丢弃。流量整形对超出的流量会缓存流量监管如果超出接口带宽，超出接口的流量就会被丢弃，入方向和出方向都可以配置流量监管功能是采用令牌桶（Token-Bucket）机制进行优点：不会引入额外延时，不会占用设备资源缺点：造成大量的丢包配置使用CAR（Committed Access Rate）工具案例配置1.针对接口下所有流量，
QoS技术的产生 随着网络的不断发展，网络规模及流量类型的不断增加，使得互联网流量激增，产生网络拥塞，增加转发时延，严重时还会产生丢包，导致业务质量下降甚至不可用。所以，要在IP网络上开展这些实时性业务，就必须解决网络拥塞问题，而解决网络拥塞的最直接的办法就是增加网络带宽，但从网络的建设成本考虑，这是不现实的。传统端到端网络通信存在的问题、传统
今天开始给大家QoS的相关内容。所谓QoS，即Quality of Service，服务质量的意思。本文将大体介绍QoS的基本原理、衡量指标和网络服务各种指标等方面，本文试图用最简单的模式介绍QoS的大体概念，适合于0基础同学阅读。一、QoS概述在传统的计算机网络中，网络设备对于数据包的处理方式都是相同的，平等的对待所有的数据流量。但是，随着计算机网络规模的扩大和网络服务多元化的扩充，部分网络服务
新设备的不断涌现和Wi-Fi用户要求扩展其网络的功能，使得对Wi-Fi多媒体(WMM)应用和先进能力的关注与需求都在迅速增长。而随着IEEE 802.11e标准的即将通过将迎来WMM应用的热潮。 在住宅市场，Internet协议上话音(VoIP)、流视频、流音乐和交互式游戏是其中最重要的应用。在企业和公网中，支持VoIP、实时流音频和视频内容以及业务量管理，可使网络运营商借助Wi-Fi基础设施提
随着网络规模的不断发展，网络流量类型不断增加，网络拥塞，增加转发时延、丢包等，导致业务质量下降甚至不可用情况。要解决这些问题，除了增加网络带宽这样的增加大量网络成本不现实的方法，引入Qos（Quility of Service）技术。 Qos技术可以实现在带宽有限的情况下，对网络流量进行管理，实现不同流量可以获得不同的优先服务。从根
QoS基础QoS（质量服务）是一项非常复杂的技术，但应用广泛。可实现的主要功能包括流量监管（对进入接口的，超出限制速率的报文进行丢弃）、流量整形（对接口发送的，超出限制速率的报文先进行缓存，等待流量不超出速率时发送）、拥塞避免（在出现网络拥塞时对符合条件的报文进行丢弃）、拥塞管理（在出现网络拥塞时采用队列调度的方法对符合条件的队列中的报文优先发送）、流策略（可根据不同的流分类实现诸如禁止/允许通过
