L2 级自动驾驶离我们比想象的更近。18 年下半年部分 L2 车型已面世，凯迪拉克、吉利、长城、长安、上汽等均已推出了 L2 自动驾驶车辆。国内目前在售2872个车型，L2级功能渗透率平均超过25%，豪华车甚至超过了60%，L2级别自动驾驶在2019年开始大规模量产趋势明显。根据 SAE 的分类，自动驾驶可以分为 L1
郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ICLR 2017 ABSTRACT 深度RL已经成功地自动学习了复杂的行为。但是，学习过程需要大量的试验。相比之下，动物可以通过几次试验而学习新的任务，这得益于它们对世界的了解。本文力图弥合这一差距。与其设计一种"快速"的RL算法，不如将其表示为RNN并从数据中学习。在我们提出的方法RL2中，该算法以RNN的权重进行编码，这
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2024-07-31 14:55:07
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1.Zabbix是什么zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案。 zabbix能监视各种网络参数，保证服务器系统的安全运营；并提供灵活的通知机制以让系统管理员快速定位/解决存在的各种问题。 zabbix由两部分构成，zabbix server与可选组件zabbix agent。 zabbix server可以通过SNMP，zabbix agent，
# 如何实现两级 CLOS 架构：新手指南
在现代软件开发中，CLOS（Common Lisp Object System）为我们提供了强大的面向对象的编程功能。两级 CLOS 架构是一种设计模式，它通常用于构建复杂的系统，使其更具可维护性和扩展性。在本文中，我们将逐步探讨如何实现这种架构。
## 步骤流程
在实现两级 CLOS 架构之前，我们首先来了解整个流程。以下是实现步骤的概述：
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原创
2024-09-12 07:33:56
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Struts2框架学习Struts2是SSH（Struts+Sping+Hibernate）三大框架之一，属于关注数据流程框架，是一款轻量级的MVC流程框架。轻量级：指的是代码量少，运行时占用的资源少MVC流程框架：指的是支持分层开发，控制数据的流程，从哪来，到哪里去，怎么来，怎么去的一个框架主要内容，如图：Struts2内容很多，就像搭建房子之前要搭建支架一样，所以它也被称为金属支架（在程序中表
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2024-06-04 04:53:31
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大部分工程师包括架构师都是从微观架构起步的。微观架构指在一个局部的领域达到设计及实现的合理性，比如写一个排序的程序，达到时间空间复杂性的合理性，同时在代码的易读性、扩展性及可维护性方面也达到一个合理的标准。但一个系统中不仅只是存在微观问题，宏观架构指一个更高层级的，全局领域的策略及架构设计，通过架构来最终达到对产品或系统在效率、成本上的收益。当系统变大之后，宏观架构的问题更突出，也更能取得收益。
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2024-08-20 12:04:10
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两级CLOS架构用于高效的网络交换和计算集群
在当今快速发展的IT环境中，尤其是在云计算、大数据和网络交换领域，系统架构的设计已成为提升性能和可靠性的关键。2010年至2023年间，双方进行了大量研究来优化网络和计算资源的利用，特别是“两级CLOS架构”作为一种有效的网络拓扑结构，变得愈加受到关注。
> “两级CLOS架构是一种通过多层级路由来降低延迟并增加带宽的网络设计，具有灵活的扩展性。
J2Cache的学习一、j2cache介绍j2cache是OSChina（开源中国）目前正在使用的两级缓存框架。j2cache的两级缓存结构：L1： 进程内缓存 caffeine/ehcacheL2： 集中式缓存 Redis/Memcachedj2cache其实并不是在重复造轮子，而是作资源整合，即将Ehcache、Caffeine、redis、Spring Cache等进行整合。由于大量的缓存读
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2024-08-24 17:33:14
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# 两级CLOS交换架构科普
## 引言
两级CLOS（Clos网络）交换架构是一种高效的网络体系结构，广泛应用于计算机网络，尤其是在交换机和路由器的设计中。它以高带宽和低延迟为目标，能够支持多个并行的数据流。然而，很多人对其工作原理并不十分了解。本文将逐步探讨两级CLOS交换架构的基本概念、结构以及如何实现。
## 基本结构
两级CLOS交换架构由三个主要部分构成：
1. 输入端口（I
在我们平时的业务开发中，经常会使用“半自动化”的ORM框架Mybatis解决程序对数据库操作问题。MyBatis是一个Java持久化框架，它通过XML描述符或注解把对象与存储过程或SQL语句关联起来。MyBatis是在Apache许可证2.0下分发的自由软件，是iBATIS 3.0的分支版本。2001年开始开发的，是“internet”和“abtis(障碍物)”两个单词的组合。2004年捐赠给Ap
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2024-10-18 09:38:44
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这张图上分了好多块，彼此之间相互联系，先浏览一下各块的名字，再留心一下运行图最下面的图例，分为四种颜色。橙色是Servlet Filters，过滤器链，所有的请求都要经过Filter链的处理。浅蓝色是Struts Core，Struts2的核心部分，Struts2中已经做好的功能，在实际开发中不需要动它们。浅绿色是Interceptors，Struts2的拦截器。Struts2提供了很多默认的拦截
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2023-12-03 19:17:04
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# 实现 IPTV 两级播控架构的指南
在本文中，我将为你详细讲解如何实现 IPTV 的两级播控架构。我们将讨论整体流程，并提供每一步所需的代码及其解释。
## 流程概览
首先，让我们了解整个实现过程。下面是两个阶段的步骤表：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 描述 |
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原创
2024-09-18 05:42:25
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浅谈列控系统的阶梯式分级速度控制中专有名词的表述问题一、问题提出个人在学习列车运行控制系统的过程中发现，不同的文献中，在介绍和论述列车运行控制系统的阶梯式分级速度控制方式时，总会提到下面专有名词中的若干个，并且表述不一，极容易引起混淆：超前式速度控制方式滞后式速度控制方式出口速度（检查）控制方式入口速度（检查）控制方式问题在于，什么是超前式，什么是滞后式？到底这两者，谁对应的是出口速度，谁又对应的
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2024-09-23 18:45:19
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基础概念SQL SQL是基于数据库的一种高级语言，实现对数据的各种操作，关系型数据库的一种标准，也就是 SQL语言对所有符合协议标准的都是通用的DB（ DataBase） 数据库是数据的集合，存储在文件系统中，以文件形式存在DBMS（DataBase Management System） 数据库管理系统就是我们常说的mysql、oracle、db2等等数据库（DBMS）的种类（常见）关系型数据库
两层架构的好处是，效果显而易见，apsx页面textbox，aspx.cs页面就textbox.text。然后验证数据，连接数据库，插入数据库。三层架构的坏处是，1.根据数据表的字段，在Model层要对应每张表，敲一大堆字段，get，set。这个东西的解决方案是，代码生成器或者数据集。2.在DAL层写SQLHelper类，还好这是一次性解决，以后项目可以复用；在DAL层写对每一张表的查，增，删，改
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2023-07-19 15:36:00
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由于需要在一个word文档中添加两个目录，第一个目录表示文章前半部分的内容，第二个目录表示后半部分的内容，对于word不太熟悉的我经过一番折腾之后终于搞定了，在此记录一下。原理：将word文本划分成两个域，而每个域里的标题可以看做是不同的书签，因此第一个目录包含了第一个域的书签，同理其他的目录也如此。步骤：1、选中要作为你第一个目录的所有内容，可以把光标放在内容的最前面，按一下F8，再用光标在你选
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2024-02-26 18:23:16
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一、单选题1、在单处理器系统中，如果同时存在9个进程，则处于就绪队列中的进程最多有（8）个。A.1 B.9 C.10 D.8分析：不可能出现这样一种情况，单处理器系统9个进程都处于就绪状态，但是8个处于就绪状态，一个正在运行是可能存在的。如果有只有1个进程就绪，那么进程管理就会把它放到cpu上运行，同理，假设有5个进程，那进程管理会选择一个去运行，所以就绪队列中进程个数最多应该是n-1.2、若一个
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2024-05-27 21:15:48
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日期： 2016-8-28内容： Struts2的架构和运行流程一、Struts2的系统架构什么叫做Struts2的架构？在Struts2的官方文档里面有一张特别显眼的图片，这就是struts2的狗狗图，图片如下:以下以简单的文字对这张图片作为一个初级的介绍，虽然这张图片基本涵盖了struts2的所有内容。1、在这种系统架构图中一共分了几大块，彼此之间相互联系，图片中分四中颜色标注：橙色
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2023-12-13 01:47:16
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(一) 什么是tomcat多实例部署？tomcat多实例部署指的是只需要安装一个tomcat服务器软件同时可部署多个应用实例的场景，这样做的好处是：不需要到处拷贝tomcat软件，减少磁盘空间占用；当需要升级tomcat版本时，不需要一个个升级，浪费运维成本，只需要在一个地方升级就可以了；那为什么tomcat能够支持多实例部署？这个需要从tomcat本身的架构来解释。（二） &nbs
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2024-06-24 10:24:49
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数据库原理（三）- 三层架构与二级映像前言三级架构外模式模式内模式二级映像外模式/模式映像模式/内模式映像借鉴 前言数据库系统的结构可以有不同的层次或不同的角度，从外部来看分为单用户结构、主从式结构、分布式结构、客户-服务器、浏览器-应用服务器/数据库服务器多层结构等；从内部来看，通常是采用三级模式结构，即外模式、模式和内模式 ，而为了能够在系统内部实现这三个抽象层次的联系和转换，提供了两层映像
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2023-11-11 07:55:56
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