最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达。SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠,仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展,SLAM技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、AR设备,基于视觉的Visual SLAM(简称VSLAM)逐渐开始崭露头角。今天就来帮大家普及下VSLAM的
第一章、LAMP部署一、模块加载方式httpd结合php时使用的模块加载方式:1、 module:rpm安装方式默认方式,就是说RPM安装默认就安装好了,不需要自己设置。 工作方式:httpd自己生成一个php的子进程,并解释php脚本语言。2、CGI(不常用) 工作方式:需要本地安装php程序,并单独生成一个php进程。3、FASTCGI:httpd-2.2不支持fstcgi,需要打补丁,2.4
在DIY里面机箱算是最没技术含量的产品之一,不过它却是与DIYer接触时间最长的东西。气味大师每天都会按下机箱开机键,也会空余时间瞄上几眼。机箱确实是对DIY影响最大的产品之一,今天我来盘点一下2018年见过的几个主流机箱设计方案。说是机箱设计,其实更多的是说电源仓的位置、主板的方向。目前最主流的设计有四种方案,基本都是基于电源仓和主板来设计的。第一种方案就是将电源下置,也就是我们常见的塔式机箱布
禁止采购装载Windows 8系统的电脑。各方猜测扑面而来,最受认可的莫过于,国产操作系统要发力了!不查不知道,原来国产的操作系统有这么多!我们来看看,未来有可能占据我们电脑页面的系统,都长成啥样? 红旗Linux 2000年6月,中国科学院软件研究所和上海联创投资管理有限公司共同组建了北京中科红旗软件技术有限公司。红旗Linux是中国较大、较成熟的Linux发行版之一,也算是国产制造最出名的操作
Lambda Architecture(LA)是一种大数据软件涉及框架,最早由Twitter工程师Nathan Marz提出,其目的是指导用户充分利用批处理和流计算各自的优点实现一个复杂的大数据处理系统。通过结合批处理和流计算,LA可以在延迟、吞吐量和容错之间找到平衡点。LA主要思想:将数据流程分解为3层:批处理层,流式处理层和服务层。   一个经典的LA应用案例是
所谓硬件,就是用手能摸得着的实物,一台电脑一般有:1、主机:主机从外观看是一个整体,但打开机箱后,会发现它的内部由多种独立的部件组合而成。下面介绍一下电脑主机的各个部件:(1)电源:电源是电脑中不可缺少的供电设备,它的作用是将220V交流转换为电脑中使用的5V,12V,3.3V直流电,其性能的好坏,直接影响到其他设备工作的稳定性,进而会影响整机的稳定性。(2) 主板:主板是电脑中各个部件工作的一个
HPERC-IBR-H系列符合VITA 75外型标准,满足陆海空运行工具对高性能图形处理的需求凌华科技推出精巧型超坚固军用计算机——HPERC-IBR-H系列,搭载Intel Core i7双核或四核处理器,内置高达16GB DDR3L-1333 ECC可侦错的板载内存。密闭真空机箱设计符合IP67防水防尘等级,搭配MIL-DTL-38999军规高速接口,并符合VITA 75设计标准,体积较市场上
(作者:中国计算机报 2000年11月17日 16:27)  电源对于电脑的作用,犹如心脏对于人体,其重要性绝对不容忽视。电源的好坏直接影响着电脑的使用寿命,因电源质量问题造成系统不稳定、无法启动甚至元配件的烧毁时有所闻。那么,怎样才算是优质电源呢? ■电源的分类  AT电源   功率一般为150W~220W,共有四路输出(土5V、土12V),另向主板提供一个P.G.信号。输出线为两个六芯插座
阅读目录图片架构详解               LAMP架构以及通信过程 LNMP架构优缺点Nginx/APACHE + tomcat + MySQL                    图片架构详解               LAMP/LNMP:是有Linux系统,Apache网络服务器或者Nginx服务器,MySQL数据库。php。&nb
转载 2024-01-14 14:38:09
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 数据结构 一.简介 数据结构基本上就是——它们是可以处理一些数据的结构。或者说,它们是用来存储一组相关数据的。在Python中有三种内建的数据结构——列表、元组和字典。我们将会学习如何使用它们,以及它们如何使编程变得简单。 二.列表list是处理一组有序项目的数据结构,即你可以在一个列表中存储一个序列的项目。一旦你创建了一个列表,你可以添加、删除或是搜索列表中的项目
1. 下载安装LAM从官方网站下载文件 http://sourceforge.net/projects/lam/#tar xvf ldap-account-manager-5.0.tar.bz2 (下载的时候要选择好版本,较高版本的要求php5.4以上,5.0没有要求)#mv ldap-account-manager-4.8 /data/server/lam  (我这里用的是nginx做
原创 2017-03-24 17:06:03
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按照http://10630401.blog.51cto.com/10620401/1910101搭好lam之后,我们就可以开始使用LAM来创创建LDAP用户了;1、创建组(按照部门或者角色来分)2、创建用户(这里要注意,创建用户的时候要根据需求选择RDN标识,默认的是cn)这里一定要注意把用户名和全名写成拼音,要不然在命令行查询的时候会是字符编码格式设置完密码一定要在当前页和用户编辑页都点保存3
原创 2017-03-24 17:14:00
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# Java Sort Lambda 表达式的使用 随着 Java 8 的推出,Lambda 表达式作为一种新的语法特性被引入,极大地方便了编程。尤其在排序操作时,与传统的匿名类相比,Lambda 表达式使代码更加简洁易懂。本文将介绍如何在 Java 中使用 Lambda 表达式进行排序,并提供示例代码及说明。 ## 什么是 Lambda 表达式? Lambda 表达式是一种简洁的方式,用于
原创 9月前
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LVM概述 逻辑卷管理 能够在保持现有数据不变的情况下动态调整磁盘容量,从而提高磁盘管理的灵活性 /boot分区用于存放引导文件,不能基于LVM创建​LVM机制的基本概念​PV ( Physical Volume,物理卷) 物理卷是LVM机制的基本存储设备,通常对应为一个普通分区或整个硬盘。创建物理卷时,会在分 区或硬盘的头部创建一个保留区块,用于记录LVM的属性,并把存储空间分割
原创 2022-04-01 21:40:51
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# R语言输出lam ## 介绍 R语言是一种广泛使用的统计分析软件和编程语言,它提供了丰富的数据分析和可视化工具,可以帮助我们更好地理解和解释数据。其中之一的功能是输出饼状图,这在数据分析和可视化中非常常见。 本文将向您介绍如何在R语言中使用代码输出饼状图,并提供相关示例。 ## 准备工作 在开始之前,您需要安装并配置好R语言的开发环境。如果您还没有安装R,您可以从[R官方网站](
原创 2023-10-23 09:08:38
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# Java批量更新Lam实现流程 ## 1. 简介 在Java中,Lam是指Java 8中引入的Lambda表达式,它提供了一种简洁的方式来处理集合数据。批量更新Lam指的是使用Lam表达式对集合中的元素进行批量更新。本文将教会你如何实现Java批量更新Lam。 ## 2. 实现步骤 下表列出了实现Java批量更新Lam的步骤。 | 步骤 | 描述 | |------|------| |
原创 2024-01-19 06:50:59
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# Java Lambda去重 在Java中,Lambda表达式是一种匿名函数,可以作为参数传递给方法或存储在变量中。Lambda表达式的简洁性和灵活性使得在处理集合的时候变得更加方便。在实际开发中,我们经常需要对集合进行去重操作,Lambda表达式提供了一种简洁的方式来实现这一功能。 ## Lambda表达式简介 Lambda表达式是Java 8引入的一个重要特性,它提供了一种更加简洁的语
原创 2024-05-23 07:17:04
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本章说下机箱外观结构和家庭常用的机箱类型一、机箱的外观结构机箱一般为矩形框架结构,主要用于为主板、各种输入/输出器件、硬盘驱动架、和电源等配件提供安装支架,下图为电脑机箱的外观和内部图片二、家庭常用的机箱类型目前电脑市场上组装电脑很大一部分都是按照主板类型来定制的,下面我们就来了解下。ATX:在ATX结构中,主板横向放置,安装在机箱的左上方,而电源安装在机箱的右上方;在前置面板上安装存储设备,并且
一、实验目标    在CentOS 7平台上实现编译安装LAMP二、实验规划 Apache172.18.12.7httpd-2.4.9.tar.bz2mairadb172.18.12.8mariadb-5.5.43php172.18.12.8 php-5.4.26.tar.bz2提供通用开发环境  # yum grou
原创 2016-05-06 16:15:01
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编译安装LAM(MySQL)P  Linux+Apache+MySQL+PHP,其中MySQL逐渐被Mariadb取代。这里依旧使用MySQL进行编译,MySQL在国内下载镜像站点,目前好像就只有mirrors.sohu.com依旧提供。这里都是选择的比较稳定的版本进行编译。  一、环境和软件包版本介绍   1. Linux :     &nbsp
原创 精选 2016-10-07 12:47:49
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