以下介绍部分乃网络资料,程序注释和优化乃自己原创:        Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述,会涉及一些基本的概念知识,包括概率(Probability),随机变量(Random Variable),高斯或正态分配(Gaussian Distribution)还有State-space Model
参考内容:B战的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频,讲的特别的好,建议要学习的可以去看看,非常通俗易懂,很好理解。1、初见卡尔曼滤波器-----递归运算     卡尔曼滤波器用一句话来说是一种     optimal      recursive       data pr
转载 2024-06-28 20:20:37
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一、 引言K最近邻(k-Nearest  Neighbor,KNN)分类算法,是一个理论上比较成熟的方法,也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是:如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。 尽管kNN算法的思想比较简单,但它仍然是一种非常重要的机器学习(或数据挖掘)算法。在2006年12月召开的 IE
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K-最近邻分类方法(KNN,k-nearest-neighbor classifier)是一种惰性学习法,所谓惰性就是KNN不像一些算法(比如SVM)一样在接收待分类数据前就已经根据训练数据构造好了分类模型,而是会在接受到训练数据后,只是对训练数据进行简单的存储,并不构造分类模型,在接受到待分类数据时,KNN通过计算待分类数据X与所有训练数据之间的距离,选择前K个距离X最近的数据,并将这K个距离最
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play with knn1. 什么是knn1.1. 什么是knn1.2. knn适用范围2. knn实验前的准备2.1. knn的实验要点3. knnmatlab实验【使用UCI数据集】3.0. KNN函数自带用例3.1. UCI数据集3.2. knn实验计划3.3. 数据集筛选3.4. play with knn4. 总结 1. 什么是knn1.1. 什么是knn来了一个无标签的样本,找它
KNN 算法其实简单的说就是“物以类聚”,也就是将新的没有被分类的点分类为周围的点中大多数属于的类。它采用测量不同特征值之间的距离方法进行分类,思想很简单:如果一个样本的特征空间中最为临近(欧式距离进行判断)的K个点大都属于某一个类,那么该样本就属于这个类。这就是物以类聚的思想。当然,实际中,不同的K取值会影响到分类效果,并且在K个临近点的选择中,都不加意外的认为这K个点都是已经分类好的了,否则该
如果我有一个用C语言写的函数,实现了一个功能,如一个简单的函数: double add(double x, double y) { return x + y; } 现在我想要在Matlab中使用它,比如输入: >> a = add(1.1, 2.2)
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K-means方法是一种非监督学习的算法,它解决的是聚类问题。1、算法简介:K-means方法是聚类中的经典算法,数据挖掘十大经典算法之一;算法接受参数k,然后将事先输入的n个数据对象划分为k个聚类以便使得所获得的聚类满足聚类中的对象相似度较高,而不同聚类中的对象相似度较小。2、算法思想:以空间中k个点为中心进行聚类,对最靠近他们的对象归类,通过迭代的方法,逐次更新各聚类中心的值,直到得到最好的聚
matlab - 信号平滑、移动平均滤波对信号进行平滑操作的重要性不言而喻1.信号提取matlab内置了一个这样的数据:某个地方一个月内的温度变化数据,1小时测量一次,所以总数据量是24*31。可以以这个数据为例子,探究一些数据平滑的方法。该数据如下:clear all close all load bostemp days = (1:31*24)/24; plot(days, tempC) ax
matlab平滑滤波和中值滤波程序glRasterPos2i(100,100); //定位当前光标 glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_9_BY_15,'H'); //写字符"H" glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_9_BY_15,'e'); //写字符"e" glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_9_BY_15,
应用matlab进行数字图像空域滤波 1、线性空间滤波函数Z = imfilter(X,H,option1,option2,...)X为输入图像矩阵,H为m*n维的掩膜矩阵,H中的数据类型必须是double类型。掩膜矩阵可以是用户定义,也可以是系统定义好的。返回矩阵Z和X有相同的数据结构和数据类型。整个函数处理的中间过程都会使用double类型,所以不必
1.1 均值滤波算法介绍首先要做的是最简单的均值滤波算法。均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素(以目标象素为中心的周围 8 个像素,构成一个滤波模板,即去掉目标像素本身),再用模板中的全体像素的平均值来代替原来像素值。P11P12P13P21P23P31P32P33中值滤波算法可以形象的用上述表格来描述,即对于每个 3*3 的阵列而言,中间
对于支持向量机,其是一个二类分类器,但是对于多分类,SVM也可以实现。主要方法就是训练多个二类分类器。 一、多分类方式 1、一对所有(One-Versus-All OVA) 给定m个类,需要训练m个二类分类器。其中的分类器 i 是将 i 类数据设置为类1(正类),其它所有m-1个i类以外的类共同设置为类2(负类),这样,针对每一个类都需要训练一个二类分类器,最后,我们
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机器学习十大算法之Matlab-3KNNKNNMatlab代码例子1-KNN算法的Matlab实现例子2-三分类例子3-系统自带函数进行调用例子4-系统自带函数进行调用 KNNMatlab代码例子1-KNN算法的Matlab实现knn_mat.m%k近邻算法的MATLAB实现 clc, clear all, close all; %利用高斯分布生成打斗片数据和标签 mu1=[8 3]; %均值
matlab中,既有各種分類器的訓練函數,比如“fitcsvm”,也有圖形界面的分類學習工具箱,里面包含SVM、決策樹、Knn等各類分類器,使用非常方便。接下來講講如何使用。啟動:點擊“應用程序”,在面板中找到“Classification Learner”圖標點擊即啟動,也可以在命令行輸入“classificationlearner”,回車,也可啟動。如下圖:導入數據:點擊“New Sessi
    讨厌死matlab了,呵呵其实是不经常用导致简单的语法结构都忘了每次都要查来查去的。我今天差点就想改下我以前c++的那个算了,后来想这样可不好,不能因为惧怕而放弃。有什么嘛,就是多费点时间而已啊。还好今天写了不到3个小时搞定了。晚上的时候还有个朋友让过去帮看个神经网络的程序,头大呵呵,早就忘光光了,不过还是硬着头皮过去了,凭着仅有的一丁点的记忆
knn算法即: K-近邻算法(K Nearest Neighborhood),物以类聚人以群分,这是一种根据你的邻居,对你进行分类的方法。knn方法属于监督学习方法,其原理是:      如果一个样本在特征空间中的K个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。K为人为设定的超参数提到远近就离不开距离,在学习knn算法之前,建议
目录1. 基本定义2. 算法原理2.1 算法优缺点2.2 算法参数2.3 变种3.算法中的距离公式4.案例实现4.1 读取数据 4.2 分离训练集和测试集4.3 归一化处理 4.4 计算欧氏距离4.5 排序和输出测试结果4.6 计算准确率总代码1. 基本定义        k最近
1 cl; 2 img=imread('1.bmp'); 3 img=double(img); 4 imshow(mat2gray(img)); 5 6 [m n]=size(img); 7 imgn=zeros(m-3,n-3); 8 temp=[]; 9 for i=1:m-3 10 for j=1:n-3 11 temp=img(i:i+
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一维: a=medfilt1(x,5); 二维 b=medfilt2(x0,[n,n]);
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