第一章 基本概念数控机床CNC是一种按事先编制好的加工零件程序进行加工的高效．自动化加工设备。是(Computer numerical control machine tools)的简称。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。西门子系统 发那科系统 广数系统 以上是几个典型的操作系统。为了便于初学者能较快地
之前看过运动控制芯片的手册，包括了NOVA的MCX314和PCL6045等，知道插补的概念。但是插补到底是啥玩意，其实一直是有点疑惑的，然后就傻乎乎的去问一些专家，他们的说法是:插补可以同时多轴输出，速度很快。然后就不知道问啥了。基于我之前做步进电机的经验，以及测试步进电机驱动器的经验，我一般情况下都是通过单片机发一个固定脉冲来测试驱动器的性能。如果需要测试电机各种速度下的力矩特性，最多采用了S加
Keil C51中变量和函数的绝对地址定位问题: 1. 变量绝对地址定位 1) 在定义变量时使用 _at_ 关键字加上地址就可. &nbs
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2024-05-22 20:41:02
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一 理论基础\(k\)近邻法是一种基本地分类与回归算法，属于判别模型。没有学习策略，不具备显式学习过程。本文主要讨论分类问题。原理：给定一个训练数据集，对于新的输入实例，在训练数据集中找到与该实例最邻近的\(k\)个点，这\(k\)个点的多数属于某个类，就把输入实例归为这个类。三个基本要素：\(k\)值得选择，距离度量以及分类决策规则 1.超参数k：选择较小的k值，对噪声比较敏感。意味着整体模型变
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2024-06-10 10:30:19
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k最临近（KNN）算法是最简单的分类算法之一，属于有监督的机器学习算法。算法流程 KNN的核心思想是：找出特征空间中距离待分类点最近的k个点，如果这k个点大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别。 k值一般取20以下的整数。下图为从网上截取的图片，可以直观看到与点x最临近的5个点里，有4个为红色圆点，因此将点x的类别判断为红色圆点一类。R语言实现 在R中实现knn聚类，可以使用class包中点
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2024-05-29 23:07:08
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一、插补技术 机床数控系统的核心技术之一是插补技术，在已知运动轨迹的起点与终点坐标、轨迹的曲线方程，由数控系统实时地计算出各个中间点坐标的过程，称为插补。在所需的路径或轮廓上的两个已知点间，根据某一数学函数确定其中多个中间点位置坐标值的运动过程称为插补。数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。插补的实质是根据有限的信息完成“数据密化”的工作。&
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2024-05-21 06:41:32
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缺失值：收集到的数据集中往往某个或某些属性的值是空白的，错误的，不符合要求的分类：单变量缺失，多变量缺失SPSS缺失值分析：分析 多重插补 分析模式办法：1.直接删除条件：1. 整个数据集中的缺失值所占比例很小 2. 删除后队余实际数据影响不大缺点：数据缺失后的值不能包括原有数据的所有信息，被删除的信息中也可能存在重要
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2024-05-04 21:07:50
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1. 插补查找算法插补查找算法又称为插值查找，它是折半查找算法的改进版。插补算法是按照数据的分布，利用公式预测键值所在的位置，快速缩小键值所在序列的范围，慢慢逼近，直到查找到数据为止。由此可以看出，插补查找算法比折半查找算法的取值范围更小，因此它的速度要比折半法查找快，这就是插补查找算法的优点。键值的索引计算公式：middle = left + (target-data[left])/(data[
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2024-05-08 15:16:39
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任务7 深挖K近邻一， 缺失值的处理处理缺失值的方法：需要理解数据，察觉到哪些数据是必要的哪些不必要1， 删除法：（1） 删整个列（2） 删整行（丢弃此记录）2， 填补法（1） 用平均值来填补缺失值（2） &n
角度逼近圆弧插补法MATLAB与C语言实现插补与仿真插补算法插补（Interpolation），即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。圆弧插
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2024-10-08 11:14:48
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多指标面板数据因子分析1 多指标面板数据的统计特征2 多指标面板数据因子分析的过程（董锋等2009）2.1 原始数据标准化2.2 对标准化后的数据建立传统的因子分析模型2.3 计算因子得分2.4 面板数据公共因子总得分2.5 面板数据综合总得分3 多指标面板数据因子分析的分层模型（肖启华等2015）3.1 模型描述3.2 模型过程3.2.1 截面传统因子分析建模3.2.2 面板（时间维度）因子分
人大计量干货来了~
缺失值的类型
完全随机缺失（MCAR）随机缺失（MAR）非随机缺失（MNAR）
缺失值的处理方法
删掉优点：简单、MCAR情况下估计得到的仍是无偏估计；缺点：样本的浪费、时间序列不适用、子样本降低。2. 成对删掉优点：简单，充分利用现有信息，MCAR情况下估计得到的仍是无偏估计；缺点：非MCAR情形下有偏，引发计算问题：相关系数矩阵非正定，且相关系数的值可能
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2024-03-01 20:22:13
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如果异常值需要填补，则可把异常值当做缺失值一块填补。# 设置工作空间
# 把“数据及程序”文件夹拷贝到F盘下，再用setwd设置工作空间
setwd("E:/自己重要的文件/R语言个人分类总结/R语言数据分析与挖掘实战/图书配套数据、代码/chapter4/示例程序")
# 读取销售数据文件，提取标题行
inputfile <- read.csv('./data/catering
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2023-06-21 14:26:49
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在数据挖掘工作中，处理样本中的缺失值是必不可少的一步。其中对于缺失值插补方法的选择至关重要，因为它会对最后模型拟合的效果产生重要影响。在2019年底，scikit-learn发布了0.22版本，此次版本除了修复之前的一些bug外，还更新了很多新功能，对于数据挖掘人员来说更加好用了。其中我发现了一个新增的非常好用的缺失值插补方法：KNNImputer。这个基于KNN算法的新方法使得我们现在可以更便捷
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2023-11-27 02:41:53
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1、简介 在气象等领域，空间插值非常重要，将观测站获取的数据汇总成点数据，然后通过插值将点数据插值为栅格数据，再用地图boundary筛选出在boundary内的栅格。最后将栅格数据添加到地图上。本次教程会涉及到很多sp和sf的知识，十分详细。地图绘制采用2018年的新包tmap，相比ggplot2更加简单快捷，其语法类似，也是用+号叠加图层，但是不能叠加其他图表。同时也会增加ggplot2
目录1. 均值插值法2. 回归插值法3. EM算法4. 多重插值A12J1. 均值插值法均值插补是利用样本数据平均值或众数作为其替代值对数据进行插值。均值插补的插补值计算方程为： （1）其中，为是否回答的描述符号表示，表示“是”，表示“否”，是个数2. 回归插
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2023-10-29 19:52:51
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插补法可以在一定程度上减少偏差，常用的插补法是热卡插补、拟合插补和多重插补。拟合插补，要求变量间存在强的相关性；多重插补（MCMC法），是在高缺失率下的首选插补方法，优点是考虑了缺失值的不确定性。一，热卡插补热卡填充（Hot deck imputation）也叫就近补齐，对于一个包含空值的对象，热卡填充法在完整数据中找到一个与它最相似的对象，然后用这个相似对象的值来进行填充。通常会找到超出一个的相
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2024-01-25 20:43:17
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分类时，由于训练集合中各样本数量不均衡，导致模型训偏在测试集合上的泛化性不好。解决样本不均衡的方法主要包括两类：（1）数据层面，修改各类别的分布；（2）分类器层面，修改训练算法或目标函数进行改进。还有方法是将上述两类进行融合。数据层面1. 过采样（1） 基础版本的过采样：随机过采样训练样本中数量比较少的数据；缺点，容易过拟合；（2） 改进版本的过采样：SMOTE，通过插值的方式加入近邻的数据点；（
本文作者：Charlotte77
在真实数据中，我们拿到的数据可能包含了大量的缺失值，可能包含大量的噪音，也可能因为人工录入错误导致有异常点存在，对我们挖据出有效信息造成了一定的困扰，所以我们需要通过一些方法，尽量提高数据的质量。数据清洗一般包括以下几个步骤：
一.分析数据
二.缺失值处理
一个同事曾遭遇这样的面试题：在机器学习建模时，如果某个特征的取值范围比其他特征大很多，该如何处理？同事脱口而出：做归一化或标准化处理，把特征取值范围缩小。面试官给出的答案是：不用处理，只不过机器学习时这个特征对应的系数会很小而已。于是此君面试没过... orz我此前在机器学习上的经验实在不多，这里简单搬运一下网上关于归一化和标准化的描述，日后有了新的认知再来更新。 归一化是把数据强行压缩
