1.可形变卷积使用可变形卷积,可以提升Faster R-CNN和R-FCN在物体检测和分割上的性能。只要增加很少的计算量,就可以得到性能的提升。(a) Conventional Convolution, (b) Deformable Convolution, (c) Special Case of Deformable Convolution with Scaling, (d) Special C
可变形卷积Deformable convolution过程学习记录 首先,特征图要经过两条路径,一条学习offset,一条根据offset实现可变形卷积。 我们可以从可变形卷积的最终结果倒退整个过程。 根据论文内容,以3x3卷积为例,标准的3x3卷积核就是3x3的正方形感受野,而可变形卷积卷积核的采样位置是“变形的”,是不固定位置的。从标准卷积可变形卷积很明显需要一个偏移来引导卷积核采
01 具有双层路由注意力的 YOLOv8 道路场景目标检测方法01 摘要:随着机动车的数量不断增加,道路交通环境变得更复杂,尤其是光照变化以及复杂背景都会干扰目标检测算法的准确性和精度,同时道路场景下多变形态的目标也会给检测任务造成干扰,针对这一系列问题,提出了一种YOLOv8n_T方法,在YOLOv8的基础上首先针对骨干网络构建了基于可变形卷积的D_C2f块,强化了特征提取网络对复杂背景下目标的
目录1.DCNv12.DCNv2 1.DCNv1可变形卷积顾名思义就是卷积的位置是可变形的,并非在传统的N × N的网格上做卷积,这样的好处就是更准确地提取到我们想要的特征(传统的卷积仅仅只能提取到矩形框的特征) DCN v1的核心思想在于它认为卷积核不应该是一个简简单单的矩形 在不同的阶段,不同的特征图,甚至不同的像素点上都可能有其最优的卷积核结构。 因此DCN v1提出在方形卷积核上的每个点
可形变卷积使用可变形卷积,可以提升Faster R-CNN和R-FCN在物体检测和分割上的性能。只要增加很少的计算量,就可以得到性能的提升。(a) Conventional Convolution, (b) Deformable Convolution, (c) Special Case of Deformable Convolution with Scaling, (d) Special Cas
论文地址: Deformable ConvNets v2: More Deformable, Better Results 工程地址:github链接1. 介绍  可变形卷积能够很好地学习到发生形变的物体,但是论文观察到当尽管比普通卷积网络能够更适应物体形变,可变形卷积网络却可能扩展到感兴趣区域之外从而使得不相关的区域影响网络的性能,由此论文提出v2版本的可变形卷积神经网络(DCNv2),通过更有
可变形卷积是指卷积核在每一个元素上额外增加了一个参数方向参数,这样卷积核就能在训练过程中扩展到很大的范围。可变形卷积的论文为:Deformable Convolutional Networks【1】而之前google一篇论文对这篇论文有指导意义:Spatial Transformer Networks【2】论文【1】的github代码地址为https://github.com/felixlaum
# 使用PyTorch实现可变形卷积 卷积神经网络(CNN)在计算机视觉领域的成功引起了广泛关注。为适应不同形式的数据,研究者们引入了一种新的卷积形式——可变形卷积。它的核心思想是通过引入学习到的偏移量来增强模型对形变对象的适应能力。本文将介绍可变形卷积的概念,并通过PyTorch实现一个简单的示例。 ## 什么是可变形卷积可变形卷积(Deformable Convolution)在传统
原创 2024-10-08 04:40:41
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可变形卷积(Deformable Convolution)是一种用于提升卷积神经网络(CNN)模型效果的技术,尤其适用于处理形状变化和物体姿态变化较大的图像数据。在处理复杂的图像时,传统的固定卷积核可能无法准确捕捉对象的形变,因此可变形卷积应运而生,允许网络根据输入图像的特征动态调整卷积核的形状和位置。 ### 背景描述 在计算机视觉中,常常需要处理具有高度变形性和多样性的数据。传统的卷积操作
原创 6月前
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可变形卷积是指卷积核在每一个元素上额外增加了一个参数方向参数,这样卷积核就能在训练过程中扩展到很大的范围。可变形卷积的论文为:Deformable Convolutional Networks【1】而之前google一篇论文对这篇论文有指导意义:Spatial Transformer Networks【2】论文【1】的github代码地址为https://github.com/felixlaumo
转载 2024-05-31 10:18:14
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1、定义可变形卷积是指卷积核在每一个元素上额外增加了一个方向参数,这样卷积核就能在训练过程中扩展到很大的范围,卷积核可以变成任意方向。 图(a)是普通卷积 图(b)、©、(d)是可变形卷积,©(d)是(b)的特例2、为什么要使用可变形卷积卷积核的目的是为了提取输入的特征。我们传统的卷积核通常是固定尺寸、固定大小的,这种卷积核存在的最大问题就是,对于未知的变化适应性差,泛化能力不强。 卷积单元对输
1. 卷积原理① 卷积核不停的在原图上进行滑动,对应元素相乘再相加。② 下图为每次滑动移动1格,然后再利用原图与卷积核上的数值进行计算得到缩略图矩阵的数据,如下图右所示。import torch import torch.nn.functional as F input = torch.tensor([[1, 2, 0, 3, 1], [0, 1, 2
1、什么是可变形卷积可变形卷积是指卷积核在每一个元素上额外增加了一个参数方向参数,这样卷积核就能在训练过程中扩展到很大的范围。注意:这里有一个非常非常非常容易混淆的点,所谓的deformable,到底deformable在哪?很多人可能以为deformable conv学习的是可变形的kernel,其实不是不是不是!本文并不是对kernel学习offset而是对feature的每个位置学习一个o
转载 2023-12-27 11:15:32
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Deformable kernel networks for guided depth map upsampling摘要我们解决了使用同一场景的注册高分辨率彩色图像对低分辨率(lr)深度贴图进行上采样的问题。以往基于卷积神经网络(cnns)的方法结合空间不变核的非线性激活,从lr深度和hr彩色图像中估计结构细节,并直接从网络中回归上采样结果。在这篇文章中,我们回顾了加权平均过程,它被广泛用于将结构
# PyTorch中的可变形卷积:一种新型的卷积操作 在深度学习的领域,卷积神经网络(CNN)已经成为计算机视觉任务的基础结构。而在传统卷积操作中,卷积核的形状和大小是固定的,限制了其在处理复杂形状和边缘时的灵活性。为了解决这个问题,研究者们提出了可变形卷积(Deformable Convolution),它能够通过学习形状自适应地调整卷积核,实现更高的灵活性。 ## 什么是可变形卷积? 可
原创 8月前
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# 如何在 PyTorch实现可变形卷积 可变形卷积(Deformable Convolution)是一种增强卷积神经网络空间感知能力的技术。它通过引入可学习的偏移来适应输入图像的几何形状,从而提高模型的表现。本文将详细介绍如何在 PyTorch实现可变形卷积。我们将逐步完成这个过程,以便让刚入行的小白能够跟随实现。 ## 开发流程 以下是实现可变形卷积的基本步骤: | 步骤 |
原创 10月前
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# 可变形卷积PyTorch中的实现方法 在这篇文章中,我们将学习如何在PyTorch实现可变形卷积(Deformable Convolution)。可变形卷积是一种能够增强卷积神经网络的特征提取能力的技术,尤其在处理复杂形状的视觉场景时表现得尤为出色。下面是实现可变形卷积的整体流程。 ## 流程步骤 我们可以将实现可变形卷积分为多个步骤,如下表所示: | 步骤
原创 9月前
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一、简介如何有效地对几何图形的变化进行建模一直是一个挑战,大体上有两种处理方法:(1)构建一个包含各种变化的数据集,其本质是数据扩增(2)使用具有形变不变性的特征和算法(如SIFT)。这两种方法都有很大的局限性:几何形变被假设是固定和已知的,这是一种先验信息,这些已知的形变去处理未知的形变是不合理的;手工设计的特征或算法无法应对过度复杂的形变,即使该形变是已知的。近年来,CNNs在计算机视觉领域
转载 2023-10-10 11:37:24
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转置卷积(Transpose Convolution)转置卷积提出背景通常情况下,对图像进行卷积运算时,经过多层的卷积运算后,输出图像的尺寸会变得很小,即图像被约减。而对于某些特定的任务(比如:图像分割、GAN),我们需要将图像恢复到原来的尺寸再进行进一步的计算。这个恢复图像尺寸,实现图像由小分辨率到大分辨率映射的操作,叫做上采样(Upsample),如下图所示。上采样有多种方式,常见的包括:最近
1. 可变形卷积原理解析 1.1 普通卷积原理        传统的卷积操作是将特征图分成一个个与卷积核大小相同的部分,然后进行卷积操作,每部分在特征图上的位置都是固定的。图1 普通卷积过程         图1所示为普
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