Title: MixFormerV2: Efficient Fully Transformer TrackingPaper: https://arxiv.org/pdf/2305.15896.pdfCode: https://github.com/MCG-NJU/MixFormerV2导读本文主要介绍了一种基于Transformer的目标跟踪框架。传统的三阶段模型范式,即特征提取、信息交互和位置估            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-09-25 13:20:59
                            
                                220阅读
                            
                                                                             
                 
                
                                
                     
                                    
                             
         
            
            
            
            Canny边缘检测算法一直是边缘检测的经典算法。下面详细介绍Canny边缘检测算法的原理以及编程实现。Canny边缘检测基本原理:(1)图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确定边缘的位置。 (2)根据对信噪比与定位乘积进行测度,得到最优化逼近算子。这就是Canny边缘检测算子。 (3)类似与Marr(LoG)边缘检测方法,也属于先平滑后求导数的方法。            
                
         
            
            
            
            硬件背景 如上图所示,k230 的 RTC 是在 PMU 子系统下边的,并且 RTC 的中断会通过 PMU 向 CPU 传递,特别的在PMU下有相应的 INT 管脚,可通过 INT 管脚检测外部事件,然后触发 OUT 输出,如检测外部按键长按后,OUT 控制总电源的使能完成系统上电。比如使用 INT ...            
                
         
            
            
            
            本文介绍了在K230开发板上实现视频录制与回放的方法。主要内容包括: 硬件准备:需K230开发板、摄像头(推荐OV2640)、SD卡等设备 视频格式:采用MJPEG格式,将每帧保存为独立JPEG图像 实现步骤: SD卡挂载与初始化 视频录制:通过摄像头采集JPEG帧并写入文件 视频回放:从文件读取并逐帧显示 应用示例:构建带状态显示的视频记录仪 优化技巧:包括文件大小控制和环形缓冲管理 该方法适用于嵌入式监控系统等应用场景,但需注意K230缺乏硬件编解码支持,性能受限。            
                
         
            
            
            
            硬件背景 如上图所示,k230 的 RTC 是在 PMU 子系统下边的,并且 RTC 的中断会通过 PMU 向 CPU 传递,特别的在PMU下有相应的 INT 管脚,可通过 INT 管脚检测外部事件,然后触发 OUT 输出,如检测外部按键长按后,OUT 控制总电源的使能完成系统上电。比如使用 INT ...            
                
         
            
            
            
            第十三章 显示画面-K230图形显示与人机交互 本章目标: 掌握 K230 上驱动各类显示屏的方法,学会使用 LCD 屏幕(TFT)、OLED 屏幕 进行图像、文本、图形的显示,实现本地人机交互界面,完成“从摄像头采集 → 处理 → 显示”的完整视觉闭环。1. 显示设备概述在嵌入式系统中,常见的显示 ...            
                
         
            
            
            
            咸鱼K210体验笔记—人脸检测 写在前面:本人非专业人员,仅为此类爱好者。分享一下新手在体验K210的过程。入门踩坑(各种跳坑),希望大佬帮忙填上一二~。(所选设备都是K210。都想体验一下。欢迎大佬指点。)因为之前有些硬件使用基础所以K210只使用视觉相关功能。人脸检测,简单来说就是告诉你将一幅图片中哪些是人脸。构造函数首先简单介绍一下 K210 的 KPU。KPU 是 K210 内部一个神经            
                
         
            
            
            
            K230音频处理方案 摘要:K230开发板在音频处理方面功能有限,更适合作为音频采集终端而非独立            
                
         
            
            
            
            第十六章 几种图像处理方式-K230图像增强与特征提取? 本章目标:
掌握 K230(CanMV)平台上 image 模块提供的多种图像处理方法,学会对摄像头采集的图像进行灰度化、二值化、滤波、边缘检测、形态学操作、几何变换等处理,为后续的 AI 推理、目标识别、机器视觉应用提供预处理支持。1. 图像处理基础1.1 图像处理的作用在嵌入式视觉系统中,图像处理用于:降噪:提升图像质量增强对比度:便于            
                
         
            
            
            
            第十二章 摄像头的使用-K230图像采集与视觉应用实战 本章目标:
掌握 K230 上摄像头(Camera)的完整使用流程,学会通过 MicroPython(CanMV 风格)进行图像采集、参数配置、图像保存与显示、AI 推理集成,实现从“看到”到“理解”的完整视觉链路。1. 开发准备:硬件与固件1.1 硬件要求K230 开发板(如 CanMV-K230)摄像头模组:推荐 OV2640(DVP 接            
                
         
            
            
            
            第三章 PWM控制-K230精准时序输出 本章目标: 掌握 K230 的 PWM(脉宽调制)系统架构,理解频率、占空比、分辨率等核心概念,学会在 MicroPython 中配置和使用 PWM 模块,实现 LED 呼吸灯、舵机控制、电机调速、音频输出 等经典应用。1. PWM 基础概念1.1 什么是  ...            
                
         
            
            
            
            合和故障日志记录;6) 常见问题解决方案。通过合理配置看门狗,可以有效提升K230系统的可靠性和自动恢复能力。            
                
         
            
            
            
            日前,嘉楠科技宣布开源最新一代K230芯片软硬件开发包。软件开发包不仅涵盖K230开源代码、软件API库、使用说明文档、相关调试及下载工具,还提供多个SDK用例和AI Demo示例,帮助开发者快速上手芯片开发。同时,与其软件SDK配套的硬件开发包也一同释放,包括K230芯片参考设计原理图、PCB设计文件、BOM表、芯片封装库和 3D 模型文件、外设接口说明文档等。开发者可以快速完成从硬件开发、底层            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2023-11-27 18:46:26
                            
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            You plan to use Flashback Drop feature to recover a dropped table SALES_EMP. No other table with the same name exists in the schema.You query RECYCLEB            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2017-11-16 14:46:00
                            
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            vivox30是一款在2019年发布的5G手机,这款手机搭载的是三星Exynos 980处理器,在相机、续航方面都非常的强悍,那么vivox30参数配置如何呢?下面就让小编为大家详细的介绍一下吧,感兴趣的小伙伴们赶快来看一看吧。1.外观方面全新的vivo X30正面将采用一块6.5英寸升降式全面屏,支持90Hz刷新率,边框极窄,屏占比极高。机身背部,vivo X30将后置6400万像素+800万像            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-04-15 15:00:08
                            
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            ThinkPad X 系列从 X200 以来,已历经了X201、X210、X220 等若干代的演变,作为轻薄商务本的杰出代表,X 系列一直是商务人士对便携笔记本的不二之选。除了小巧的机身设计外,X系列的特点还在于超长的续航时间,适合追求笔记本轻薄便携以及长效续航的商务用户。前不久ThinkPad推出了最新X系列—X230,与上一代产品X220相比,X230不仅全面升级到IVB平台,而在一直没有变化            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-03-14 07:33:44
                            
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            ## x230 BIOS 指南
在计算机领域中,BIOS(基本输入输出系统)是一个关键的概念。它是一种固化在计算机主板上的固件,负责初始化硬件设备并启动操作系统。x230是一款由联想生产的笔记本电脑型号,其BIOS是整个系统的基础。本文将介绍x230的BIOS,并展示一些与之相关的代码示例。
### 什么是 x230 BIOS?
x230 BIOS是存储在x230笔记本电脑主板上的一组指令。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            #include#include#include#include#include#includeusing namespace std;struct book{    string author;    int status;};map books;vector name;bool compare(string a, string b){    if(books[a].            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2022-08-05 15:37:14
                            
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            最近购买了thinkpad x230i,因为一直习惯了用win2003,将系统默认的win7,替换为win2003,因为win2003一般的系统不带AHCI的驱动,所以无法安装系统,需要一些特别的系统与驱动程序才可以 。否则安装过程中会出现蓝屏问题 
第一步:进入bios设置兼容模式(开机提示按F1) 
在标配是SATA硬盘的Thinkpad笔记本上,使用零售版系统光盘安装系统,提示找不到硬盘或蓝