目前，移动机器人在生态监测、仓库管理和极端环境探索以及家庭服务等方面都有广泛的应用，这便为机器人的设计带来了挑战，要求其能适应不同环境，在多个环境中运行目前主流有两种机器人设计仿生设计，没有体现工程材料的优越性为每种环境都加一个机制,这是非常低效的设计为了解决上述的问题，该论文提出了“adaptive morphogenesis”（自适应性形态发生）——一种通过统一的结构和驱动系统实现机器人形态和
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2023-10-02 21:27:41
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机器人平台搭建（一）——机器人的组成 目录总述1、执行机构2、驱动系统3、传感系统4、控制系统 总述机器人是一个机电一体化的设备，从控制的角度来看，机器人系统可以分成四大部分。即执行机构、驱动系统、传感系统和控制系统。1、执行机构执行机构是直接面向工作对象的机械装置，相当于人体的手和脚。根据不同的工作对象，适用的执行机构也各不相同。例如：常用的室内移动机器人一般采用直流电机作为移动的执行机构；而
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2023-08-27 21:06:54
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muel Au 这样表示：软体机器人在医疗领域的应用十分广泛，甚至会转变医疗机器人的范式。软体机器人是手术机器人的终极目标。当然，除了医疗领.
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2021-03-25 13:08:04
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1.1 机器人机构机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所需完成任务的末端执行器（end - effector)。机器人分为串联机器人与并联机器人。运动链是由两个或两个以上的构件通过运动副的连接而构成的具有相对运动的系统。主要有两种类型：开式链、闭式链。1.1.1 串联机器人串联
来源：产业智能官编者按工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。今天我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3
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2023-07-30 14:40:13
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人形机器人关键步态确认 重心左移：机器人由原先站立状态重心做移，使机器人的中心在左脚板上，左脚受力支撑全身，右脚离地。实现方法：通过调节双脚的腰部舵机1和足舵机2使机器人达到如下图所示位置。其原理类似正方形变成平行四边形的过程。 右脚脚跨出：在重心落在左脚的情况下，右脚向前跨出。实现方法调节腰部舵机2和足舵机1.出于对步态平滑性的考虑注意右脚脚板与地面的平行，这样能是步态更看起来更简单; 右脚着地
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2024-07-08 23:06:37
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众所周知，人工智能是未来的趋势作为一个牛X的程序员，当然得 蹭蹭热度那……就展示一下我在编程课上学到的智能语音机器人吧算了，再附送一个《完整》的QQ代码吧！（前提是你关注了我） 不 怎
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2023-08-10 11:51:23
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前不久有个朋友说，谁谁的男朋友写个机器人，然后聊天很嗨的样子，看下面图，然后今天下午闲着，就把整理了下思路，采用Python进行如下开发，具体步骤如下： 1、第一步，因为我是java程序员，所以本来就装有eclipse，然后就把Python集成进来，安装Python 从网站上下载最新的版本，从http://python.org/download/下载。安装过程与其他Window
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2023-11-22 19:06:41
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一、结构模型及其约束分析 传统Delta机器人结构如图1：图1.Delta机器人结构模型 Delta机器人为并联结构，由三条从动臂组成。上从动臂由电机驱动，可以看作连杆，只能产生绕着电机轴向的旋转运动。下从动臂由一组对边平行且相等的连杆构成，满足平行四边形
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2023-07-14 18:06:26
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某些学者将本体看作是构造知识库的一种途径，另一些学者认为本体是知识库的重要组成部分，此外还有专家将本体视为在不同平台间进行互操作处理的关键技术，注重应用和效益的专业人士则将本体的研究应用于企业业务流程的重组等实际工作之中。由于应用领域的不同，对本体研究的侧重点也有所不同：涉及特定学科领域的本体，被称为领域本体(Domain ontology)，涉及具有普遍意义的客观世界的常识的本体，被称为顶级本体
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2024-08-16 18:25:12
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机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说，他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了
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2023-09-25 18:34:54
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图灵机器人对中文的识别准确率高达90%，是目前中文语境下智能度最高的机器人。有很多在Python中使用图灵机器人API的博客，但都是1.0版本。所以今天简单地总结一下在Python中使用图灵机器人API v2.0的方法。获取API KEY首先，前往图灵机器人官方网站 http://www.tuling123.com/ 注册账号。登录后点击 创建机器人 ，填写一些简单的基本信息之后即可创建。在机器人
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2023-08-08 09:41:06
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目录一、前言二、差速小车机器人的运动分析三、正向运动控制模型推导3.1问题描述3.2符号定义3.3算式推导Step1 寻找数量关系，求出圆周半径，角度变化Step2 获取相对坐标Step3 坐标变换，获取大地坐标3.4 python编程 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制
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2023-08-14 22:26:10
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这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下，控制移动机器人运动的三种方式，分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧，所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false
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20
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2023-08-21 14:50:39
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机器人用的是什么编程语言?家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人用的是什么编程语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人用的是什么编程语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和C )是R
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2023-08-11 20:56:15
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目前在做项目四，一个客服机器人，找到一段有趣的代码，就是两个机器人对话。目前还在完善之中。# -*- coding: utf-8 -*-
import requests, datetime
if __name__=="__main__":
talk = input("请输入第一句消息开启对话：")
while True:
res = requests.post("
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2024-04-28 15:12:46
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做微信聊天机器人，实现步骤：1.获取微信的使用权，即python脚本能控制微信收发信息。 2.python脚本收到聊天信息后，要对该信息进行处理，返回机器人的回应信息。简易版代码指定聊天对象简易版代码，是对任何人、任何群、任何公众号的新的内容都会回复，这bug问题很大。因为有的时候，一不小心顶撞了长辈、领导，那可就坑爹了。所以我们需要限定聊天对象的范围。我们也可以指定聊天的群运行效果 &
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2023-07-02 12:51:05
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文章目录简要说明总体的思路需要准备的环境接收用户的语音输入，并将其存为音频文件技术提升调用百度AI接口， 识别音频文件并以文本信息返回请求智能机器人, 发送文本信息, 返回智能聊天内容将回答信息转化为语音文件并输出组合成为自动聊天机器人（它很硬气）后续 简要说明最近两天需要做一个python的小程序, 就是实现人与智能机器人（智能对话接口）的对话功能，目前刚刚测试了一下可以实现， 就是能够实现个
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2023-08-16 04:37:19
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简要说明最近两天需要做一个python的小程序, 就是实现人与智能机器人（智能对话接口）的对话功能，目前刚刚测试了一下可以实现， 就是能够实现个人与机器的智能对话(语音交流)。总体的思路大家可以设想一下, 如果要实现人与机器的智能对话, 肯定要有以下几个步骤:1.计算机接收用户的语音输入2.将用户输入的语音输入转化为文本信息3.调用智能对话接口, 发送请求文本信息, 获取接口返回的智能回答文本信息
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2023-08-09 08:29:30
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