最近自己基本疏通了视觉检测跟踪识别综合系统的整个思路，系统如下:视觉数据预处理—>背景建模—>特征提取—>分类器—>预测跟踪滤波器—>目标综合信息识别一、视觉数据预处理：做视频处理前，如果前期视频质量太差，后期再好的处理算法也无济于事，因此需要对要处理的视频进行预处理。预处理流程如下：1. 用视频质
# Python 检测框跟踪：一种简单的目标跟踪方法
目标跟踪是计算机视觉中的一个重要应用，涉及到对视频中移动目标的实时定位和监测。Python作为一种广泛使用的编程语言，提供了众多库来实现这一目标。在本文中，我们将探讨如何使用Python进行目标检测和跟踪，并提供一个示例代码。
## 目标跟踪的基本原理
目标跟踪通常分为两个阶段：
1. **目标检测**：识别图像中感兴趣的对象，通常通过
原创
2024-08-03 07:33:27
47阅读
平台搭建与环境配置PyCharm平台搭建PyTorch环境配置Anaconda下载安装手动配置系统环境终端测试是否成功显卡配置（可有可无）环境管理在创建好的环境中安装PyTorch终端测试是否成功在PyCharm中添加pytorch编译环境附加篇：界面开发环境配置 PyCharm平台搭建Step 1：下载 。去官网下载community版的PyCharm，对应的网页链接如下。PyCharm官网
三、相关方法-Part Two1、目标跟踪相关方法（1）生成式方法生成式模型通常寻找与目标（待跟踪目标）最相似的候选作为跟踪结果，这一过程可以视为模板匹配。 在目标跟踪早期，主要是各种生成式方法，生成式方法都采用不训练、在线更新的方法，而且都是在CPU上进行计算，模型的速度很快，最快的可以达到2000+FPS。（2）判别式方法判别式模型通过训练一个分
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2024-08-27 22:59:18
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背景介绍Dlib是一个深度学习开源工具，基于C++开发，也支持Python开发接口，功能类似于TensorFlow与PyTorch，由于dlib对于人脸特征具有很好的支持，有很多训练好的人脸特征提取模型供开发者使用，所以dlib很适合做人脸项目开发。具体的dlib环境配置方法在这里就不再多做赘述了，网上有很多的相关教程可供参考。目标追踪在应用方面，dlib大多数情况下用于人脸检测与人脸识别，然而，
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2023-06-07 09:57:07
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CAMshift是一种基于对视频序列采用MeanShift算法进行运算，并将上一帧的结果（即搜索窗口的中心位置和窗口大小）作为下一帧MeanShift算法的搜索窗口的初始值的算法。如此迭代下去，我们便可以对视频中移动的物体进行追踪。MeanShift算法：首先，我们假设平面空间有这样随机分布的点，如下： 我们随机以某点为圆心，合适的半径r作圆：然后落在圆中的所有点与圆心连接形成向量：这样我们不难看
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2023-10-13 19:52:57
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简介 Canny 边缘检测算法 是 John F. Canny 于 1986年开发出来的一个多级边缘检测算法，也被很多人认为是边缘检测的 最优算法，它是由很多步构成的算法。最优边缘检测的三个主要评价标准：低错误率: 标识出尽可能多的实际边缘，同时尽可能的减少噪声产生的误报。高定位性: 标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应: 图像中的边缘只能标识一次。算法过程
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2024-01-17 10:41:17
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这个是GUI的界面，我们分别对这个界面做介绍。第一个窗口显示的是原始的视屏第二个窗口是提取视屏的背景。第三个窗口是汽车跟踪，将汽车
原创
2022-10-10 16:17:56
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基于深度学习的目标跟踪算法中的检测和再识别分支是怎么运行的？基于深度学习的目标跟踪算法通常分为两个分支：检测分支和再识别分支。这两个分支的作用是从视频帧中提取目标的特征并进行匹配和跟踪。检测分支通常采用目标检测算法（如Faster R-CNN，YOLO等）来检测图像中的目标，并输出目标的位置和大小信息。这些信息被用来确定目标的位置和边界框。再识别分支通常使用深度学习模型（如Siamese网络，Tr
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2024-05-05 11:33:27
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FROM： 最近对运动目标检测与跟踪这一块的知识进行了一个整体性的回顾，又看了几篇综述性的论文，所以这篇博客算是做一个简单的记录，对几个重要的概念进行了描述与分析。并没有去研究现在这一领域那些最近的研究成果。因为在我看来，算法的主体想法都是一致的，每种方法都有它适应的场景。抓住轴心就够了！ 前景检测这一块，我比较推荐参数方法，高斯混合模型与码本方法都是经过验证，在实际工程中表现极好的，但是你必须根
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2023-12-28 20:44:25
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CenterPoint 在第一阶段，使用关键点检测器检测对象的中心，然后回归到其他属性，包括 3D 大小、3D 方向和速度； 在第二阶段，它使用目标上的附加点特征来细化这些估计。 在 CenterPoint 中，3D 目标跟踪简化为贪婪的最近点匹配。论文背景2D 目标检测： 根据图像输入预测轴对齐的边界框。 RCNN 系列找到与类别无关的候选边界框，然后对其进行分类和细化。 YOLO、SSD 和
环境windows 10 64bitpython 3.8pytorch1.7.1 + cu101简介前面，我们介绍过 基于YOLOv5和DeepSort的目标跟踪，最近大神又在刚出的 YOLOv7 的基础上加上了目标跟踪，跟踪部分使用的是基于 OSNet 的 StrongSORT，项目地址: https://github.com/mikel-brostrom/Yolov7_StrongSORT_O
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2024-04-24 12:06:05
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行人检测 基于 OpenCV 的人体检测我们都知道,无论性别，种族或种族如何，我们的身体都具有相同的基本结构。在最结构层面，我们都有头部，两个手臂，一个躯干和两条腿。我们可以利用计算机视觉来利用这种 半刚性结构并提取特征来量化人体。这些功能可以传递给机器学习模型，这些模型在训练时可用于 检测 和 跟踪 图像和视频流中的人。这对于行人检测 任务特别有用 ，这是我们今天在博客文章中讨论的主题。请继续阅
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2023-11-22 17:32:24
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上一讲里直接用opencv的stitcher类拼接的话，会损失一部分分辨率，出来的图片是506*1207的，但是这个图像还需要裁剪，也就是列数会小于506。这个是可以对不同大小的图片进行拼接的。不过似乎不稳定。有的时候就会报错。有的时候出来的图片大小不一样：这个应该是和特征匹配有关系，首先如果用的是二进制描述符，那么它本身是基于概率的，然后在match的时候，又有很多随机的方法，比如随机k-d树，
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2024-04-22 11:13:13
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在此功能中，我将介绍使用OpenCV和Python代码设置对象检测和跟踪所需的功能。使用随附的代码片段，您可以轻松设置Raspberry Pi和网络摄像头，以便制作用于物体检测的便携式图像传感器。本文适用于任何希望在Raspberry Pi项目中使用OpenCV的人。一些项目可以包括用于避障或航路点跟踪的Raspberry Pi机器人车辆。此外，包括对象计数和监视。物体检测对象检测建立在我上一篇文
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2024-04-19 21:04:54
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红外弱小目标的检测与跟踪算法主要分为两类：跟踪前检测DBT和检测前跟踪TBD。经典的小目标检测与跟踪方法是DBT，即先根据检测概率和虚警概率计算单帧图像的检测门限，然后对每帧图像进行分割，并将目标的单帧检测结果与目标运动轨迹进行关联，最后进行目标跟踪，适应于信噪比比较高的情况，常用的方法有：小波分析方法、背景抑制法、基于变换的方法、门限检测方法。TBD即对单帧图像中有无目标先不进行判断，而是先对图
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2023-12-10 14:44:45
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1、简介本项目的目的是为了给大家提供跟多的实战思路，抛砖引玉为大家提供一个案例，也希望读者可以根据该方法实现更多的思想与想法，也希望读者可以改进该项目种提到的方法，比如改进其中的行人检测器、跟踪方法、行为识别算法等等。本项目主要检测识别的行为有7类：Standing, Walking, Sitting, Lying Down, Stand up, Sit down, Fall Down。2、项目方
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2024-05-09 21:53:38
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这次给大家带来一个有趣的项目，项目主要是Python写的，基于Keras，backend是tf。首先，当我们回顾视觉目标检测这个任务时，我们可能纠结于如何使这个项目变得更加work，我理解的更加work是速度上不仅快了而且更加准了，这是自然而然的事情，但是我们不能忽略目标检测的搭档，也正是在另一个热火朝天的领域叫做目标跟踪，在工程上两者常常是搭档，有趣的是在学术研究上，两者常常被分开，我猜想的原因
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2024-04-01 09:28:48
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Python:OpenCV4人脸关键点检测以及表情检测参考：基于Python，dlib实现人脸关键点检测这位博主写的很详细，这里记录下自己的实现过程。 通过OpenCV4和dlib库实现对人脸关键点检测以及表情检测如果是window环境那么dlib库的安装就很简单pip安装即可，如果是mac或者linux那么安装会麻烦一点，需要自行编译以及其他依赖，这里就不再记录。模型下载模型需要下载，官网和镜像
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2023-12-24 07:47:45
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目录 什么是目标检测目标检测算法Two StagesOne Stagepython实现依赖安装使用附录 什么是目标检测目标检测关注图像中特定的物体目标，需要同时解决解决定位（localization） + 识别（Recognition）。相比分类，检测给出的是对图片前景和背景的理解，我们需要从背景中分离出感兴趣的目标，并确定这一目标的描述（类别和位置），因此检测模型的输出是一个列表，列表的每
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2024-02-20 23:09:51
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