工控领域经常会涉及速度加减速的算法：线性加减速，S曲线加减速（sin函数，拓展其他三角函数曲线）， 贝塞尔曲线，等等。 线性加减速： 设定起始速度V0，目标速度V1，加速时间Ta（s,或加速度），这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器，定时时间必须大于任务周期否则还是按任务周期计算输出)。
今天有小伙伴问到我怎么使用jfreeChat生成图标，去年就有一个这方便的的总结，今天再遇到，就总结出来，供大家参考：第一个： 创建柱状图，效果图如下： 柱状图代码如下： package cn.xfz.image;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import org.jfree.chart.ChartFactory
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2024-06-16 20:18:40
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最近对jfreechat制作图形报表进行了总结，将一些要点记录下来，以备不时之需！
JFreeChart是JAVA平台上的一个开放的图表绘制类库。它完全使用JAVA语言编写，是为applications, applets, servlets 以及JSP等使用所设计。JFreeChart可生成饼图（pie charts）、柱状图（bar charts）、
项目后台要加一个统计，产品只要求能看到数据就行了，但是做完后我发现只有文本不够直观，就想着用图表的形式的展现一下(顺便温习一下曾经用过的 JFreeChart XD)。JFreeChat 虽好，但也有些年头了，就去网上搜了搜有没有什么更好的图表生成的类库。当在8 个华丽而实用的 Java 图表应用看到 ECharts 的时候，发现 JFreeChart 跟它比就不是一个级别的呀！至于开头说的温习嘛
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2023-07-14 17:36:57
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