# Java实现轨迹的收集：新手指南
作为一名刚入行的开发者，实现轨迹的收集可能听起来有些复杂，但别担心，我会一步步教你如何用Java来实现它。首先，让我们了解一下整个流程。
## 流程概览
以下是实现轨迹收集的步骤，我们将使用流程图来展示这个过程：
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B{收集轨迹数据}
B --> C[存储轨迹数据]
原创
2024-07-15 12:05:18
58阅读
说结论，有两种方法一、JVM启动时 Jvm 启动时，添加参数：-Xlog:gc*:file={file-path}二、Jstat加进程号 优势，可在JV
转载
2023-09-08 21:48:04
46阅读
轨迹规划属于机器人学中的上层问题，其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。1、轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map，机器人通过SLAM获得地map后，则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划。暂时不考虑三维地图，以平面二维图为例，map主要有以下几种： 如上所示，二维图可以分为有权重的节点图以及无权重的网格图。以飞行机器人移动为例：如果场地上每个部分移动所消耗
转载
2024-02-05 01:09:52
69阅读
在这篇博文中，我将详细探讨如何使用 Java 实现船的运动轨迹，包括其背景、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化以及扩展讨论。通过这些模块，我希望能够为读者提供一个完整且系统的理解。
### 背景描述
在现代航海中，精确描述船只的运动轨迹对于导航、运输及海洋研究都至关重要。传统的方法往往依赖于人工记录和估算，而随着计算机技术的进步，将这些轨迹模型化成为了一个重要的方向。
为了高效实现这一功能
轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪才能规划路径）、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹，轨迹是一个时间到位置的函数，就是在特
转载
2024-02-04 01:29:55
143阅读
# Java 实现离线地图的轨迹偏移
在许多涉及地理信息系统（GIS）的应用程序中，离线地图的轨迹偏离是一个重要的功能。例如，导航应用需要能够处理用户由于信号丢失而产生的轨迹偏差。这篇文章将引导你如何使用Java来实现这一功能。
## 整体流程
为了实现离线地图的轨迹偏离，我们可以将整个流程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
Setup Assistant Tutorial中的描述，用moveit_setup_assistant图形界面一步步配置机器人，最后生成机器人的配置文件保存到指定的文件夹中。 以UR5机器人为例，将生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夹中。生成的config文件夹中包含了一些机器人和求解器相关的配置文件，launch文件夹中的demo.launch主要作用是对
转载
2024-06-26 08:37:00
145阅读
GPS项目中涉及到的技术有地图纠偏，js与winform c#的交互等方面： 1 google地图纠偏，可以私下call我...QQ（964877814)....，其实主要因为考虑到政治以及军事安全的问题，所以国内的地图存在偏差，而且不同地方的偏差不同，但是相应的计算偏差的算法不可能公开的缘故，所以只能依靠一些纠偏数据来纠正。  
# Java轨迹纠偏算法实现
在移动互联网时代，位置数据变得越来越重要。众多应用依赖GPS位置记录用户的轨迹，但由于设备精度、信号干扰等原因，采集到的位置数据可能会出现偏差，因此需要对其进行纠偏。本文将介绍如何用Java实现一种简单的轨迹纠偏算法，以及相应的代码示例。
## 轨迹纠偏的基本概念
轨迹纠偏主要是通过算法对收集到的轨迹数据进行处理，从而消除噪声，恢复真实轨迹。常用的轨迹纠偏方法包
轨迹相似度计算在拼车、道路规划、交通优化等领域有着广泛的应用。最近移动设备的发展使得可用轨迹数据的数量出现了前所未有的增长，单个机器已经无法支持高效的查询处理。因此，需要一种分布式的内存轨迹相似性搜索方法。然而，现有的分布式方案要么浪费计算资源，要么无法支持正在使用的相似性度量范围。为了在Spark上处理top-k轨迹相似性查询，提出了一种分布式内存管理框架REPOSE。提出了一种参考点trie
转载
2024-06-14 23:07:43
122阅读
# Java代码实现轨迹跟踪的指南
在这篇文章中，我们将逐步学习如何使用Java进行轨迹跟踪。这是一项在很多应用中都非常重要的功能，例如在地图应用、游戏开发和社交网络中。我们将通过分步骤的方法帮助你实现这一目标。首先，我们先概述轨迹跟踪的整个流程。
## 轨迹跟踪的流程
下面是实现轨迹跟踪的步骤，包括每个步骤的简要说明：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-27 04:41:32
156阅读
# Java实现鼠标运动轨迹
在许多图形界面应用程序中，鼠标运动轨迹是一个重要的功能。通过实现鼠标运动轨迹，用户可以更加直观地了解鼠标在屏幕上的移动情况。本文将介绍如何使用Java语言实现鼠标运动轨迹，并提供代码示例。
## 需要的工具和环境
- Java开发环境（例如Eclipse、IntelliJ IDEA等）
- Java AWT和Swing库
## 实现思路
1. 监听鼠标移动事件
原创
2024-05-07 04:57:48
235阅读
Java实现一：数组实现的栈，能存储任意类型的数据。
Java实现二：Java的 Collection集合 中自带的"栈"(stack)的示例。
1. Java实现一：数组实现的栈，能存储任意类型的数据
转载
2023-06-30 18:55:19
48阅读
moveit 编程技巧笔记——圆弧轨迹规划+修改轨迹1 笛卡尔空间圆弧轨迹规划2 轨迹重定义（修改moveit生成的轨迹数据） 1 笛卡尔空间圆弧轨迹规划之前学习过笛卡尔空间下轨迹规划API：(plan, fraction) = arm.compute_cartesian_path 返回值：plan：规划出来的运动轨迹fraction：描述规划成功的轨迹在给定路径点列表的覆盖率【0~1】。如果f
转载
2024-06-23 22:26:36
157阅读
aop + annotation + log4j实现java日志收集管理在日常的开发中，日志模块应该是我们接触比较多的。 梳理一下的如何使用aop+annotation+log4j实现一个简单的日志。 话不多说，直接上代码：引入依赖<!-- 引入 aop -->
<dependency>
<groupId>org.spri
转载
2023-07-19 12:30:07
323阅读
文章目录走进Java接口测试之整合ELK实现日志收集一、前言二、ELK 中各个服务的作用三、使用 Docker Compose 搭建 ELK 环境1、需要下载的 Docker 镜像2、搭建前准备2.1、下载 Docker Compose2.2、修改该文件的权限为可执行2.3、查看是否已经安装成功3、开始搭建3.1、创建一个存放 logstash 配置的目录并上传配置文件3.2、使用 docker
转载
2023-08-21 22:28:34
112阅读
当企业 ERP、电商商城等自建系统需要打通物流信息闭环时，“查件难、对接繁、体验差” 成为普遍痛点：某制造企业自建订单系统因逐一对接 8 家物流商，开发周期长达 2 个月；某垂直电商因轨迹更新滞后 6 小时，导致用户查件投诉量占比超 40%。依托快递鸟开放平台的标准化接口，自建系统可通过 “轻量集成 + 模块化开发” 实现物流轨迹功能快速落地，从 “被动查件” 升级为 “主动追踪” 的全流程管控。
# Java实现车辆轨迹回放
车辆轨迹回放是一个常见的需求，在许多场景中都非常有用，比如交通管理、物流追踪等。本文将详细介绍如何通过Java实现车辆轨迹回放，包括基本的思路、关键代码示例及使用状态图和甘特图的可视化展示。
## 1. 需求分析
在车辆轨迹回放中，我们需要做到以下几点：
- 存储车辆的位置数据。
- 按时间顺序回放这些位置数据。
- 显示车辆的当前位置，通常是一个图形界面。
-
# Java 实现点位轨迹纠偏
在地理信息系统（GIS）和导航应用中，点位轨迹的准确性至关重要。在实际应用中，由于噪声、设备误差等原因，点位的数据往往会出现偏差。因此，如何实现点位轨迹的纠偏是一项重要的任务。本文将带你逐步了解如何在 Java 中实现这一功能。
## 整体流程
下面是进行点位轨迹纠偏的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|--
作者 | Young 编辑 | 半杯茶的小酒杯
巡航模式转跟车模式
自动驾驶决策系统论文【1】中提出的自动驾驶决策系统(Decision-Making System)包含三层Behavior Planner：High Level Planner: 负责从电子地图生成导航路线；Middle Level Planner: 负责处理交通规则，如车道限速、路口交通灯
