基础概念轴 ： 可以活动的关节，一般可以做往复运动或是旋转。
脉冲 ： 轴的运动需要一定的脉冲，脉冲多，移动的时间就长。
原点 ： 0脉冲的时候。各个轴的姿态。
点位 ： 一般保存为 (X,Y,Z,U) ,它记录了每个轴的位置和姿态信息，实际上内部是原点到该姿态的脉冲值。 X 位 x轴的位置信息。Y,Z同理。U是z轴的旋转角度。
Lefty/Righty 模式 ：Lefty 左手模式，Ri
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2024-07-03 20:57:33
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做的一个串口工具，是用AT指令跟数据卡通信。刚一开始接触到AT指令的时候看了一些文档，但还是一知半解，搞不清这些指令要怎么用。因为一般的文档并没有具体的返回的相应的例子。最好是能用手机、数据卡、Modem之类的做些简单的查询测试体验一下。当然是要用超级终端了，用来写入和查询，很方便，很常用，很简单。总的来说AT指令还是比较简单
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2023-12-23 21:56:41
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大家好，我是时间财富网智能客服时间君，上述问题将由我为大家进行解答。以计算机为例，指令集就是CPU中用来计算和控制计算机系统的一套指令的集合，而每一种新型的CPU在设计时就规定了一系列与其他硬件电路相配合的指令系统。计算机指令就是指挥机器工作的指示和命令，程序就是一系列按一定顺序排列的指令，执行程序的过程就是计算机的工作过程。而指令集的先进与否，也关系到CPU的性能发挥，它也是CPU性能体现的一个
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2023-11-19 08:29:19
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指令系统（一）一、指令系统的概念二、指令系统的发展三、指令格式1.指令的构成2.操作码3.扩展操作码技术4.地址码5.CPU如何区分指令和数据？6.指令长度与字长关系7.小试牛刀总结 一、指令系统的概念◆ 指令: 指示计算机执行某些操作的命令。 ◆ 指令系统(指令集): 一台计算机的所有指令的集合构成指令系统。是机器硬件设计的依据，软件设计的基础。 ◆ 指令系统是计算机的主要属性，位于硬件和软件
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2023-12-21 13:34:33
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第一节 概念指令：指在某种计算机结构中定义的单个CPU操作。 指令集：CPU支持的所有指令构成的集合。 机器指令：将指令编码成二进制格式的序列。通常CPU只能识别和执行机器指令。 CPU的指令集体系结构（ISA）：指令集和指令集编码的合称。最常见的指令集体系结构包括精简指令集（RISC）和复杂指令集（CISC）。 符号指令：便于记忆，书写。用字符表示。 符号指令举例： NEXT: MOV CH,0
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2024-03-19 09:52:25
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# Java指令集简介
Java是一种广泛使用的编程语言，其指令集是一个关键的概念，理解它可以帮助我们更好地理解Java程序的执行过程。本文将介绍Java指令集的基本原理和常用的指令，并提供相关的代码示例。
## 什么是指令集？
在计算机体系结构中，指令集是一组用于执行特定操作的指令。计算机程序编译后生成的机器码就是一系列指令的集合。不同的计算机体系结构有不同的指令集，例如x86指令集、AR
原创
2023-08-04 20:03:04
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我们可以这样区分处理器的指令集结构与微体系结构：指令集结构描述的是每条机器代码指令的效果；而微体系结构描述的是处理器实际上是如何实现的。 在处理器里，指令集结构提供了对实际处理器硬件的抽象。使用这个抽象，机器代码程序表现的好像它是运行在一个一次只执行一条指令的处理器上。指令顾名思义就是用来引导某一硬件工作的方式的，集即集合的意思，也就是很多种不同引导指令的集合！指令集是存储于CPU内部，用来引导C
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2023-08-08 09:56:52
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复杂指令集与精简指令集两种主要的计算机处理器体系结构：
CISC（Complex Instruction Set Computer,复杂指令集计算机）
RISC（Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机）CISC（复杂指令集） 即 冯·诺依曼结构（普林斯顿结构），指令与数据存储在同一存储器中； 采用CISC结构的处理器，指令线与数据线分时复用； 程序指令存
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2023-11-09 14:59:13
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什么是AT指令AT 即Attention，AT 指令用来定义终端设备TE(TerminalEquipment)和移动台MT(Mobile Terminal)之间交互的规则，即当终端设备输入一个AT指令后，与之通信的移动台将会回复一个结果，就这样一对一的进行。如下图所示。在广域通信GSM网络中，用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。AT指令相关名词AT指令格式AT指
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2024-01-13 08:05:32
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初始
ISA
ISA 全称为 (Instruction Set Architecture)，称之为 处理器架构，简称为 架构，是处理器的灵魂。ISA 具有如下特点：一组指令集合定义了软件程序员需要了解的硬件信息，如支持的数据类型、存储器、寄存器状态、寻址模式及存储器模型等构成处理器底层硬件与运行在其上的软件之间的桥梁与接口，是现代计算机处理器中最重要的抽象层软件无须做任何修
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2023-09-17 18:30:38
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指令集 体系结构（Instruction-Set Architecture，ISA）：一个处理器支持的指令和指令的字节级编码。
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2017-05-18 14:58:00
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5. 方法调用与返回指令方法调用指令方法调用指令: invokevirtual、 invokeinterface, invokespecial、 invokestatic 、 invokedynamic以下5条指令用于方法调用:invokevirtual指令用于调用对象的实例方法，根据对象的实际类型进行分派(虚方法分派)，支持多态。这也是Java语言中最常见的方法分派方式。(多态场景下方法的重写)
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2023-10-17 19:25:39
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iPhone指令集 本文所讲的内容都是围绕iPhone的CPU指令集(想了解ARM指令集的同学请点击这里)，现在先说说不同型号的iPhone都使用的是什么指令集： 1
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4ARMv8/ARM64 = iPhone 5s, iPad Air, Retina iPad Mini
ARMv7s = iPhone 5, iPhone 5c, iPad 4
ARMv7 = iPhone 3GS,
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2023-12-10 10:30:08
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什么是指令集架构？他是如何一种方式展示的？ ISA是指令的集合，直接执行于CPU的硬件上。 显示方式：二进制格式，因为计算机只支持二进制的格式。 为指令、寄存器、常量、存储器而串接的二进制编码。RISC VS CISC CISC(Complex Instruction Set Computers，复杂指令集计算集)和RISC(Reduced Instruction Set Computers)是两
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2023-10-12 10:20:28
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介绍一下X86、MIPS、ARM三种指令集。 先给出寄存器的定义：按照名字进行访问、集成于芯片内部、工作频率很高的数据存储单元。 1. X86指令集 X86指令集是典型的CISC(Complex Instruction Set Computer)指令集。 X86指令集外部看起来是CISC指令集，事实上，它是采用类RISC内核，将部分复杂指令通过micro-op模式进行翻译成简单指令，再处理。
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2023-08-14 13:36:08
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CPU架构是CPU厂商给属于同一系列的CPU产品定的一个规范，主要目的是为了区分不同类型CPU的重要标示。市面上的CPU分类主要分有两大阵营，一个是intel、AMD为首的复杂指令集CPU（CISC：Complex Instruction Set Computer），另一个是以IBM、ARM为首的精简指令集CPU（RISC：Reduced Instruction Set Computer）。两个不
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2023-07-12 18:51:20
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二十、字节码指令集与解析举例1、概述Java字节码对于虚拟机，就好像汇编语言对于计算机，属于基本执行指令。Java虚拟机的指令由一个字节长度的、代表着某种特定操作含义的数字（称为操作码，Opcode）以及跟随其后的零至多个代表此操作所需参数（称为操作数，Operands）而构成。由于 Java虚拟机采用面向操作数栈而不是寄存器的结构，所以大多数的指令都不包含操作数，只有一个操作码。由于限制了Jav
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2024-01-09 08:00:37
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一：字节码与数据类型由一个字节长度，代表着某种特定操作含义的数字（称为操作码）以及跟其随后的零至多个代表此操作所需参数（称为操作数）而构成。Java虚拟机采用面向操作数栈而不是寄存器的架构，所以大多数指令都不包含操作数。因为字节码指令只有一个字节，所以指令集的操作码总数不可能超过256条。指令都包含了其对操作所对应的数据类型信息。对于大部分与数据类型相关的字节码指令，他们的操作码助记符中都有特殊的
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2024-01-12 15:01:54
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MCU使用什么指令集主要由内核决定的，比如Cortex-M3使用的是Thumb-2指令集 ARM指令集： 编代码全部是 32bits 的，每条指令能承载更多的信息，因此使用最少的指令完成功能， 所以在相同频率下运行速度也是最快的， 但也因为每条指令是32bits 的而占用了最多的程序空间。 Thum
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2017-06-25 22:40:00
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Java虚拟机的模型JVM(java virtual Machine) 是jre的一部分，是java语言具有跨平台性的实现途径，JVM有自己完善的硬件架构如处理器、堆栈、寄存器等，还有相应的指令系统。JVM主要功能是对程序加载的内存分配、内存回收等工作。 JVM被分为三个子系统：类加载子系统、运行时数据区(栈、堆、方法区)、执行引擎(垃圾回收机制)。JVM主要掌握：程序计数器、Java虚
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2024-10-23 19:39:07
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