1.初始化CAN参数/* CAN init function */
void MX_CAN_Init(void)
{
CAN_FilterConfTypeDef filter;
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Prescaler = 3;
// hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.Mode = C
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "can.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
CAN_HandleTypeDef hcan2;
/* CAN2 init function */
vo
相机和毫米波雷达数据融合4--解析模块代码编写Simulink代码介绍can_ros_class介绍can_ros_class.hcan_ros_class.cpp头文件包含Can0RosClass::Can0RosClass(params)Can0RosClass::InitSubscribers（params）Can0RosClass::InitPublishers()Can0_to_msg
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2023-10-24 17:18:35
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数据不多在发送函数中获取空邮箱发送，否则循环等待空邮箱uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)
{
HAL_StatusTypeDef HAL_RetVal;//判断状态的枚举
uint16_t SendTimes,SendCNT=0;
Bridging the Gap Between Relevance Matching and Semantic Matching for Short Text Similarity Modeling 论文笔记论文链接在这里摘要强调信息检索中的相关性和语义相关性存在差别。为了填补这一差距，作者提出了HCAN (Hybrid Co-Attention Network),包含：（1）CNN与LSTM混
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2024-01-02 14:17:51
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备注一个STM32CUBEMX配置CAN2的遗忘点。
STM32F105/107（405/407）有两个CAN，一般我们两个都会用起来，用STM32CubeMX配置好后，有一个经常容易忘记的地方就是SlaveStartFilterBank这个参数。这里他是最重要的和hcan1不一致的地方，
CAN2_FilerConf.SlaveStartFilterBank = 14;
这一句必须开启
原创
2021-07-28 13:41:50
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