计算轨迹相似性是各种时空应用的关键和基本任务,如聚类,预测和异常检测。传统的相似度度量方法dtwh和Hausdorff由于计算复杂度为二次元,无法处理大规模数据。为了解决这一问题,提出了多种轨迹表示学习方法来逼近度量空间,同时降低相似性计算的复杂度。然而,这些工作都是基于RNN后端设计的,导致在长轨迹上性能下降严重。本文提出了一种新的基于图的方法TrajGAT,该方法对层次空间结构进行了显式建模,
转载
2024-06-04 14:44:25
128阅读
概述 在日常生活中很多场景应用到了轨迹相似度的计算,如:地图路线匹配、发现新冠病毒易感人群等。目前主要使⽤的相似性分析⽅法可以分为基于规整的方法(包括动态时间规整(DTW)、最⻓公共⼦序列(LCSS)和基于真实序列的编辑距离(EDR)等)和基于形状的⽅法(包括 Hausdorff 距离、单向距离 (OWD) 和 Fréchet距离等)。这些传统⽅法必须计算采样点之间的距离,计算复杂,计算量⼤。
转载
2023-10-13 19:31:18
87阅读
人与车辆的轨迹体现了交通基础设施的重要信息,在许多涉及轨迹数据分析的实际应用中,轨迹相似度计算具有重要意义。近年来,基于深度学习的轨迹相似技术有望提高传统相似技术的效率和适应性。然而,现有的轨迹相似性学习方案强调的是空间相似性而不是时间相似性,这使得它们在时间感知分析中不是最优的。为此,本文提出ST2Vec,一种基于轨迹表示学习的架构,考虑轨迹对之间的细粒度空间和时间相关性,用于道路网络中的时空相
转载
2024-01-29 00:41:15
87阅读
# 轨迹相似度算法 Python 实现
## 简介
本文将教会你如何实现轨迹相似度算法。轨迹相似度算法用于计算不同轨迹之间的相似度,常用于地理信息系统、运动轨迹分析等领域。我们将使用 Python 编程语言来实现这个算法。
在开始之前,我们先来了解一下整个实现过程的流程,如下表所示:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1. 数据准备 | 收集、整理轨迹数据 |
| 2
原创
2024-02-02 09:28:15
672阅读
Efficient and Effective Similar Subtrajectory Search with Deep Reinforcement Learning摘要:相似轨迹搜索是一个基本问题,在过去的20年里已经得到了很好的研究。然而,类似的子轨迹搜索(SimSub)问题,目标是返回轨迹的一部分(即子轨迹),这是与查询轨迹最相似的,尽管它可以以一种更细粒度的方式捕获轨迹相似性,并且许多
目录背景思路与核心代码数值实验优缺点分析参考文献 背景在前面2文,我们分别讨论了利用夹角余弦来计算轨迹相似度和利用缓冲原理来计算轨迹相似度两种方法,前者可以作为一个baseline提供参考,后者的计算更符合人们的感官和事实,今天,我们要从计算机视觉出发,考察两条轨迹的相似度。思路与核心代码可以这么去想,首先,分别将两条轨迹点“串点连线”画出两条轨迹,同时控制画布的大小和渲染颜色,比如都是400*
2020年2月28日星期五 今天我们来学习文件的使用并验证自动轨迹绘制实例文件的使用文件的类型 文件是存储在辅助存储器上的数据序列 文件是数据存储的一种形式 文件展示形态:文本文件和二进制文件 :读入一行内容,如果给出参数,读入该行前size长度: s=f.readline(
转载
2024-06-01 21:19:27
50阅读
# Python车辆轨迹相似度计算
在智能交通系统中,车辆轨迹的分析与比对是十分重要的。通过计算不同车辆的行驶轨迹相似度,运输公司、城市规划者以及交通管理者可以更有效地管理交通流量、提高行驶效率。本文将介绍如何在Python中实现车辆轨迹相似度计算,并通过示例代码进行说明。
## 1. 概述
车辆轨迹通常是以时间序列的形式表示的,每个时间点记录了车辆的位置坐标(经度和纬度)、速度和方向等信息
轨迹相似度计算在拼车、道路规划、交通优化等领域有着广泛的应用。最近移动设备的发展使得可用轨迹数据的数量出现了前所未有的增长,单个机器已经无法支持高效的查询处理。因此,需要一种分布式的内存轨迹相似性搜索方法。然而,现有的分布式方案要么浪费计算资源,要么无法支持正在使用的相似性度量范围。为了在Spark上处理top-k轨迹相似性查询,提出了一种分布式内存管理框架REPOSE。提出了一种参考点trie
转载
2024-06-14 23:07:43
122阅读
在实际当中,我们经常需要比较两条轨迹之间的误差。但是,由于 ground-truth 轨迹与相机轨迹很可能不在一个参考系中,它们得到的轨迹并不能直接比较。这时,我们可以用 ICP 来计算两条轨迹之间的相对旋转与平移,从而估计出两个参考系之间的差异。设真实轨迹为 Tg,估计轨迹为 Te,二者皆以 TW C 格式存储
0 度量测量给定相似性测量f和三条轨迹Ti,Tj和Ta如果f满足以下条件,那么称f为一个度量测量
唯一性
非负性
三角不等式
对称性
一些聚类算法(K-means,KNN)、一些数据结构(KD树、ball-Tree)都需要在度量空间中实现1 基于点之间的距离1.1 最近对距离 Closest-Pair Distance从两条轨迹中
转载
2023-12-29 20:44:01
716阅读
0、论文基本介绍以及相关内容分析移动用户位置的相似性,提取移动用户的相似路径在出行路径预测、兴趣区域发现、轨迹聚类、个性化路径推荐等领域具有广泛的应用。重点:利用移动用户定位数据找到合适轨迹的表示方法,如何高效计算移动用户轨迹间的相似性成为热点。本文---基于改进LCSS的移动用户轨迹相似性查询算法研究:
(1)移动用户原始轨迹数据->抽取位置序列->映射为具有时间和地理位置信息的序列
!!!本博客,是对图像的背景颜色的修改的基础讲解~!!!还包括一个练习——是对背景色修改的一点应用尝试!!!——始终相信学习多一点探索,脚步会更坚定一些~愿所有正在努力的人都可以坚持自己的路一直走下去!实现轨迹(跟踪)栏功能的函数函数主要参数讲解cv.createTrackbar()——创建一个轨迹(跟踪)栏cv.getTrackbarPos()——获取一个轨迹(跟踪)栏的值cv.createTr
转载
2024-02-27 09:41:13
48阅读
轨迹相似度衡量任务背景&应用:随着物联网设备和定位技术的发展,会产生许多时空相似度很高的轨迹,例如:对于单个个体:其轨迹可能会被多个定位系统所采集,比如当你驾驶汽车在高速上行驶,手机或汽车的GPS、路边的监控摄像头,以及经过的收费站等都会记录你的位置信息,生成多条轨迹。对于多个个体:比如你的朋友和你结伴出行,生成的两条轨迹也是相似度很高的。本文研究的方向就是设计一种方法来度量两条轨迹之间的
转载
2023-12-08 12:59:31
269阅读
Deep Representation Learning for Trajectory Similarity Computation在本文中,我们提出了一种新的方法,称为t2vec(轨迹到向量),基于深度表示学习来推断和表示轨迹的底层路径信息。该算法对非均匀、低采样率和噪声采样点具有鲁棒性,可用于轨迹相似度计算。这是通过利用存档的历史轨迹数据和一个新的深度学习框架来实现的。根据所学的表示,计算两条
转载
2024-01-29 00:48:28
304阅读
Index-based Most Similar Trajectory Search(基于索引的最相似轨迹搜索) 从以下几个方面介绍:研究目的:本文定义了速度相关度量和速度无关度量来解决时空轨迹相似性搜索问题: 目前提出的方法大多是基于时间序列分析的背景,或者基于最长公共子序列模型(LCSS)和最近提出的实序列上的编辑距离(EDR)。这些方法的主要缺点是,忽略了运动的时间维度,以及假设轨迹长度相同
转载
2024-09-23 15:55:01
84阅读
引言行人检测是近年来计算机视觉领域的研究热点,同时也是目标检测领域中的难点。其目的是识别和定位图像中存在的行人,在许多领域中都有广泛的应用。交通安全方面,无人驾驶汽车通过提前检测到行人及时避让来避免交通事故的发生;安防保护方面,通过行人检测来防止可疑人员进入;公共场所管理方面,通过行人检测统计人流量数据,优化人力物力等资源的分配。对于目标检测的方法,从2013年Ross Girshick提出R-C
Deeplearning4j 实战 (22):基于DSSM的语义匹配建模DSSM是微软在2013年提出的,最早用于搜索引擎语义召回的双塔模型。目前在工业界也广泛用于推荐召回、搜索相关性排序、语义召回等环节。DSSM是一个轻量级模型,在线上serving的时候,可以通过对query向量和doc向量计算内积,得到的相似值用来衡量query和doc的相似度,从而进行进一步的排序。下面就分别从DSSM模型
转载
2024-08-22 22:02:02
40阅读
要解决目标之间的重识别问题(Re-identification,RelD)。重识别是解决交叉摄像头图像匹配问题最直接的方法。目前RelD的研究和技术应用主要聚焦于行人重识别[28],用于在交叉视角下实现对指定行人的跨视域检索,属于图像检索的子任务,可用于无人超市、刑侦追缉、跟踪车辆等智能视频监控领域。在行人重识别领域,每个摄像机摄制的图像会形成一个包含各种目标在内的候选行人库,通常包含同一目标的多
# Python两条轨迹的相似度计算
## 引言
相似度计算在数据分析和机器学习中是一个常见的问题。对于轨迹数据来说,计算两条轨迹的相似度可以帮助我们找到相似的轨迹或者发现异常轨迹。本文将介绍如何使用Python来计算两条轨迹的相似度。
## 步骤概览
下面是计算两条轨迹相似度的整体步骤:
1. 加载轨迹数据
2. 数据预处理
3. 特征提取
4. 相似度计算
5. 结果分析
接下来将一步
原创
2023-12-02 13:35:39
703阅读