grbl源代码protocal部分 serial 收到 G代码命令后，要通过 protocal 来处理protocol.h
#ifndef protocol_h
#define protocol_h//行执行串行输入流的缓冲区大小。 线缓存器大小来自于可执行串口输入流//注意:不是一个问题,除了极端的情况下,但线缓冲区大小太小了和G代码块可以截断。正式,G代码标准支持多达256//字符。
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2024-05-20 16:20:10
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GRBL学习GRBL的介绍Grbl是用于CNC铣削的基于并行端口的运动控制的不折不扣，高性能，低成本的替代产品。只要运行Atmega 328，它将在Arduino（Duemillanove / Uno）上运行。该控制器采用高度优化的C语言编写，利用AVR芯片的所有巧妙功能来实现精确的定时和异步操作。它能够维持高达30kHz的稳定，无抖动的控制脉冲。它接受符合标准的g代码，并且已通过多种CAM工具的
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2024-05-13 13:54:53
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Grbl Controller上位机源码Grbl Controller是一个开源的上位机软件，用于控制数控机床。在机床控制领域，上位机起到了极为重要的作用，它负责与数控系统进行通信，对机床进行精确的控制。Grbl Controller的源码开放，为开发者提供了自由的定制和扩展的空间，使其可以更好地适配各种机床系统，并满足不同用户的需求。Grbl Controller的源码是基于C++语言开发的，它
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2024-08-14 19:47:07
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这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了，要不要写点啥呢。转念一想，好像也没有啥值得写的心得体会，加上最近忙着结婚的事情，也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的，但是公司大厦供电系统维护，所以调休一天。借着安静的周五，加上最近一个多月研究GRBL源代码的心得，写下这篇博客，供后来者参考学习。网上关于GRBL源代码分析的资料几乎找不到，这
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2023-11-22 07:53:29
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GRBL 软件：简单解释的基础知识 决定使用哪种 CNC 软件是一个艰难的决定。查看我们对 GRBL 软件的概述，看看它是否适合您。 当您遇到特定问题或需要提出问题时，拥有一些首选资源总是有帮助的。我们找到了一些有用的资源，可以解决大多数初学者的问题：
DIYMachining：GRBL 初级用户的实用分步指南，还包括有用的图像。
CNC Cookbook：一个关于 CNC 的所有内容的网站（和电
文章目录一、怎么查找开源项目二、怎么使用项目练手 一、怎么查找开源项目以GitHub为例，GitHub上的开源项目非常多，且全面，不过速度比较慢。 码云gitee速度比较快，如果需要的话，可以将GitHub上的代码同步到码云上从码云下载。而且码云gitee搭建个人博客也快，还有一个Web IDE的功能，可在线浏览代码，且体验很好。GitHub上的项目，一般有项目名，项目描述信息，README 等
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2024-06-13 16:40:57
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Python语言精要 （利用Python 进行数据分析附录部分）
exit(), ctrl+D 退出
缩进，不是大括号
万物皆对象： Python解释器中的任何数值、字符串、数据机构、函数、类、模块都对象，每个对象都有与之关联的类型（比如字符串或函数）
对变量赋值， 其实是创建等号右侧对象的一个引用 如a=1,2,3,4; b=
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2024-10-15 19:41:04
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几点建议：
1. HTML静态化，这可以通过CMS自动实现；
2. 图片服务器分离（类似的，在视频网站中，视频文件也应独立出来）；
3. 数据库集群和库表散列，Oracle、MySQL等DBMS都有完美的支持；
4. 缓存，比如使用Apache的Squid模块，或者是开发语言的缓存模块，；
5. 网站镜像；
6. 负载均衡。
作者将负载均衡称
GitHub注册以及安装教程 首先，我们了解一下github.gitHub 是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因为只支持 git 作为唯一的版本库格式进行托管，故名 gitHub。github 于 2008 年 4 月 10 日正式上线，除了 git 代码仓库托管及基本的 Web 管理界面以外，还提供了订阅、讨论组、文本渲染、在线文件编辑器、协作图谱（报表）、代码片段分享（Gi
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2023-10-12 14:18:27
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概要本文主要介绍了在Win10系统中安装Github终端、如何配置安装好的Git终端以及如何利用Git终端将自己的项目上传到远程服务器中操作必备win10系统电脑一台、良好的互联网连接、GitHub账户(需要提前到官网进行注册)GitHub的安装1、到官网下载GitHub的安装软件链接为：https://git-scm.com/download/win注意进入这个网页后等待几秒钟下载会自动进行，下
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2023-07-12 15:11:45
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一、linux环境编译 （ubuntu1604_64）1）下载FFmpeg源码 https://ffmpeg.org/download.html 下载最新的版本，ffmpeg-x.x.x.tar.gz，再通过命令解压：tar -xjvf ffmpeg-x.x.x.tar.bz2 或者git拉下来，git clo
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2023-11-14 22:23:49
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GRBL（G-code Real-time Bern Instruction Language）是一种开源的高性能软件，用于将G代码转换成运动控制指令，常用于小型数控机床和3D打印机的控制系统中。与此相关的Red Hat项目中的Controller是一款基于Linux操作系统的控制器软件，可以与GRBL软件实现良好的兼容性。
GRBL与Controller的结合，为用户提供了更为方便、稳定和高效
原创
2024-03-27 11:11:03
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导航一、HouseKeeperV1.0介绍1.项目简介：2.项目图片外观实例：· 初步产品图如下· 指纹门锁实例图3.项目板载资源及功能介绍：二、HouseKeeperV1.0部分原理图1.主控部分：2.ESP8266EX-WIFI部分：3.LD3320语音识别部分：三、基于HouseKeeperV1.0的案例-物联网指纹门锁1.基础流程图：2.软件部分框架：1.ESP8266WIFI固件功能：
考虑到很多创客小伙伴们是没有3D打印机的，所以本期的创客开源项目将会为大家带来不需要3D打印的光驱激光雕刻机；雨露均沾，包括用3D打印制作的更精准激光雕刻机！如果你认为我们要给大家带来的只是网络上司空见惯的光驱激光雕刻机制作教程，那你就错了哦！激光雕刻机只是嘘头，我们实际上要给大家重点介绍几款常见好用的基于GRBL固件的上位机软件。▲懒人目录 雕刻机制作须知 &nb
老实说，GitHub 在国内的使用体验并不算太好，这其中最大的原因就是网络了。GitHub 访问起来比较卡，这个看起来貌似无解。国内的 gitee 网速倒是可以，但是无法代替 GitHub，个人感觉 gitee 上还是开源项目多一些，工具类库要少一些。在网络比较卡的情况下，如果我们想在线查看 GitHub 上项目的源码，是非常的不方便，我们需要不断的进入到某个目录中，然后再退出来，再进入到其他目录
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2023-07-12 15:15:46
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Grbl v1.1版本配置的wiki翻译Grblv1.1 ConfigurationSource Websit：https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration Getting Started开始设置First, connect to Grbl using the serial terminal of your choic
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2024-05-07 13:24:59
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# 使用Arduino烧录GRBL，通过Python控制CNC
基本上，GRBL是一个用于控制机械臂和CNC（计算机数控）机床的开源固件，广泛应用于激光切割、铣削和3D打印等领域。它与Arduino配合使用，提供高效、稳定的控制方案。本文将介绍如何通过Python将GRBL固件烧录到Arduino上，并进行基本的控制操作。
## 1. 准备工作
要完成GRBL的烧录，您需要以下材料：
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Python之文件处理1.文件的常见操作文件是日常编程中常用的操作，通常用于存储数据或应用系统的参数。python提供了os、os.path、shutil等模块处理文件，其中包括最常用的打开文件，读写文件，赋值文件和删除文件等函数。1.1文件的创建python3.+中移除了python2中的全局file()函数，还保留了open()函数。文件的打开或创建可以使用函数open()。该函数
## Docker源码解析
### 前言
Docker是一种轻量级容器技术，通过将应用程序及其依赖包装在容器中，实现了应用程序在不同环境中的快速部署和运行。Docker的核心功能是容器引擎，而Docker的源码则是容器引擎的实现。
本文将对Docker的源码进行解析，以帮助读者了解Docker的内部工作原理。
### Docker的源码结构
Docker的源码使用Go语言编写，采用了模块
原创
2023-11-28 09:14:32
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# GitHub SparkAi 源码深度解析
随着人工智能技术的飞速发展，开源项目如雨后春笋般涌现，GitHub上的 SparkAi 项目就是其中一个优秀的代表。本文将带您深入了解 SparkAi 的源码结构，并通过示例代码与图示帮助理解其设计理念。
## SparkAi 项目概述
SparkAi 是一个基于 Apache Spark 的机器学习框架，旨在简化机器学习的开发流程。该项目提供
