实际代码中 pose_2d中添加约束 以及后端的优化有这一部分。 1、简介 Cartographer背后主要的思想是GraphSLAM。GraphSLAM又被称为Graph-based SLAM，它的基本思想是将机器人不同时刻的位姿抽象为点（pose），机器人在不同位置上的观测所
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2024-06-12 15:31:55
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Graphviz1. 基本语法补充2. 编译运行3. 一些例子3.1 一个简单的二叉树 官网下载好对应系统的版本并安装 ，在terminal中输入 dot -version可以检查安装是否成功。若未出现相应的版本信息，可以考虑配置环境变量或者重新安装。 1. 基本语法 和C语言一样，Graphviz也有一些关键字，不能作为自定义变量，以下是几个基本的关键字：graph：定义无向图，描述
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2024-06-08 17:36:24
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DGL中图(Graph)的相关操作通过文本，你可以学会以下：使用DGL构造一个图。为图指定节点特征和边特征。查询DGL图的相关属性，例如节点度。将DGL图转换为另一个图。使用加载并保存图。使用DGL创建图DGL将有向图（此处假设为同构图）表示为一个DGLGraph对象。我们可以通过指定图中的节点数量（可选）、源节点和目标节点列表来构造图，图中节点id从0开始且为连续的整数。例如，以下代码构造了一个
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2024-07-29 17:44:23
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文章目录一， 准备1.添加几个监控项，用于出图2.图形乱码的解决二，添加聚合图形二，第三方软件实现出图1. zabbix树形图2. grafana实现出图 一， 准备1.添加几个监控项，用于出图 其他可
自行添加
2. 创建图形
主机----图形----创建图形：2.图形乱码的解决默认监测图形中存在乱码：需要我们替换zabbix web默认使用的字体，因为它不支持中文。可以到Windows
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2024-08-20 10:51:27
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本文翻译自AzamSharp 的文章Highlighting Rows with TextBox OnFocus,。在保证原文意思的基础上有些地方用了自己的理解来翻译。
摘要：本文翻译自AzamSharp 的文章Highlighting Rows with TextBox OnFocus地址是：http://gridviewguy.com/Article
本方案中采用 数据存储（InfluxDB），数据采集（Telegraf），数据展示（Grafana ）。先简要介绍一下InfluxData这家公司。InfluxData是一家从事物联网设备数据捕捉、分析的大数据公司。InfluxDB是InfluxData的核心产品。InfluxDB是一个开源分布式时序、时间和指标数据库，使用Go语言编写，无需外部依赖。其设计目标是实现分布式和水平伸缩扩展。目前已经
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2024-08-16 18:29:10
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table:使用较广,特指安排顺序将有助于使用者能很快找到他需要的信息,因此,各种项目通常用栏目表示,如: a table of comments of a book (一本书的评论栏目) graph: 主要指曲线,标绘图. chart: 常指用于航海活航空的图表. diagram:图表,图画,可指学科科或科技文章和书籍终的图例,图解;也值其他方面用来说明关系的图解. document
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2024-08-28 23:42:24
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经典图割算法中图的:Graph-Cut一．graph-cut：准则函数二．Graph-cut：图的建立1.术语：2.图的建立3. 头文件4. 源文件5. 测试图像 讲解目前典型的3种图割算法：graph-cut、grab-but、one-cut。本文主要讲解graph-cut的方法在应用时，准则函数与图构建关系，如何构建图，以及如何代码实现图的构建。图割的原理网上文章和论文已介绍比较详细，不再详
项目的图片浏览中需要单图、双图、四图等显示模式，之前使用QGraphicsScene显示多种图片，但这种方式扩展性不佳。当我们需要将每个图片组件包装成QWidget时，使用QGrapchicsScene就十分繁琐，不如使用布局管理器QGridLayout。切换模式时，只需修改布局管理器即可。下面，简单介绍我现在的程序思路： 如上图所示，在SpaceContainer中包含一个或多个WorkS
折线图jfreechart:JFreeChart折线图总结
2008-12-16 18:10
我的编程环境是eclipse3.20+Orcal10g，使用的框架是struts1.2，写log使用的是log4j。 首先，我们必须引入开发所使用的包。网上的介绍都说大部分需要３个包。jcommon-1.0.14.jar和jfreechart-1
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2024-07-26 09:05:43
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万户伤心生野烟，百僚何日更朝天。 秋槐叶落空宫里，凝碧池头奏管弦。
-----[唐]王维《菩提寺私成口号》今天给大家分享一种图表技巧，名叫漏斗图。首先我们要知道什么是漏斗图?
漏斗图又叫倒三角图，是将数据呈现为几个阶段，每个阶段的数据都是整体的一部分，从一个阶段到另一个阶段数据自上而下逐渐下降，总占比为100％。漏斗图呈现的不是具体的数据，而是该数据相对于总数的占比、漏斗图
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2024-04-14 09:11:08
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女主宣言 越来越多的项目中都能看到GraphQL的身影，不知道大家在项目中有没有使用过GraphQL呢？今天给大家分享一下使用Go，来创建基础GraphQL API，供大家参考学习。PS：丰富的一线技术、多元化的表现形式，尽在“HULK一线技术杂谈”，点关注哦！
引言随着时间推移，我们在越来越多的项目中，都可以发现GraphQL的身影。从几个方面看，包括图形化的数据、多
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2024-07-14 13:11:08
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摘要：我们提出一个图注意力网络，一个新的用来操作图结构数据的神经网络结构，它利用“蒙面”的自我注意力层来解决基于图卷积以及和它类似结构的短板。通过堆叠一些层，这些层的节点能够参与其邻居节点的特征，我们可以为该节点的不同邻居指定不同的权重，此过程不需要任何计算密集的矩阵操作（例如转置）或者事先预知图的结构。1.INTRODUCTIONCNN已经成功的营造用在解决图
在最近的工作中遇到了这个问题一开始遇到遇到问题且网上现在的教程不那么详细于是想着自己写一个来记录一下。
首先想使用echarts先下载echarts包命令如下
npm install echarts --save
然后将eacharts引入到项目中，推荐在main.js引入。
import * as echarts from 'echarts'
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2024-04-01 00:03:24
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目录1 命名空间与继承2 Color、Pen、Brush2.1 Color2.2 Pen2.3 Brush3 示例3.1 画线3.2 画矩形3.3 画圆3.4 画弧/扇形 3.5 画多边形4 参考1 命名空间与继承 Graphics类是GDI+技术的一个基本类。GDI+（GDI+是G
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2024-05-09 18:38:41
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一、 介绍graph是存储绘图数据的组件。graph组件 接收transfer组件推送上来的监控数据，同时处理api组件的查询请求、返回绘图数据。二、 服务部署服务部署，包括配置修改、启动服务、检验服务、停止服务等。这之前，需要将安装包解压到服务的部署目录下。（通知之前的一样，拷贝需要的包到指定的服务器） # 修改配置, 配置项含义见下文
vim cfg.json
# 启动服务
./open-f
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2024-04-08 09:22:23
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简介监控是运维工作中的一个重要组成部分，今天介绍一套新的监控工具，方便好用，扩展性强，这套工具有三个组件，Grafana & Graphite & Collectd；Grafana 是一个开源的强有力的数据展示、量化分析工具，数据源包括 graphite、prometheus、mysql、influxdb 等等，可以直接在页面上组装语句，另外还可以对资源实现可用性和性能监控报警，同
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2024-04-30 19:36:22
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2023.1.7今天我学习了如何使用echarts graph关系图，效果如：首先是给容器设置id，宽高然后是var graphTwoChart = echarts.init(document.getElementById('graph'));
graphTwoChart.setOption({
title: {
text: '当前校企合作关系',
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2024-07-01 15:45:40
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GraphiteGraphite 是一款开源的监控绘图工具。Graphite 可以实时收集、存储、显示时间序列类型的数据（time series data）。它主要有三个部分构成：carbon —— 基于 Twisted 的进程，用来接收数据；whisper —— 专门存储时间序列类型数据的小型数据库；graphite webapp —— 基于 Django 的网页应用程序。<ignore_
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2024-04-22 09:36:22
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通过GPLOT过程制作图形和数据报表一样，图形也是展现数据的重要方法，图形的直观效果是数据报表无法替代的。SAS/GRAPH是SAS进行数据可视化展现的重 要组成部分，具有强大的作图功能。可以展现的图形包括以下这些：·散点图与连线图（PLOTS）·图表（CHARTS）·地图（MAPS）·三维图（3D GRAPHICS）·幻灯片（TXET SLIDES） 主要介绍SAS/GRAPH中两个基
