上接测量噪声包含噪声的测量仪测量模型建立含噪声的测量模型后，需要选择传感器模型参数，参数包含和，所有的内部参数标记为，传感器测量的似然就是的函数。从实际数据中获得这些参数，通过考虑参考数据集(联合位置和地图)的似然最大化。似然由下式给出目标是确定使这个似然最大的固有参数。使用数据似然最大化的估计或算法称为极大似然估计或估计。为了推导极大似然估计，引入辅助变量，即一致性变量。可能取四个值，对应着产生
1、第一步，先下载植物大战僵尸。然后先注册。然后找到用户数据存放目录我这里是C:\ProgramData\PopCap Games\PlantsVsZombies\userdata 下面的user1.dat是第一个用户的数据。这个时候我们用二进制文本编辑器打开这个文件，然后去玩一把游戏，打完之后，再来看user1.dat，会提示文件已被修改，这个时候就知道哪里是关卡，那里是金币了。 打了一把之后，
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2024-10-08 14:09:46
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1.干掉Nouveau并安装Linux Nvidia显卡驱动1
1.1.干掉Nouveaua.如果没有装vim,则先装vim编辑器（当然用gedit也可以，在下面也会介绍到）安装vim，在终端输入sudo apt-get update
sudo apt-get install vim编辑 /etc/modprobe.d/blacklist.conf ，在文件后面加入blacklist no
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2024-03-11 14:59:36
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# JAVA 源码能改吗
## 背景介绍
Java 是一种广泛应用于软件开发的高级编程语言，广泛应用于开发各种类型的应用程序。许多开发者常常面临一个问题，那就是“Java 源码能改吗？”本文将详细讨论这个问题，并提供相关示例代码来说明。
## Java 源码的不可改性
Java 是一种编译型语言，源码在编译成字节码（.class 文件）后就无法直接修改了。这是由 Java 语言设计的初衷决定的
原创
2023-12-12 07:06:28
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项目：随机生成测试试卷假设语文老师给学生最近学习的古诗进行一次小测验，但是为了防止作弊，每个人的试卷出题顺序各不相同。程序：创建20份不同的试卷每份数据创建10个选择题，次序随机。每个问题有四个选项，其中只有一个正确的选项。将20份文件写到20个文本文件中。将20份答案写到20个文本文件中。程序设计：字典保存选择题的正确匹配。调用open() ，write() ，和close()方法写入写出文件。
# iOS能改host吗？
在开发iOS应用程序时，我们经常需要与服务器进行通信。为了方便开发和测试，我们可能会需要修改本地设备的host文件，以便将域名映射到特定的IP地址。那么，iOS系统能够修改host文件吗？本文将对这个问题进行探讨，并提供相应的代码示例。
## 什么是host文件？
host文件是一个包含IP地址和域名映射关系的本地文件。当我们通过域名访问网站时，操作系统会首先查找
原创
2023-12-27 07:59:31
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关于“redis 列表能改吗”的问题，Redis 作为一种高效的内存数据库，列表是其重要的数据结构之一。在某些情况下，需要对 Redis 列表进行修改或更新，以确保数据的准确性与一致性。以下是如何处理“redis 列表能改吗”问题的全方位方案。
## 备份策略
我们首先需要建立一个有效的备份策略，以确保对 Redis 列表的任何改动都不会导致数据的不可恢复损失。可以通过制定以下思维导图来梳理备
一. 什么是 StreamStream 中文称为 “流”，是Java8新特性主要是用来处理集合数据的，可以将其看作一个高级迭代器，通过将集合转换为这么一种叫做 “流” 的元素序列，通过声明性方式，能够对集合中的每个元素进行一系列并行或串行的流水线操作。换句话说，你只需要告诉流你的要求，流便会在背后自行根据要求对元素进行处理，而你只需要 “坐享其成”。二. 流操作整个流操作就是一条流水线，将元素放在
# 如何更改Adobe Illustrator的语言设置
在Adobe Illustrator中，语言设置通常是基于安装时的语言，但有时候我们需要更改界面语言来适应不同的工作环境或者个人需求。如果你是一个刚入行的开发者，可能会对如何完成这一操作感到困惑。在这篇文章中，我将指导你完成Adobe Illustrator语言更改的全过程。
## 流程概述
下面是更改Adobe Illustrato
在我们进行 Redis 使用时，有个常见的问题就是：`redis rename能改hash吗`。为了解决这个问题，我们需要从多个角度来探讨，包括协议背景、抓包方法、报文结构、交互过程、逆向案例以及扩展阅读。下面将逐步展开这篇博文。
### 协议背景
Redis 是一个高性能的键值存储数据库，它支持多种数据结构，包括哈希（hash）。哈希在 Redis 中是一种特别重要的结构，广泛用于存储对象和
# Python高亮能改颜色吗？
对于刚入行的小白来说，学习编程的过程中总会碰到各种问题。其中，Python的颜色高亮显示就算是一个比较基础但重要的技能之一。无论是在终端输出，还是在某些编辑器中，利用颜色高亮来增强代码的可读性和视觉效果都是非常有用的。今天，我们将一起学习如何在Python中实现颜色高亮及其修改。为了帮助理解，我将通过一个简单的步骤流程和代码示例来阐述这个过程。
## 一、实现
原创
2024-08-10 07:44:49
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一、介绍1.历史ECMAScript和JavaScript
ECMA是标准，JS是实现
类似于HTML5是标准，IE10、Chrome、FF都是实现换句话说，将来也能有其他XXXScript来实现ECMAECMAScript简称ECMA或ES目前版本
低级浏览器主要支持ES 3.1高级浏览器正在从ES 5过渡到ES 6历史版本时间ECMAJS解释1996.11ES
关于“报名软考能改吗怎么改”的详细解答
软考，即计算机软件专业技术资格（水平）考试，是国内权威的计算机技术与软件专业技术资格认证考试。对于很多IT从业人员和相关专业的学生来说，软考证书是他们职业生涯中不可或缺的一部分。但在报名过程中，由于各种原因，考生可能需要更改自己的报名信息。那么，报名软考后能否修改信息？如果能，又该如何操作呢？
首先，我们需要明确一点：在软考报名期间，考生是可以修改自己的
原创
2024-04-30 12:02:00
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安装完成后以管理员方式运行然后偶按照下图选择好，记得按照红色标记的顺序来做可能会有假死现象，等待 即可看到如下红色标出的字样，说明写入成功，如果没有AF：SUCCESS，就要手动更改分区参数为AF，用此工具DiskGenius，下载安装完后运行，选择刚写入的那个分区，点击右键，更改分区参数。输入AF保存即可接下来安装HFS+ for Windows 10.2.msi（可以直接在Windows中更改
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2024-06-19 10:32:37
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这个标题取的好纠结，想了很久很久，不知道怎么来描述。读书时代就知道知错能改善莫大焉，但是我有个错一直没法改正
原创
2018-12-14 20:07:58
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**软考能改高级吗**
随着信息技术的迅猛发展和广泛应用，软件考试（简称软考）在中国已成为衡量IT人才专业技能的重要标准之一。对于许多IT从业者来说，软考证书不仅是专业能力的象征，更是职业发展的重要砝码。然而，对于已经取得软考中级或初级证书的人来说，是否可以进一步升级为高级证书，一直是他们关注的焦点。
首先，需要明确的是，软考分为初、中、高三个等级，每个等级都有其对应的考试标准和难度。初级证书
原创
2023-12-28 18:42:10
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# MySQL安装位置的改动及其重要性
## 引言
在现代应用开发中，MySQL作为一种流行的关系型数据库管理系统，广泛应用于数据存储与管理。很多开发者在安装MySQL时，可能采用默认的安装路径，而未考虑未来的可扩展性或维护的方便性。本文将探讨MySQL能否更改安装位置、如何实现这一目标，以及相关的注意事项。
## MySQL的默认安装位置
在Windows系统中，MySQL默认安装路径通
原创
2024-09-25 05:57:36
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# 如何在 Docker Desktop 中将界面语言更改为中文
Docker Desktop 是开发者用于管理 Docker 容器的强大工具，然而，对于刚入行的小白来说，默认的英语界面可能让人感到困惑。本文将指导你如何将 Docker Desktop 的界面语言更改为中文，帮助你更好地使用这个工具。我们将通过以下步骤来完成这个任务，具体步骤如表格所示：
| 步骤 | 操作
原创
2024-08-22 04:06:43
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在Android Studio中。如果你认为某个快捷键太复杂，要想改动。怎么改动呢，首先要找到这个快捷键，可是Android Studio搜索快捷键有一个bug，就是你不能依据快捷键来搜索相应的功能点名称，这个时候有两种方法找到快捷键相应的功能名称：1、假设你有做Keymap匹配。比方匹配了Eclipse，找到Eclipse的Keys。里面能够直接用快捷键来搜索相应的功能点名称，比方我搜索Ctrl
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2023-12-17 13:30:21
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XP系统下如何更改盘符？ 一，在“我的电脑”上点鼠标右键，在出现的快捷菜单中，左键点“管理”。 二，在打开的“计算机管理”窗口中，点“存储”下面的“磁盘管理”，如果“磁盘管理”看不到，点“存储”边上的加号将其展开就能看到。 三，在右侧窗口中，右键点击要更改的盘符，选择“更改驱动器名和路径”，在弹出的窗口中，按“更改”按钮，在最右侧的下拉式列表中，点击并选择新的盘符，确定即可。 四，如果你要选用的盘
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2024-02-23 07:47:54
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