go test是go语言自带的测试工具，其中包含的是两类，单元测试和性能测试 通过go help test可以看到go test的使用说明：
格式形如： go test [-c] [-i] [build flags] [packages] [flags for test binary]
参数解读： -c : 编译go test成为可执行的二进制文件，但是不运行测试。
文章目录一、项目克隆与环境配置1. 下载源码2. 安装依赖包二、自定义数据集导入和预训练权重1. 导入自定义数据集2. 获得预训练权重三、修改配置文件1. data目录中的yaml文件2. model目录中的yaml文件四、开始训练 train.py1. 必须修改的参数2. 利用tensorbord查看参数3. 训练结果4. 检测训练后的网络5. 自己标定一个新的图片来验证6. 开启摄像头 一、
cvpr 代码1.小目标检测需要高分辨率可以提高输入分辨率SSD对高分辨率的底层特征没有再利用，但底层特征的语义信息少，这两个互相矛盾。另外SSD的anchors设计为0.1~0.2，最小的anchors大小为72，还是太大了。2.feature map不能太小卷积网络的最后一层的feature map不能太小。卷积网络越深，语义信息越强，越底层是描述局部外观信息越多。3.可以多尺度检测4.多尺度
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2024-04-26 18:10:37
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文章目录零、目标检测性能指标一、 confusion_matrix二、P&R&PR&F1_curve1. P_curve2. R_curve3. PR_curve4. F1_curve三、labels&labels_correlogram四、result.png&result.txt1. loss functions2. result.csv五、train
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2024-08-19 11:36:38
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©作者 | 机器之心编辑部目标检测的「尽头」是语言建模？近日，Hinton 团队提出了全新目标检测通用框架 Pix2Seq，将目标检测视作基于像素的语言建模任务，实现了媲美 Faster R-CNN 和 DETR 的性能表现。视觉目标检测系统旨在在图像中识别和定位所有预定义类别的目标。检测到的目标通常由一组边界框和相关的类标签来描述。鉴于任务的难度，大多数现有方法都是经过精心设
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2024-08-20 17:42:20
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文章目录1、摘要2、亮点3、结构4、Tricks 1、摘要目标检测是计算机视觉研究的重要领域之一，在各种实际场景中起着至关重要的作用。在实际应用中，由于硬件的限制，往往需要牺牲准确性来保证检测器的推断速度。因此，必须考虑目标检测器的有效性和效率之间的平衡。本文的目标不是提出一种新的检测模型，而是实现一种效果和效率相对均衡的对象检测器，可以直接应用于实际应用场景中。考虑到YOLOv3在实际应用中的
论文地址：http://arxiv.org/abs/1904.07850GitHub地址：https://github.com/xingyizhou/CenterNet目录0、写在前面1、动机2、网络结构3、损失函数4、实验结果5、总结0、写在前面目标检测通常将目标识别为与坐标轴平行的一个方框。大多数目标检测器都是先列出所有可能的目标位置边框，然后逐个进行分类，这是一种浪费、低效且需要额外后处理的
特点:self-attention layers,end-to-end set predictions,bipartite matching loss The DETR model有两个重要部分： 1）保证真实值与预测值之间唯一匹配的集合预测损失。 2）一个可以预测（一次性）目标集合和对他们关系建模的架构。 3）由于是加了自注意力机制，而且在学习的过程中，观众的注意力训练的很好，每个人的关注点都不
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2024-03-04 10:46:05
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简介 图1：论文原文 该篇论文是对经典多尺度目标检测模型的改进，提出一种隐式特征金字塔网络，实验结果为在多种目标检测模型上均有较大幅度的提升。0. Abstract当前，许多通过堆叠多尺度模块以获得更大的感受野。基于深度均衡模型（），作者提出引入隐函数对进行建模，同时使用类似残差的迭代结构更新隐态。论文贡献：（一）提出隐式金字塔结构-；（二）引入类似残差模块以有效更新隐态，非线性转换器将提高模型的
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2024-08-08 20:00:38
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概述DETR使用了目前很火的transformer实现了目标检测，同时也是一个真正意义上的anchor-free模型（不像FCOS，用锚点代替锚框）。DETR主要有以下两个特点：使用了bipartite matching loss，为每一个预测框唯一地分配一个gt框在transformer中使用了parallel decoding然而它也有两个明显的缺点：难以检测小物体由于使用了transform
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2023-05-31 11:58:53
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干货第一时间送达前段时间，突然发布的YOLOv4成了计算机视觉领域一大热点新闻。这个目标检测任务的SOTA模型究竟有何创新？这篇解读文章为你一一拆解。目标检测在近几年开始发展成熟，但即便如此，竞争依旧激烈。如下所示，YOLOv4 宣称已经实现了当前最前沿技术的准确度，同时还能维持较高的处理帧率。使用 Tesla V100 GPU，在 MS COCO 数据集上以接近 65 FPS 的推理速度，YOL
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2024-06-13 20:13:26
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上一篇文章主要讲述了YOLO算法。图像中主流的目标检测算法分为两类：（1 ) 两步法； (2) —步法。 一步法中有一种代表算法是SSD，这篇主要讲讲什么是SSD算法。1.什么是SSD算法 SSD算法是将YOLO与Faster R-CNN相结合，同时兼顾了良好的时效性和准确度。与YOLO模型相
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2024-03-25 10:16:00
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YOLOv3&v4目标检测算法详解及预训练模型使用与自己训练模型一、YOLO简介二、YOLO v3三、YOLO v4四、预训练模型使用（基于Darknet的GPU版本）五、自己训练模型（使用GPU） 一、YOLO简介YOLO是目前比较流行的目标检测算法，结构简单但是功能强大。有了它，你就能成功检测出许多目标物体。本文主要介绍YOLO v3和v4及其模型使用方法，下面给出源码地址：GitH
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2024-05-13 13:40:57
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目录：MMDetection的安装过程前言一、本地环境二、先决条件1. 从官方网站下载并安装Anaconda。2. 创建 conda 环境并激活它3. 按照官方说明安装 PyTorch，例如三、配置PyTorch环境时出现的第一个错误1. 无法下载包（1）错误类型（2）分析（3）解决办法四、配置PyTorch环境时出现的第二个错误五、安装mmdet1. 使用MIM 安装MMCV2. pip in
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2024-02-28 18:55:26
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导语 物体检测一般使用**map**来评价目标检测的检测效果，如检测效果不好时，需深入了解哪些数据检测效果不好，如何调试模型的性能以及如何优化它获得更好的性能。这时一个好的开源库 TIDE01 目标检测评价标准map 在目标检测中，评价模型好坏主要有两个关键方面：速度和准确性，一般的模型会在两者之间权衡，这里我们主要专注于分析模型的准确性。 目标检测预测一张图片中对象的类别、位
文章目录???摘要一、1️⃣ Introduction---介绍二、2️⃣Related Work---相关工作2.1 ? 基于深度学习的对象检测器2.2 ✨多尺度特征融合2.3 ⭐️数据增强三、3️⃣提议的方法3.1 ? 具有上下文增强和特征细化的特征金字塔网络3.1.1 ☀️上下文增强模块☀️3.1.2 特征细化模块 ???摘要微小的物体由于其低分辨率和小尺寸而很难被探测到。微小目标检测性能
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2024-07-29 20:14:32
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上一篇我们主要学习 了目标检测的背景、指标、数据集等内容，点下方可以跳转目标检测小白入门（一）——背景、指标、数据集这次我们继续讲讲目标检测的经典算法，目标检测算法主要有以下几种：1、基于候选区域的目标检测器（区域+分类的两步算法）RCNN——SPP-Net——Fast RCNN——Faster RCNN——Mask RCNN特点是精确度较高，mAP指数较高2、基于回归的检测算法（一步算法）YOL
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2024-03-19 17:24:27
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这里简单介绍以下目标检测网络构成的两个基础部分：Backbone 和 Detection head. 图一，目标检测网络的两个重要组成部分：backbone 和 detection head一，Backbone 和 Detection head 通常，为了实现从图像中检测目标的位置和类别，我们会先从图像中提取些必要的特征信息，比如HOG特征，然后利用这些特征取实现定位和分类。而在深
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2024-03-06 21:54:36
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本文通过解读OneNet的源码，顺便就把detectron2看了，带有详细注释的代码在这里。 注意，detectron2 集成了object detection, semantic segmentation, perosn keypoints detection。 但是我只分析跟object detection 有关的分支。 好的下面正式时开始，从OneNet 的源码执行指导可以发现代码的启动在/
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2024-04-15 23:51:10
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论文标题：Voxel Transformer for 3D Object Detectioniccv2021 现在点云的做法大多是在点云上进行 例如首先将点云group化 然后进行分组地transformer 而这篇文章提出了一种基于voxel的transformer 可以应用于基于voxel的检测器上 方便进行voxel 3d环节的提取全局特征。 老规矩 上图！ 可以看出文章的主要创新之处在于3
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2024-04-25 18:56:12
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