摘要：项目的版本库在某些情况下需要引用其他版本库中的文件，例如有一套公用的代码库，可以被多个项目调用，这个公用代码库能直接放在某个项目的代码中，而是要独立为一个代码库，那么其他要调用公用的代码库该如何处理？分别把公用的代码库拷贝到各自的项目中会造成冗余，丢弃了公共代码库的维护历史，这些显示不是好的办法，现在要了解的git子模组(git submodule)就解决了这个问题。目录1. 前言2. 准备
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2024-04-22 22:08:02
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指令通常有操作码＋地址码两部分组成，操作码指出指令应该执行什么性质的操作和具有何种功能（取数、做加法或输出数据）；地址码指出指令中操作数所在的存储器地址、寄存器地址或I/O地址。指令是计算机能实现的基本操作，指令均为二进制数形式，指令由操作码＋地址码组成，操作码告诉计算机执行什么操作，地址码告诉计算机到哪个存储单元地址中读取参与操作的数据。程序是若干指令或命令的集合。扩展资料：地址码通常指定参与操
“Sudo”是Unix/Linux平台上的一个非常有用的工具，它允许系统管理员分配给普通用户一些合理的“权利”，让他们执行一些只有超级用户或其他特许用户才能完成的任务，比如：运行一些像mount，halt，su之类的命令，或者编辑一些系统配置文件，像/etc/mtab，/etc/samba/smb.conf等。这样以来，就不仅减少了root用户的登陆次数和管理时间，也提高了系统安全性。 一.
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2024-06-06 13:51:46
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1.1、常用命令提交代码git status -sbgit add .git commit -m "fix"git push origin dev_20190510001 查询状态git status 查看日志git log --statgit reflog --date=iso 建立分支git status -sbgit checkout -B dev_201905
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2023-07-24 10:46:14
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## 如何使用sudo指令重启redis
作为一名经验丰富的开发者，你需要教会一位刚入行的小白如何实现“sudo指令重启redis”。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ------------------------|
| 步骤一 | 打开终端窗口 |
| 步骤二 | 输入sudo systemct
原创
2024-07-09 05:07:07
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赋予普通用户特别权限（sudoers）sudoers简介：在linux系统中，管理员往往不止一人，若每位管理员都用root身份进行管理工作，根本无法弄清谁做了些什么操作，做什么。所以最佳的方式是：管理员创建一些普通用户，分配一部份系统管理工作给他们。通过sudo我们能把某些终极权限有针对性的下放，并且不必普通用户知道root密码，所以sudo相对于权限无限制性的su来说，还是比较安全的，所以sud
谈起Debug，更多的给人们带来了对DOS时代的回忆。虽然现在的WINDOWS操作系统已经工作在保护模式下，但是DEBUG却仍然有其特殊的用途。要想研究一些技术上的难点，用DEBUG来进行反汇编仍然是最有效的方法之一。下面简要介绍一下DEBUG的简单使用方法。 DEBUG 中最常用的有以下几
关联远程分支 git branch --set-upstream-to=origin/分支名 ...
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2021-09-06 10:52:00
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场景一:.远程分支只有一个master，直接拉取代码到本地， 本地新建分支dev：git checkout -b dev。 从工作区 暂存区： git add . 。 从暂存区到版本区：git commit -m "注释"。 推送本地dev分支到远程仓库并在远程仓库创建新dev分支：git push ...
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2021-08-13 17:53:00
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1、git add filename 添加新内容 2、git commit -m "Adding files" 把文修改的文件上传到待传区 3、git push 上传 4、git pull 更新远端到本地仓库 5、git branch -r 查看所有分支 6、git branch 查看当前分支 7、
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2019-03-08 22:07:00
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1.shell是什么？
从用户角度：shell是用户与Linux沟通的桥梁
从程序员角度：shell本身是一种用C语言编写的程序
shell担任了翻译的角色，将用户输入的命令翻译成Linux能够识别的指令。
shell是一个命令解释器。
shell是一种编程语言。
shell是内核的保护壳。2.shell类型
cat /etc/shells 查看当前系统上的shell
echo
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2024-04-23 11:13:39
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为何向ssh之类的终端设备文件必须成对出现，而诸如tty或者串口或者slip之类的终端只有一个设备文件即可，这不得不从终端的本质说起，其实像串口或者s符合lip规程之类终端和tty/console终端本质是一样的，只不过tty的设备线路是用pci，agp之类的总线连接，其终端设备就是键盘，显示器/打印机之类的，而串口连接的终端是通过诸如RS232之类的接口连接的，这类终端只是延长了键盘，显示器而已
文章目录启动终端基本命令基础命令获取root权限文件系统文件操作命令文件显示命令拷贝文件&移动文件&删除文件列出文件转化目录文件操作建立新目录删除目录环境变量别名网络请求查看系统进程kill命令sleep文件压缩&解压缩 启动终端command + 空格可进入聚焦搜索键入terminal查找到之后回车进入终端基本命令由于macOS是基于Unix的内核实现的，所以很多终端有
也许你跟我一样，手头上的笔记本是带OS X系统的Mac，而不带Win系统；也许你又恰好跟我一样，仅仅是听过LaTeX，但现在需要学习如何使用LaTeX，以更好地完成自己的学术工作；也许你又恰好想在认真并花费一定时间学习LaTeX之前，需要一份简单的指导。那么，这篇文章刚好可以给你提供你需要的内容。1. 所需软件我使用的软件是MacTex，其实下载安装后你会得到一套软件。点击MacTex 之后，即可
简单的说，sudo 是一种权限管理机制，管理员可以授权于一些普通用户去执行一些 root 执行的操作，而不需要知道 root 的密码。严谨些说，sudo 允许一个已授权用户以超级用户或者其它用户的角色运行一个命令。当然，能做什么不能做什么都是通过安全策略来指定的。sudo 支持插件架构的安全策略，并能把输入输出写入日志。第三方可以开发并发布自己的安全策略和输入输出日志插件，并让它们无缝的和 sud
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2024-10-24 14:34:19
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日常操作中为了避免一些误操作，更加安全地管理系统，通常使用的用户身份都为普通用户，而非root。当需要执行一些管理员命令操作时，再切换成root用户身份去执行。普通用户切换到root用户的方式有：su和sudo。1，su -（su为switch user，即切换用户的简写）格式：su -l USERNAME（-l为login，即登陆的简写）-l可以将l省略掉，所以此命令常写为su&nbs
问题猜测及解决：opencv版本兼容性 项目版本：ORB SLAM3 V1.0版本 CPU：13600K (大小核架构不知是否会影响) 电脑环境：ubuntu18.04 ROS运行 相机：D435 i opencv版本：3.2 and 4.6 前提：编译无报错，即通过以下指令./build.sh
./build_ros.sh简单来说用opencv3.2 所以项目中两个CMakeLists.txt
1.创建一个taggit tag [-a] tagname 2.列出所有taggit tag 3.创建一个加描述的taggit tag -a tagname [-m <msg>] 4.删除本地taggit tag -d tagname 5.列出远程所有tag，注意git版本1.7（包括1.7）一下后边需要加上git仓库地址git ls-remot
原创
2023-03-24 19:46:36
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1. Git介绍1.1 GitHub于SVN 假设SVN服务器没了，那你丢掉了所有历史信息，因为你的本地只有当前版本以及部分历史信息。假设GitHub服务器没了，你不会丢掉任何git历史信息，因为你的本地有完整的版本库信息。你可以把本地的git库重新上传到另外的git服务商。 1.2 git三个阶段及三个状态① git拥有三个阶段
工作区: 是对项目的某个版本独立提取出来的内容，放在本地磁
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2021-09-13 22:54:00
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使用sudo提升权限root账号是Linux的上帝账号，它可以执行很多命令。由于安全原因，日常工作中我们最好使用普通用户，仅仅是在有必要的时候才使用管理员权限账户。同样，root密码的保密工作一定要做好；越多的人知道密码，越有可能遭受泄密。我想到了本杰明·富兰克林的一句话：三个人可以保守一个密码，如果另外两个挂了的话。如果多个管理员被安排来管理一个系统，保守root密码会很难。sudo通过允许普通
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2024-06-24 09:19:25
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