首先openTCS是开源的AGV开发软件，软件是Java开发，可集成同步Unity一起运行在学习openTCS时发现有很多源码教程，但没有openTCS的具体使用方式，并且最惊讶的是openTCS的使用手册也教的模模糊糊，所以我做了本次笔记方便，如有错误希望指正，谢谢！本次记录两个制作方式，一个为手动建立，一个为导入案例（这个能直接运行）首先下载所需openTCS软件（这里仅使用，不需使用open
AutoCAD.NET API不包含用于访问从AutoCAD的[选项]对话框中可访问的选项的类别和方法。这些选项包括ActiveX® 使用自动库访问。 使用从Application对象的Preferences属性返回的COM对象。获得Preferences COM对象后，可访问选项相关的9个对象。 ...
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2021-09-11 01:20:00
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在前文中还有一些直接忽略对用法，现在把这些忽略对都补充到这里，防止后面又会忘记。chmod a+rwX 大X的含义是只对文件夹增加执行权限，对文件没有，不过是只针对没有执行权限的文件，如果所有者，所属组，其他人三者中只要有一个有执行权限，他就会加上执行权限chmod --reference/-R 参考别的文件设置权限chmod b --reference aumask值ACL 生效顺序 所有者，自定义用户，自定义组，其他人ACL -M 批量添加-X 批量删除，全是使用文件后面的参数为文
原创
2021-09-10 13:38:12
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一、线条设定、1、matlab 线条设定官方文档、2、线条设定样式、二、代码示例、1、两个样式组合、4、三个样式组合
原创
2022-03-08 11:36:41
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Description【题目背景】小Q最近喜欢上了一款游戏，名为《舰队connection》，在游戏中，小Q指挥强大的舰队南征北战，从而成为了一名dalao。在游戏关卡的攻略中，可能由于作战过程中某艘船受到严重损伤，为避免沉没而被迫进行返航，这种情况大家称为这艘船“假摔”。小Q最喜欢使用的一艘战舰代号为P01，但是最近这艘船总是用各种不同的姿势假摔，于是小Q打算研究一下原因。【题意描述】P01的装
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2023-11-21 08:15:59
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等级设定：人物等级分0-12，每一级又分初段（-）、中段、顶段（+）三段。如，10阶初段记作10-，10阶中段记做10，10阶顶段记做10+。其中，11-12阶为神阶，12阶是主神阶，11阶为普通神阶；9-10为英雄阶，10阶为半神阶，9阶为魔导师/圣骑士阶；6-8为普通阶，6阶以下为炮灰。九阶以下可以批量培养。进入九阶，可以选择性修炼本系的一个绝招；如：死亡凋零。对于人类来说，九阶的魔法师可以称
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2023-07-16 11:19:14
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2012-04-03 03:47:00
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系统安装仓促！没有使用本地时间！有个utc比较麻烦！！修改了#tzslect 选择时区cp ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtimehwclock --systohc
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2012-05-29 16:08:12
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SMTP Relay 设定 需求描述：笔者的公司SMTP服务器放置在国外，公司进行了SMTP管控，只有经过IP授权的电脑客户端才可以设置SMTP发邮件。笔者经过探讨，决定采用SMTP Relay的方法，把现有权限的电脑打造成SMTP代理，这样，在本地的客户端的地址指向SMTP代理的地址，可以发送邮件出去，不需要经过总部SMTP一一授权。SMTP拓扑图如下所示： 设置过程如下： 1． 安装
原创
2013-01-21 17:14:22
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shell也是应用程序，工作于用户模式；运行为进程；shell进程用于提供命令行界面：提供一系列工作特性，有些特性可以自行设定；bourn: shell, bsh --> shBSD: Berkeley System Distribution, cshkorn --> kshbash --> Bourn Again SHell, bash/etc/shells: tcsh, da
原创
2014-02-23 12:11:04
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ACL setfacl getfacl sudo su w who visudo lastlog write mesg
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2014-12-31 20:16:26
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Tomcat日志设定目录Tomcat日志概述Tomcat 日志信息分为两类：运行中的日志，它主要记录运行的一些信息，尤其是一些异常错误日志信息。访问日志信息，它记录的访问的时间,IP,访问的资料等相关信息。访问日志启用访问日志默认 tomcat 不记录访问日志，如下方法可以使 tomcat 记录访问日志编辑${catalina}/conf/server.xml 文件(注:{catalina}是to
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2015-01-27 12:49:45
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centos iptables简单设定
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2016-01-21 10:39:26
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linux下IPTABLES配置详解如果你的IPTABLES基础知识还不了解,建议先去看看.开始配置我们来配置一个filter表的防火墙.(1)查看本机关于IPTABLES的设置情况[root@tp ~]# iptables -L -nChain INPUT (policy ACCEPT)target prot opt sou
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2016-04-12 15:50:39
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chattr = change file attribute on a Linux file system格式：chattr [+ - =] 选项 文件或者目录+增加权限-删除权限=等于权限选项： -a 显示所有文件和目录。 -d&
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2016-08-12 14:25:48
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set proxy for system wide including apt-get, wget, firefox/etc/environmenthttp_proxy="http://user:password@proxy.net:port"
原创
2023-05-04 18:50:33
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date
显示当前日期和时间：1991年 08月 12日 星期一 10:52:41 CDT
date --date="7 days ago"
显示7天前日期时间：1991年 08月 05日 星期一 10:54:01 CDT
date --date="7 years ago"
显示7年前日期时间：1984年 08月 12日 星期日 09:56:21
原创
2013-03-09 17:25:59
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OSPF BDR 设定
在现代网络环境中，华为技术是一家备受赞誉的网络设备供应商。他们的产品得到了全球许多公司和组织的青睐，特别是在路由器和交换机等网络设备领域。其中，OSPF（开放最短路径优先）是一种广泛使用的内部网关协议（IGP），用于在IP网络中动态路由和转发数据。
在一个大型企业网络中，为了提高网络效率和可用性，管理员需要设置多个路由器。然而，在这种情况下，单一路由器负责大量数据转发可
原创
2024-02-05 14:23:43
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目录所用依赖Get请求方式举例POST请求方式举例例1：获取token代码结果接口文档Postman访问示例例2：获取知识图谱信息代码接口文档Postman访问示例例3：调用ES高级接口获取实体信息代码接口文档Postman访问示例拓展 所用依赖<dependency>
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通过一些步骤，我将告诉你如何把 KDE Plasma 5 桌面变成 Windows 10 桌面。除了菜单， KDE Plasma 桌面的许多地方已经和 Win 10 桌面非常像了。因此，只需要一点点改动就可以使二者看起来几乎是一样。
开始菜单让 KDE Plasma 桌面看起来像 Win 10 桌面的首要以及可能最有标志性的环节是实现 Win 10 的 ‘开始’ 菜单。通过安装
