Unity Quaternion四元数 常用API解析 和 旋转插值动画实现一、Quaternion常用APIQuaternion.FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection)Quaternion.LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up)二、旋转插
四、Quaternion类静态方法Quaternion中的静态方法有9个即：Angle方法、Dot方法、Euler方法、FromToRotation方法、Inverse方法、Lerp方法、LookRotation方法、RotateToWards方法和Slerp方法。关于静态的方法的使用就是直接用类名调用其静态方法，例如Quaternion.Angle(q1,q2);下面对这些静态方法做下分析。1、
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2024-05-03 07:25:48
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//回头再看，发现这个方法是再造轮子对于四元数没有理解，Quaternion的方法是一个简洁明了的方式Quaternion.FromToRotation(Vector3 fromDir,Vector3 toDir):Quaternion返回一个从fromDir到toDir的旋转表示可以理解为从一个方向到另一个方向，该如何旋转整个过程可以分解为两步：1-炮管旋转，对准目标2-坦克身体旋转，与坡度的法
