文章目录FreeRTOS简介及API函数使用方法一 FreeRTOS简介1.1 FreeRTOS是什么1.2 FreeRTOS 特点二 FreeRTOS任务基础2.1 抢占式和非抢占式含义2.2 FreeRTOS任务状态三 FreeRTOS API函数使用方法3.1 任务创建删除3.2 任务控制3.3 调度器控制3.4 软件定时器 FreeRTOS简介及API函数使用方法一 FreeRTOS简介
准备在移植之前，我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接:一个是官网：http://www.freertos.org/
另外一个是代码托管网站：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/这里我们演示如何在代码托管网站里面下载。打开网站链接之后，我们选择FreeRTOS的最新版本V9.
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2024-10-17 11:33:03
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(文章目录)
前言
本篇文章将作为FreeRTOS最全教程的目录使用。
一、为什么要学FreeRTOS
1.嵌入式系统开发： FreeRTOS 是一款广泛用于嵌入式系统开发的实时操作系统。它可以帮助你构建复杂的嵌入式应用程序，有效管理多个任务和资源。
2.实时性： FreeRTOS 提供了实时性，允许你创建实时任务，确保任务在规定的时间内完成，适用于需要及时响应外部事件的应用，如飞行控制系统、医
原创
2023-10-22 07:28:27
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(文章目录)
前言
本篇文章将作为FreeRTOS最全教程的目录使用。
一、为什么要学FreeRTOS
1.嵌入式系统开发： FreeRTOS 是一款广泛用于嵌入式系统开发的实时操作系统。它可以帮助你构建复杂的嵌入式应用程序，有效管理多个任务和资源。
2.实时性： FreeRTOS 提供了实时性，允许你创建实时任务，确保任务在规定的时间内完成，适用于需要及时响应外部事件的应用，如飞行控制系统、医
原创
2023-10-25 08:04:53
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现在准备的简单程序LED灯的工程目录中增加freertos文件夹：在 source目录下的portable目录下只留下下面的文件夹：为什么呢？ 把对应文件移植在工程中之后，添加头文件路径如下图：编译之后，报错如下： 提示少了配置文件，那么我们可以在官方demo文件目录下复制一个到我们工程中来。这个时候需要观察一下这个config.h文件，这里更改一点代码：那个条件编
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2024-07-02 20:46:15
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任务创建动态创建：vTaskCreate()。参数：任务函数、命名、堆大小、任务函数参数(没有的话为NULL)、优先级(越大优先级越高)。动态创建只需传入堆的大小，自动分配地址，内部自动生成TCB结构体，该结构体用来初始化任务的一些属性参数。静态创建：vTaskCreateStatic()。参数：任务函数、命名、堆大小、任务函数参数(没有的话为NULL)、优先级(越大优先级越高)。静态创建需要传入
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2023-11-20 08:34:32
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文章目录一、消息队列二、信号量三、互斥量四、事件五、通知 一、消息队列消息队列是一种常用于任务间通信的数据结构， 队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。读写队列均支持超时机制。1、创建队列QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,//队列长度
UBaseType_t uxItemSize );//队列中消息单
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2024-04-03 13:39:32
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@toc学前知识普及对于RTOS初学者或者对RTOS的基础概念不太清楚的同学，请先学习这个视频课程(https://www.bilibili.com/video/BV11h41167iD)，在充分理解什么是RTOS之后再开始学习，对于你的学习能达到事半功倍的作用！!image.png(https://s2.51cto.com/images/20211129/1638178620874700.png
原创
2021-12-13 15:46:09
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FreeRTOS一、任务FreeRTOS操作系统支持多任务并发执行，可以看成每个任务可以写一个‘main’函数，在死循环里执行。1.任务创建与删除创建（1）任务可以在CubeMx中创建，设置任务名称、优先级、堆栈大小。（2）在程序中：MX_FREERTOS_Init();调用 osThreadCreate来创建一个任务，函数返回一个任务句柄。defaultTask：任务名称StartDefault
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2024-03-30 08:36:10
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1.写在前面：本文章为《STM32MP157开发教程之FreeRTOS操作系统篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux，也可以学s
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2024-08-18 23:21:51
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一，代码解析 /* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * File Name : freertos.c * Desc ...
上一章 【ESP8266-01】MQTT连接百度云(天工物接入)（上）
ESP8266 AT指令MQTT连接百度云接上文，前一篇文章呢，我们已经搭建好硬件与网页端了，那么本篇文章将开始使用ESP8266-01 WiFi模块进行连接。4.WiFi连接4.1SSCOM参数配置&使用这里我们推荐使用SSCOM为了方便我们的操作，我们使用SSCOM的拓展功能，单机就可以发送数据了，不用一点一点的自
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2024-09-21 11:00:40
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1.前言访问一个被多任务共享，或是被任务与中断共享的资源时，需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性。这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性，直至这个资源又恢复到完整状态FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥，但是最好的互斥方法（如果可能的话，任何时候都当如此）还是通过精心设计应用程序，尽量不要共享资源，或者是每个资源都通过单任务访问。2.本章内容本章期望让读者了解以
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2024-05-04 18:41:31
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1、为啥使用FreeRTOS操作系统还没有说明为啥使用Freertos操作系统啊，市面上那么多操作系统Linux、uCOS、VxWorks…等等，其实有一块linux开发板，嫌弃接线太多了，每次准备大半天，懒得弄它了，等以后有空余地方了在弄它吧….后来就买了块stm32C8T6最小板，一个最小板，一个下载器，加一个串口线，搞定了，后来查了查学哪个操作系统时候发现Freertos啥啥简单啥的
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2024-07-22 17:28:42
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我刚学FreeROTS时想移植到STM32,找了网上很多资料，但大多都不是很完整，于是我把我自己的移植过程分享出来，供大家参考。我们以STM32F103ZE，正点原子的跑马灯实验为例，准备工作：跑马灯实验工程FreeRTOS文件源码（可在官方下载） 第一步 移植文件到工程首先在工程目录新建一个名为FreeRTOS的文件夹然后打开从FreeRTOS官方下载的文件中路
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2024-05-07 21:05:16
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前言
本篇文章来分析FreeRTOS中的中断，中断在FreeRTOS中也是非常重要的，那么这篇文章将带大家来学习一下FreeRTOS中的中断处理以及涉及到的API等。
一、为什么要为中断设计一套API
1.实时性要求： 中断服务程序通常用于响应实时事件，例如硬件中断、定时器中断等。为了满足实时性要求，中断服务程序必须迅速执行，不能因等待某些资源而阻塞。中断处理必须在规定的时间内完成
原创
2023-11-27 07:26:47
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、salvo、Free
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2024-08-04 11:38:59
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前言
本篇文章将带大家学习任务通知的概念和使用方法。
一、什么是任务通知
FreeRTOS中的任务通知（Task Notification）是一种轻量级的同步机制，允许一个任务通知另一个任务已发生的事件或条件。这对于多任务系统中的协作和同步非常有用。以下是有关FreeRTOS任务通知的详细讲解：
任务通知的作用：
任务通知的主要作用是允许一个任务通知其他任务已发生的事件，而无需使用
原创
2023-11-26 09:35:33
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前言
本篇文章来分析FreeRTOS中的中断，中断在FreeRTOS中也是非常重要的，那么这篇文章将带大家来学习一下FreeRTOS中的中断处理以及涉及到的API等。
一、为什么要为中断设计一套API
1.实时性要求： 中断服务程序通常用于响应实时事件，例如硬件中断、定时器中断等。为了满足实时性要求，中断服务程序必须迅速执行，不能因等待某些资源而阻塞。中断处理必须在规定的时间内完成
原创
2023-12-02 20:17:15
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第15章 FreeRTOS操作系统版本二代示波器实现本章教程为大家讲解FreeRTOS操作系统版本的二代示波器实现。主要讲解RTOS设计框架，即各个任务实现的功能，任务间的通信方案选择，任务栈，系统栈以及全局变量共享问题。同时，工程调试方法也专门做了说明。15.1 注意事项（重要必读）15.2 任务功能划分15.3  
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2024-08-09 08:17:19
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