一、FreeRTOS 启动流程RTOS 主要有两种比较流行的启动方式，下面会通过伪代码讲解两种启动方式的区别，然后看看 STM32cubeMX 集成的 FreeRTOS 采用哪种启动方式。方法一：在 main 函数中将硬件初始化、RTOS 系统初始化，同时创建所有任务，再启动 RTOS 调度器。伪代码如下：#include <头文件>
#变量定义
int main()
从0到1学习FreeRTOS：FreeRTOS 内核应用开发：（四）FreeRTOS 的启动流程1、未到主函数
原创
2022-08-26 12:59:00
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ARM-CM3创建任务、开启调度器、任务调度的整个流程：【创建任务】创建任务控制块。为任务申请空间并创建一个任务控制块NewTCB；申请任务栈空间。为任务申请一块栈空间，并将起始地址存储到NewTCB.pxStack中；初始化任务相关参数。将任务名、优先级和相关列表项等存放到任务控制块；初始化任务栈中的上下文。计算栈顶指针pxTopOfStack，并通过该指针初始化上下文堆栈，主要包括xPSR、P
Free RTOS学习笔记一【简介】简介为什么使用Free RTOSFree RTOS的特性与FreeRTOS相关的两个RTOS源码与资料获取参考 这一篇没有干货，只有FreeRTOS的一些介绍，可以选择性略过。简介FreeRTOS非常适用于微处理器或者小型微处理器的深度嵌入式实时应用，而这类应用包括硬实时应用和软实时应用。软实时即是在设定时间内运行，但未在该时间内运行不会使系统失效的应用，比如
目录FreeRTOS基本情况FreeRTOS的特色发行版的目录结构与文件说明原生程序的下载与目录结构FreeRTOS的主要文件说明头文件说明关于FreeRTOSConfig.h的说明主要的数据类型说明重要数据类型 -- TickType_t重要数据类型 -- BaseType_t一些默认的规则变量名的规则函数的命名规则宏的命名规则总结 FreeRTOS基本情况FreeRTOS是一个迷你的实时操作
一、FreeRTOS简介FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学
FreeRTOS包含Demo例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）。Source文件夹里面包含的是FreeRTOS内核的源代码，我们移植FreeRTOS的时候就需要这部分源代码；Demo 文件夹里面包含了FreeRTOS官方为各个单片机移植好的工程代码，FreeRTOS为了推广自己，会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序，这些程序就放在Demo这个目录下，这部分De
去年NXP KW41大赛的时候被迫啃了一口FreeRTOS，我后来打算系统地学习一下它，再尝试应用到自己的DIY项目当中去。FreeRTOS只是众多的 RTOS (字面意思是实时操作系统)中的一种，因为用得广泛有是开源的，作为学习是个不错的选择。我大概地读过了它的文档，现在回头开始梳理，研究下部分的实现细节，一边写这个连载。什么情况下可以用
前言 本文主要讲解如何将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32单片机中，在本文之前已经基于MDK集成开发环境移植了stm32标准库并新建工程模板，如果您阅读本文之前没有该工程或者相关stm32工程，您可以参考进行工程创建，然后继续本文的阅读。后续文章将更新对FreeRTOS工作原理的讲解。阅读过程中如有不正确或
使用RTOS 需要注意的问题：像中断优先级、任务堆栈分配、可重入等，都是更容易出错的地方。读队列时阻塞当某个任务试图读一个队列时，其可以指定一个阻塞超时时间。在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当其它任务或中断服务例程往其等待的队列中写入了数据，该任务将自动由阻塞态转移为就绪态。当等待的时间超过了指定的阻塞时间，即使队列中尚无有效数...
原创
2021-09-28 16:02:23
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使用RTOS 需要注意的问题：像中断优先级、任务堆栈分配、可重入等，都是更容易出错的地方。 读队列时阻塞 当某个任务试图读一个队列时，其可以指定一个阻塞超时时间。在这段时间中，如 果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当其它任务或中...
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2019-12-11 10:17:00
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文章目录01 - 通信介质02 - 通信方式03 - 通信操作04 - 总结 在第一篇概念的思维导图中，任务的下一个概念就是队列，一个实际的FreeRTOS系统肯定会有多个任务，这些任务经常需要协同运作，因此必然需要通信，不止任务和任务之间，任务和中断之间也需要通信。对于通信，需要了解通信介质、通信方式和通信操作。01 - 通信介质 FreeRTOS的通信介质是队列，队列是一个先进先出的数
RHEL/CentOS 7.0中一个最主要的改变，就是切换到了systemd。它用于替代红帽企业版Linux前任版本中的SysV和Upstart，对系统和服务进行管理。systemd兼容SysV和Linux标准组的启动脚本。Systemd是一个Linux操作系统下的系统和服务管理器。它被设计成向后兼容SysV启动脚本，并提供了大量的特性，如开机时平行启动系统服务，按需启动守护进程，支持系统状态快照
简介FreeRTOS是一个以MIT许可协议开源的嵌入式实时操作系统，它的核心是多任务调度，内存占用量极低，提供了任务优先级抢占、任务间通信和同步的机制、堆内存分配与保护等基本功能。FreeRTOS可以运行在资源受限的微控制器上，支持非常多的处理器平台，是一个可配置可裁剪的嵌入式操作系统内核。FreeRTOS有很完善的文档及学习资料，而且现在由亚马逊旗下一个项目组在维护。但FreeRTOS只是一个操
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2023-08-30 20:25:56
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1.什么是编程？通过编程语言做一些事情，写一堆文件。2.简述计算机五大组成。控制器，运算器，存储器，输入设备，输出设备。控制器控制硬件，运算器分为算术运算和逻辑运算；存储器分为主存（相当于人的大脑）和外存（相当于笔记本）；输入设备用鼠标/键盘/麦克风/U盘等，输出设备有显示器/打印机/U盘。3.操作系统有什么用？提供给我们一个一个接口，让我们不再关心硬件的复杂操作，让复杂操作简单化4.计算机由哪三
作者： 阮一峰探讨BIOS和主引导记录的作用。那篇文章不涉及操作系统，只与主板的板载程序有关。今天，我想接着往下写，探讨操作系统接管硬件以后发生的事情，也就是操作系统的启动流程。这个部分比较有意思。因为在BIOS阶段，计算机的行为基本上被写死了，程序员可以做的事情并不多；但是，一旦进入操作系统，程序员几乎可以定制所有方面。所以，这个部分与程序员的关系更密切。我主要关心的是Linux操作系统
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2014-03-27 18:47:00
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考察要点：启动Activity会经历哪些生命周期回调冷启动大致流程，涉及哪些组件，通信过程是怎么样的？Activity启动过程中，生命周期回调的原理？总的流程图：1. 进程A与AMS的交互过程此处以跨进程启动Activity分析一下源码流程：A调用startActivity时，需要与AMS交互，此时需要需要获取到AMS的代理对象Binder也就是上图的AMP，通过ActivityManagerNa
原创
2021-11-30 10:41:20
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Linux开机流程
1、 接通电源，按下开机键，首先启动BIOS程序，BIOS程序用来进行硬件检测，并初始化硬件，
2、 然后BIOS读取MBR中的内容，执行系统启动加载器,MBR就是硬盘上第0磁道第一个扇区,里存放了预启动信息和分区表信息。BIOS找到MBR后，会把里边的内容复制到内存中。
3、 运行GRUB，GRUB是在系统内核运行之前的
原创
2013-01-22 23:03:28
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一、Linux的启动流程1. 从BIOS到KERNEL BIOS自检－>MBR(GRUB)－>KERNEL－>KERNEL自解压－>内核初始化－>内核启动2. 内核启动：创建1＃进程并执行，由它创建若干内核线程（kernel thread），然后装入并执行程序/sbin/init（变成一个用户进程）。此后，init根据/etc/inittab配置文件来执行相应的脚本进
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精选
2013-10-09 16:49:26
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这个部分比较有意思。因为在BIOS阶段，计算机的行为基本上被写死了，程序员可以做的事情并不多；但是，一旦进入操作系统，程序员几乎可以定制所有方面。所以，这个部分与程序员的关系更密切。我主要关心的是Linux操作系统，它是目前服务器端的主流操作系统。下面的内容针对的是Debian发行版，因为我对其他发行版不够熟悉。第一步、加载内核操作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。以我的电
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2015-09-22 14:03:16
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