# 飞机姿态仪简介与Python实现
飞机姿态仪（Attitude Indicator），又称为飞行姿态指示器，是航空器上用于显示飞机姿态的关键仪器之一。它能够为飞行员提供飞机在空间中的方位信息，确保飞行安全。本文将介绍飞机姿态仪的基本概念及其实现，并提供相关的Python代码示例及图形化表示。
## 一、姿态仪的基本概念
姿态是指飞机相对于地面或地平面的倾斜角度。主要包括俯仰角（Pitch
原标题：了解飞机驾驶舱的六大基本仪表六个基本仪表飞行仪表是指示飞机在飞行中运动参数的仪表。飞行状态参数有飞行高度、飞行速度和加速度、姿态角和姿态角速度。飞行仪表主要包括：高度表、空速表、垂直速率表、姿态仪、航向指示表、转弯协调表等。这六个仪表一般分布于飞行员的正前方，飞行员靠这六个仪表，基本实现对飞机的操作与监控。01空速表-Airspeed Indicator(皮托静压仪表)连接至飞机的动压管及
转载
2023-10-27 22:43:15
472阅读
本文分享了基于Qt实现的飞机姿态指引仪源码，通过QGraphicsView和SVG组件构建可视化仪表盘。核心功能包括： 主要仪表组件： 姿态指示器(ADI) - 显示滚转角、俯仰角 高度表 - 显示海拔高度和气压 空速表 - 显示速度和马赫数 航向指示器(HSI) - 显示航向角 垂直速度表 - 显示爬升率 关键实现特点： 采用QGraphicsSvgItem渲染仪表元素 支持飞行路径标记、侧滑指示器等功能 通过增量计算实现平滑的仪表指针动画 提供完整的参数设置接口 技术亮点： 模块化设计，各仪表独立封装
由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法 <中篇>:四. 方向余弦矩阵, 欧拉旋转,四元数旋转 等理论基础 四.方向余弦矩阵, 欧拉旋转,四元数旋转 理论基础 先从简单的二维平面坐标分析.设初始状态平面坐标系0xy和坐标系Ox`y`完全重合. 坐标系内有一个矢量P,其在Oxy坐标系内分量为
固定翼姿态控制结构姿态控制使用内外环控制，外环作用于预设姿态和估计姿态的角度差，通过P控制器产生理想角速度。内环作用于理想角速度和估计角速度的差，通过PI控制器产生期望角加速度然后，利用所需的角加速度和系统的经验知识，通过混控计算控制效应器（副翼、升降舵、方向舵等）的角位置。此外，由于控制器在高速时效率更高，在低速时效率更低，因此控制器需要使用空速进行缩放。前馈控制，用于补偿空气动力阻尼。事实上，
转载
2023-12-13 22:49:34
232阅读
# Python 陀螺仪姿态检测上位机实现指南
## 流程概述
在实现“Python 陀螺仪姿态检测上位机”的过程中，我们需要经过几个步骤，下面是大致的流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------------|
| 1 | 硬件准备 |
| 2 | 安装Python
原创
2024-10-02 03:36:11
176阅读
（引自：http://tieba.baidu.com/p/4323644080）然后详细看了下这个文档：http://docs.unity3d.com/Manual/RootMotion.html现在基本上明白了，下面记几个要点：1，在3dmax里建模的时候必须包含一个根骨骼，所有的位移动画必须做在根骨骼上。2，unity中进入fbx的Import Setting，选Animations属性页，创
# Android 实时展示陀螺仪姿态的实现与示例
在现代智能手机中，陀螺仪传感器能够很好地帮助我们获取设备的旋转角度和方向，这对于实现增强现实（AR）、游戏体验及虚拟现实（VR）等应用至关重要。本文将探讨如何在 Android 平台上实时展示陀螺仪的姿态，包括示例代码和相关序列图。
## 1. 问题描述
在一些应用场景中，我们需要实时获取设备的姿态信息并将其展示出来。例如，在一款增强现实应
BTS POSEIDON 是一款可移动式脊柱姿态评估系统，主要应用于人体姿势运动的分析。可验证康复治疗方法的有效性，为脊柱病痛，平衡障碍，脊椎畸形和姿态失调提供量化分析。BTS POSEIDON 可于人体静止和动态的病患形态学和姿势状态的评估，可对身体不对称、局部脊柱运动学 ( 活动范围、角速度、角加速度等数据 ) 评估和测量数据 , 判定病患的本体感觉，以及脊柱矫正效果的评估。系统特点：3D 动
转载
2023-10-17 22:10:23
127阅读
硬件首先从硬件开始说起把，气压计、陀螺仪、磁力计，这三个不用说肯定是必备的，后面由于开发的需要还添加了激光测距，以及光流。但是在开发过程中遇到了很多问题，一个一个来说。气压计气压计的原理其实就是通过读取当前的温度和气压值，再通过一定的计算来得到当前所处的高度。气压计有很明显的缺点，无论是温度还是无人机起飞后螺旋桨转动导致的气压升高等等，都会影响气压计的精准程度，所以最好在设计硬件的阶段，就要让气压
图像、视频或调用摄像头均能实现OpenCV实现人体姿态估计(人体关键点检测）OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以Caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。适用于单人和多人，具有极好的鲁棒性。是世界上首个基于深度学习的实时多人二维姿态估计应用。 其理论基础来自Realtime Multi-Person 2D
转载
2024-01-09 13:30:48
153阅读
8.飞机大战(面向对象设计思维) 文章目录1、飞机大战效果展示2、我方飞机类3、敌方飞机类4、子弹类5、补给类6、主函数总结 1、飞机大战效果展示 飞机大战(面向对象设计思维)，主要实现如下功能：我放飞机上下左右移动，发射两种子弹，发射清屏炸弹。敌方飞机有三类，以不同概率，时间，速度出现。我方飞机与敌机碰撞后，损失一条生命值，一共有三条生命。小型飞机打一次被击毁，中型飞机打八次被击毁，大型飞机打
转载
2023-10-03 21:29:51
5阅读
基于OpenPose的坐姿识别Sitting Posture Recognition Based on OpenPose简单说，就是提取18个身体关节和17条连接关节的线，作为提取到的坐姿特征。介绍坐姿识别方法可以分为两类:基于传感器的方法和基于图像的方法。构建数据集一个提取人体姿势的工具是OpenPose。OpenPose人体姿态识别项目是卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon Univ
转载
2024-02-21 00:09:39
158阅读
在上一节摄像机校准里，我们找到了摄像机矩阵，畸变参数等，给一个模板图像，我们可以用上面的信息来计算它的姿态，或者物体是如何处于空间中的，比如如何旋转的，怎么被移动的。对于一个平面物体。我们可以假设Z = 0，这样，问题现在变成了摄像机如何放置的来看我们的模板图像，所以，如果我们知道物体是怎么放在空间中的，我们可以画出2D图来模拟3D效果。在计算机视觉中，物体的姿势指的是其相对于相机的相对取向和位置
转载
2024-01-09 19:47:47
46阅读
下载源码后首先看一下作者写的md文档里面有相关的代码介绍以及怎样去使用它，我建议最好是新建一个虚拟环境（我在之前的环境修改后十分伤心） 先是新建虚拟环境：conda create -n 环境名 python=（版本） 我使用的是3.6的版本查看环境： conda env list切换为新建的环境： act
转载
2023-10-19 17:26:00
314阅读
在上一节摄像机校准里，我们找到了摄像机矩阵，畸变参数等，给一个模板图像，我们可以用上面的信息来计算它的姿态，或者物体是如何处于空间中的，比如如何旋转的，怎么被移动的。对于一个平面物体。我们可以假设Z = 0，这样，问题现在变成了摄像机如何放置的来看我们的模板图像，所以，如果我们知道物体是怎么放在空间中的，我们可以画出2D图来模拟3D效果。在计算机视觉中，物体的姿势指的是其相对于相机的相对取向和位置
转载
2023-12-14 11:15:34
134阅读
基于深度神经网络的人体姿态估计算法——DeepPose 文章目录基于深度神经网络的人体姿态估计算法——DeepPose参考简介关键点坐标的表示方式网络结构Initial StageCascade实现总结 参考DeepPose: Human Pose Estimation via Deep Neural Networks简介Attention 1. 在本文中，人姿态估计=关键点检测=人体骨骼点检测；
转载
2024-03-07 19:26:35
138阅读
# Python姿态识别
## 介绍
姿态识别是一种通过计算机视觉技术来识别并理解人体姿态的技术。它可以识别人体的关键点和姿势，从而实现诸如手势识别、动作捕捉和运动分析等应用。近年来，随着深度学习和计算机硬件的快速发展，姿态识别在人工智能领域得到了广泛应用。
Python作为一种简单易用且功能强大的编程语言，为姿态识别提供了丰富的工具和库。在本篇文章中，我们将介绍Python中常用的姿态识别
原创
2024-01-21 09:23:08
62阅读
大家好，今天为大家分享一个神奇的 Python 库 - Box。Github地址：https://github.com/cdgriffith/Box在Python编程中，经常需要在字典（dict）和对象（Object）之间进行转换，这在数据处理、API开发等场景中尤为常见。Box是一个简单易用的Python库，旨在简化字典和对象之间的转换过程，提供了丰富的功能和灵活的接口，使得开发者能够轻松地进行
### 姿态分类 Python 教程
姿态分类是一项计算机视觉任务，旨在识别和分类人类的姿态。下面，我将为你介绍如何在 Python 中实现这一目标，包括步骤的流程以及每一步具体需要的代码。
#### 流程步骤
我们可以将姿态分类的过程分为以下几个步骤：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 说明
原创
2024-09-16 06:10:33
85阅读
