一、FCW算法功能定义前方碰撞预警FCW能够通过雷达时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当系统判断存在潜在碰撞危险时，将对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。FCW算法的功能定义如下：1) 使用场景：10km/h~70km/h直道工况；2) 当本车与前方车辆存在追尾风险时，FCW需通过预警方式提醒驾驶员进行制动；3) FCW预警策略分级：
原创
2021-04-16 10:15:18
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本设计遵循 ISO 15623/22839-2013、GB_T 33577-2017、E-NCAP-2023 标准。 1. FCW 背景概述前向碰撞预警系统 (Forward Collision Warning，FCW) 是一种汽车主动安全技术。汽车主动安全技术是指车辆配备先进的电子和传感器设备，通过精准的监控、识别和主动干预等手段，提高汽车行驶安全、降低事故风险的技术。前向碰撞预警系统
77GHz 和24GHz Radar性能解析 一．77GHz MRR 77GHz MRR Automotive Collision Warning Radar Application MRR – Forward Collision Warning (FCW) Forward collision wa
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2020-07-03 19:21:00
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这是一个积累过程，暂放下面这些。简写名称含义ACU(ACU-Automated-driving Control Unit)自动驾驶域控制器AEB(Autonomous Emergency Braking)自动刹车系统FCW(Forward Collision Warning)汽车安全系统的前碰撞预警BCM( Control Moduem)汽车车身控制模块TPMS()胎压监测系统BCANB_CAN是
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2024-10-28 16:33:27
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ADAS系统长篇综述（上） 一．ADAS主要功能模块 预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等 ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车，而是预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。 早期的ADAS 技术
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2020-06-02 06:42:00
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作者 | 海斌 编辑 | 汽车人编者按：openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。目前，openpilot为越来越多的受支持的汽车品牌、车型执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前向碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）功能。此外，当openpilot启动时，基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能会提醒分心和睡着的驾驶员。op
2019年3月，我国交通部发布了JT/T 1178.2，即《营运货车安全技术条例 第2部分：牵引车辆与挂车》，其中规定自2020年5月1日起，新生产的牵引车应具备车辆前向碰撞预警（Forward Collision Warning，简称FCW）和车道偏离报警功能（Lane Departure Warning，简称LDW），而这两种功能，都可以通过商用车智能驾驶终端来实现，这是一种可实现部分先进驾驶
ADAS是“先进驾驭辅助体系”的简称。就是使用安装在车上的各式各样传感器，在轿车行驶过程中随时来感知周围的环境，搜集数据，进行体系的运算与分析，实现提前让驾驶者发现可能发生的风险，有效增加轿车驾驶的舒适性和安全性。 从干预类型上分，可以分为： 1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等 2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车
翻译
2021-03-30 09:22:30
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ADAS，全称“高级驾驶辅助系统”，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域，主要覆盖SAE L0~L2级别范围，因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术，常见的细分功能有车道偏离警示系统（LDW）、前向碰撞预警系统（FCW）、盲区监测系统（B
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2023-12-19 20:08:33
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