人工智能——智能控制【1】神经网络基本了解（感知非常简单有趣的案例）在经历了古典控制理论和现代控制理论的学习后，转到了智能控制的相关课程学习，但学着学着感觉课堂的内容相对于整个框架体系而言太少太少，所以想着能自己扩展一些，等这阶段对一些底子技巧打好后，就开始出一些机器学习深度学习的文章与大家伙共同学习。本篇博文主要是对神经网络进行一定的感知，不讲太多的原理，重在体验效果，程序均可以跑，跑不出来评论
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2023-08-16 15:45:49
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浅谈控制中神经网络的原理神经网络的原理（以RBF神经网络为例） 神经网络由“权”和“激活函数”组成。神经网络用来将样本逼近期望的函数。如图1所示： 也就是说，假设我拿到了一组数据（分别对应横纵坐标），但我不知道这组数据对应的函数是什么，而我想要得到这个函数，那么我就可以通过神经网络来实现。那么我通过将数据分为横纵坐标导入神经网络中拟合，便可以得到一个相近于实际情况（期望函数）的函数。红色线段表示
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2023-08-11 20:57:35
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神经网络(neural network)是深度学习中一种非常重要的模型，关于神经网络更详细的介绍呢，这里就不介绍了，可以自行搜索了解。文章主要整理了7个神经网络的实战项目，相信对神经网络学习者会有所帮助~该项目最终将基于BP神经网络实现一个手写字符识别系统，系统会在服务器启动时自动读入训练好的神经网络文件，如果文件不存在，则读入数据集开始训练，用户可以通过在html页面上手写数字发送给服务器来得到
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2023-06-08 13:12:11
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什么是神经网络控制神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。谷歌人工智能写作项目：小发猫什么是神经网络控制技术神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术p
神经网络的设计过程分成四步：准备数据，需要采集大量的数据和标签搭建网络：搭建神经网络结构优化参数：训练网络获取最佳参数（使用反向传播）应用网络：将网络保存为模型，输入新数据，输出分类或预测 结果。 这里使用鸢尾花分类的例子进行讲解神经网络设计过程。下面slide讲解的传统的专家系统通过if case 方法也可以完成鸢尾花分类的问题，但这是一种比较机械的方法，实现中，有经验的专家在有丰富经验之后很容
作为一个搞物联网应用的，最近才接触到NCS这个概念。有点东西，赶紧记录一下。NCS由通过网络连通的控制环路组成，控制信号和反馈信号会在控制器和本地系统间交换。典型的方块图如下：其中，本地（Plant）信号是通过传感器(Sensor)进行采集的，然后通过模数转换器转换成数字信号，经过网络到达控制器。控制器根据传感器的输出决定控制，将信号通过网络下发到数模转换器变成模拟信号，经过执行器（Actuato
标题@基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真，例程（传递函数为高阶修改版，MATLAB R2019a亲测可用）
欢迎使用Markdown编辑器%，基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真，例程（传递函数为高阶修改版，MATLAB R2019a亲测可用） function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = exppidf(t,x,u,fla
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2023-07-06 18:24:41
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本文实现的是对张军等编写的《计算智能》第二章中的2.4.3引用举例的code实现。图一 图二 import java.util.Scanner;
public class Bp {
private int InputLayer = 3; //输入层
private int HiddenLayer = 2; //隐含层
private int
谁能告诉我在MATLAB中怎么用遗传算法优化BP神经网络，最好能有个学习视频了工具箱比较麻烦，最好还是编程实现。其实，BP神经网络调用也就一句话：net_1=newff(minmax(P),[10,1],{'tansig','purelin'},'traingdm')'tansig','purelin'},'traingdm'就是阈值函数，决定你的阈值。神经网络编程到底有多神奇神经网络算法，通过一
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2023-09-11 21:43:38
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1.遗传算法与神经网络遗传算法在神经网络中的应用主要反映在以下三个方面。（1）神经网络的学习。首先，将遗传算法应用于神经网络的学习，可以对网络的学习规则实现自动化，从而提高学习效率；其次，利用遗传算法的全局优化及隐含并行性的特点，可以提高网络权数的优化速度。（2）神经网络的设计。如何用遗传算法设计一个优质的神经网络结构需要两步：第一步，要解决网络结构的编码问题，目前的编码方法有直接编码法、参数化编
现代控制理论的发展1.智能控制(IntelligentControl)智能控制是人工智能和自动控制的结合物，是一类无需人的干预就能够独立地驱动智能机器，实现其目标的自动控制。智能控制的注意力并不放在对数学公式的表达、计算和处理上，而放在对任务和模型的描述，符号和环境的识别以及知识库和推理机的设计开发上。智能控制用于生产过程，让计算机系统模仿专家或熟练操作人员的经验，建立起以知识为基础的广义模型，采
什么是神经网络控制技术？神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创什么是神经网络控制神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一
神经网络控制学习方式学习方式就是基于什么进行学习，而随后讨论的学习规则是，基于此如何进行调整权值的算法有监督的学习 有监督学习也称有导师学习，这种学习需要外界存在一个“导师”，它可以根据自身掌握的一些知识为神经网络提供对输入训练样本的期望响应。期望响应一般代表着神经网络的最优输出结果。当输入作用到网络时，神经网络的期望响应和实际响应相比较，产生误差信号，根据误差信号逐步而又反复地调整网络的权值和
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2023-09-02 07:31:19
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什么是神经网络控制技术神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。计算机神经网络控制系统能干嘛？具有模仿人的大脑判断能力和适应能力、可并行处理多种数据功能的神经网络计算机，可以判断对象的性质与状态，并能采取相应的行动，而且可同时并行处理实
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2023-08-14 14:28:26
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第二章神经网络一、神经网络简介1.1 神经网络的基本原理1.2 神经网络的研究进展二、神经网络的典型结构2.1 单层感知器网络2.2 前馈型网络(重点)2.3 前馈内层互联网络2.4 反馈型网络三、神经网络的学习算法3.1 学习方法3.2 学习规划四、BP神经网络4.1基本思想4.2 算法流程4.3 应用举例五、进化神经网络六、神经网络的应用6.1 识别与聚类应用6.2 计算与优化应用6.3 建
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2023-06-08 13:11:32
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前两天刚刚结束《智能控制系统》的考试，这门课重点考察的是模糊控制和神经网络。期间自己整理了一些习题，主要是填空和简答。模糊控制的大题主要是二维模糊控制器的设计，里面的题型不外乎两种，离散型和连续型模糊控制器的设计，只要明白了设计过程，这类题还是很好做的。模糊控制的特点：1） 无需知道被控对象的数学模型 2） 反映人类智慧思维的智能控制 3） 易被人们所接受 4） 构造容易 5） 鲁棒性好模糊集合常
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2023-08-08 10:12:20
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什么是神经网络控制神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。什么是神经网络控制技术神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术而且神经网络控制可以同时控制多
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2023-09-13 08:05:55
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一.推荐本文不再介绍神经网络的基本概念和推到过程，博主还是会给出推荐：1.MATLAB方面 ——(1)BP神经网络计算原理： （备注： 这篇博客中的BP推到过程中输入的正向传递，反向误差传递写的都挺好） （2）BP公式推导方面：博主：zhiyong_will，3.Python方面——推荐博主：liu_coding，网址： （备注： 当然，也可以完全忽略以上推荐的内容，以上是博主为自己记下的几个还可
什么是PID调节器，并举例说明P、I、D的调节作用。PID调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。以下是PID的调节作用举例：1.比例-来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这
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2023-09-13 07:54:57
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什么是神经网络控制神经网络控制技术是一项复杂的系统控制技术，一般应用在变频器的控制中，它是通过对系统的辨识、运算后对变频器进行控制的一种新技术。而且神经网络控制可以同时控制多个变频器，所以应用在多个变频器级联控制中比较合适。神经网络原理及应用神经网络原理及应用1. 什么是神经网络？神经网络是一种模拟动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法写作猫。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大
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2023-08-28 20:21:08
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