提示：此内容涉及部分汇编+数据结构+计算机操作系统 目录FreeRTOS调度机制优先级与状态FreeRTOS调度链表相关函数一、xTaskCreate 创建任务相关三、 QueueDefinition（队列结构体）四、 EventGroup_t（事件组结构体）进程通信方式:共享内存怎么做？ FreeRTOS调度机制优先级与状态优先级不同
高优先级的任务，优先执行，可以抢占低优先级的任务高优先
之前的几篇文章对FreeRTOS的部分源码进行了分析，可以发现FreeRTOS对于任务、事件标志组、消息队列等的实现都是通过控制块的方式来操作。比如任务(FreeRTOS源码探析之——任务调度相关)有任务控制块TCB_t，事件标志组(FreeRTOS源码探析之——事件标志组)有事件控制块EventGroup_t，消息队列(FreeRTOS源码探析之——消息队列)有消息队列控制块Queue_t，软件
原创
2021-02-28 12:13:36
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目录一、SD 的优点二、通信行为三、报文格式2.1 Service Entry：用于服务发现2.2 Eventgroup Entry：用于事件订阅2.3 OptionsSD 模块属于SOMEIP协议中的核心内容，主要提供可用服务的检测与使用的功能。SD模块功能是基于UDP实现的。一、SD 的优点（1）上电启动时，车内哥ECU启动电压和时间都不同，ECU通过SD就可以灵活配置其服务的可用状态（2）当
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2024-10-13 13:18:09
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之前的几篇文章对FreeRTOS的部分源码进行了分析，可以发现FreeRTOS对于任务、事件标志组、消息队列等的实现都是通过控制块的方式来操作。比如任务有任务控制块TCB_t，事件标志组有事件控制块EventGroup_t，消息队列有消息队列控制块Queue_t，软件定时器有软件定时器控制块Timer_t。使用它们前都是先创建（内存分配资源），返回一个控制块的句柄，之后就可以通过句柄来操作这个对象了。基本原理以FreeRTOS的这种机制为参考，我们可以模仿着实现一个简单的滤波器，可以用于对传感
原创
2021-06-15 10:36:30
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