上次说重新焊接一块的，周末搞定了，基本组装的也完成了，上个图。 试飞还是可以的，因为没有光流和定高模块，所以稳定性不是很好，不过乐鑫预留了扩展模块的接口，大家可以自己根据接口选购模块。 乐鑫开源的PCB是做了拼版的，而且整版尺寸大于10cm*10cm。懂我啥意思吧，JLC没法白嫖呗。但是咱一定要给他搞下来，所以将源文件稍做了修改，基本原理布局没动，只是改了下板框。并且将拼装的零件也单独做了板子，这
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2024-05-23 22:47:43
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AliOS Things实现了基本的SMP调度框架，支持多CPU体系的系统运行和调度机制。多CPU之间对用户系统运行无区别，能平等访问共享内存、外设等共享资源；任务可以动态在多核间进行切换或者绑定运行；高优先级任务可以最大化利用空闲资源核运行。基于此框架，可以快速实现AliOS Things在各种不同多核CPU架构下的移植；对于上层应用，可以不需要关注任务的运行核以及底层实现，也可以指定某任务在特
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2024-06-05 22:13:59
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【写在前面】经过了点灯→定时器点灯→PWM点灯的学习之后，逐渐开始对ESP32 C3整体的框架有了一定认识【 点灯模块链接指路：】也掌握了一些理解和学习代码的思路，这一章咱们聊一聊按键的控制。目录GPIO输出与按键控制level 1：从一个朴实无华的点按开始level 2：引入队列、中断——实现按键控制2.0优化代码、引入队列，实现多按键控制通过线程的方式完成中断小结GPIO输出与按键控
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2024-03-23 09:13:49
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本文内容1）在阿里云生活物联网平台，创建自有品牌项目，并在项目下创建产品“智能灯001”。2）下载阿里云SDK-esp-aliyun，使用例程smart_light，通过“云智能”手机APP控制。3）在阿里云物联网平台，查看设备、管理设备、调试设备。esp-aliyun下载地址：https://github.com/espressif/esp-aliyun在应用商店，例如应用宝中下载阿里云APP，
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2024-03-26 13:36:56
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Fri3d Camp 是两年一度的创客夏令营。今年 8 月 12 至 14 日举行了第四届 Fri3d Camp。与往届一样，本届活动依旧融合了科技节和创客大会的元素，并收集了来自 CCC Camp 和 SHA 等欧洲大型创客训练营的灵感。今年的所有夏令营参与者均获得了一个基于乐鑫 ESP32-WROVER 模组开发的酷炫徽章，创客们可对其进行编程或扩展。徽章的具体规格请见 Hackaday 相关
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2024-05-23 22:46:19
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服务端类似被蹭网的wifi如果想要让ESP处于别人随时可以搜索连接的情况要配置为服务端；如果想让ESP通过扫描连接周围可连接的蓝牙设备，需要把它设置成客户端，正好和WiFi模式的设定相反Server通过characteristic对数据进行封装，多个characteristic组成一个Service——Server是一个基本的BLE应用，如果某个Service是一个蓝牙联盟定义的标准服务，也可以称
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2024-08-25 10:17:54
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一、OTA简介1.1 概述ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新镜像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。在ESP-IDF中本文采用native_ota_example进行空中(OTA)升级:为了简单起见，OTA示例通过在menuconfig中启用CONFIG_PARTITION_TABLE_TWO_OTA选项来选择预定义的分区表，该选项支持三个应用程序分区:
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2024-04-29 12:14:55
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1. FreeRTOS 任务间的同步1.1 全局变量ESP32 RTOS 任务同步与消息通信篇概述1.2 二值信号量static **SemaphoreHandle_t **binary_sem;使用二值信号量实现任务间单向同步实现：任务A发送一个信号通知任务B，实现任务间的信号传递 【注意事项】 适用于2个任务之间，不适合多任务之间 接收信号量的任务的优先级>发送信号量的任务的优先级 【
eclipse IDE 版本：2023-121、安装debug环境参考大神的教程：【图文】手把手教你使用 Eclipse IDE 开发 ESP3220240312174447更新： 按照以下流程在未安装usb-jtag驱动的机器上会无法debug，所以此处必须参考大神的教程：ESP32-S3 自带usb/jtag初步尝试体验，其中的第四节最终解决方案：# Powershell中运行
Invoke-
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2024-08-31 21:14:50
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每天起床的意义就是去拥抱工作！ 万万没想到出门就下雨，只有上楼拿伞了！（没有什么能阻挡我去打工） 这突如其来的下雨天让我想起了“一休和尚”的晴天娃娃 据说把晴天娃娃正吊着是求晴天，倒吊着是求雨天（我觉得求下雨还是拜拜萧敬腾比较靠谱，hh~毕竟是公认的“雨神”，有他在下雨没意外） 思路：为了不再发生多跑一趟回家拿伞的事情，我想做一个能随时检测是否快下雨的“玩意”。突然就想起了DFROB
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2024-05-23 22:33:43
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操作平台：Ubuntu 16.04 VIM 主要硬件与模块: ESP32（MCU），串口屏幕，智能枕技术支持：C语言，Shell命令，ESP32 IDF(编译环境)系统设计：由ESP32采集智能枕获得人体信息，包括心率、呼吸、鼾音、体动、落枕。采集的信息由ESP32采集并处理生成睡眠报表，包括睡眠时间、睡眠质量、每分钟心率、呼吸次数、体动次数；ESP32通过串口将上述处理得到
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2024-04-14 13:49:17
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Esp32-cam算比较便宜实惠的摄像头模块，但是esp32在国内很冷门，可以查看的资料很少。使用过程走了很多弯路，一直跟厂家的技术支持沟通，终于可以显示画面了。以下是本人使用过程中遇到的一些问题，希望对大家有点帮助（有些问题有点蠢。。。。。。）1、arduino ide配置esp32开发环境的时候一定要挂vpn不然下载很慢（基本下不下来）。 2、关于程序，示例程序打开时是选择了CAMERA_MO
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2024-04-04 18:51:38
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esp32 是乐鑫即ESP8266后又一款标杆性的芯片，拥有低功耗，wifi&蓝牙双模，音频视频的应用等优点，在加上它良好的开源社区使得它在国内外物联网领域都十分流行。废话不多说直接进入主题 ：esp32开发使用官方提供的esp-idf开发框架开发环境大家参考DIY智能家居设备：基于esp32和阿里云云智能APP完成智能灯泡的开发 - 知乎esp-idf对于各种外设提供了丰富的接口函数和例
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2024-03-26 11:18:34
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1 小电视目前的功能有：显示当地今天和明天的天气、温度显示年月日星期及时间循环播放128*128像素的照片通过网页切换连接不同的wifi通过网页上传功能3中的照片小电视网络相册主要通过ESP32模组+TFT显示屏+分光棱镜+SD卡模块+三轴加速度计陀螺仪实现以上功能。其中ESP32模组用于数据处理，TFT+分光棱镜用于立体显示图像，SD卡模块用于存储要显示的图片，三轴加速度计陀螺仪用于实现主要功能
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2024-05-23 22:56:15
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ESP32上使用chatGPT做一些有意思的事情1、连接说明2、完整代码 1、连接说明将ChatGPT与ESP32进行结合，可以在物联网应用方面做出更有意思的事情，如聊天机器人、语音助手和自然语言界面。下面，我将在ESP32中使用ChatGPT API。为了让ESP32从ChatGPT获得响应，我们需要进行以下步骤：1、在OpenAI网站上注册，并在ESP32上安装必要的库。 2、在OpenAI
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2024-05-03 12:16:20
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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在 ESP-IDF 项目中添加 .c 和 .hESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是一个用于开发基于 ESP32 和 ESP8266 微控制器的嵌入式应用程序的框架。在 ESP-IDF 项目中添加新的 .c 和 .h 文件是很常见的，但要确保这些文件能够正确地被编译和链接到项目中，需要适当地配置 CMakelists.txt 文件。CMakeli
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2024-06-18 16:51:11
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前言最近项目需要，需要学一些关于BLE MESH 的内容，学的比较痛苦，中文互联网里关于BLE MESH的内容很少，而且很多都是从协议栈的角度出发去讲，未免有些枯燥，我又是个英文小白，所以学起来就一脸蒙，现在稍微有些入门了，做个笔记总结一下，也方便后来者学习吧。这个笔记会以一个使用者的角度结合代码来描述。开发环境ESP-IDF 版本: v5.1 设备：ESP32S3 开发板 * n nRF Mes
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2024-08-21 16:38:06
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