第四章第9节 本节描述了一个简单多任务内核的设计和实现方法，这个内核包括两个特权级3的用户任务和一个系统调用中断过程。本节给出的内核实例由两个文件构成。一个是使用as86语言编制的引导启动程序boot.s，用于在计算机加电时从启动盘上把内核代码加载到内存中；另一个是使用GUN as汇编语言编制的内核程序head.s,其中实现了2个运行在特权级3上的任务在时钟中断控制下相互切换运行，并且还实现了在
转载
2024-09-22 14:48:30
56阅读
目录：老少皆宜、超长干货文警告1、快速入门创建产品 —— 小白，打包带走去吹牛2、代码分析 —— 老炮，快速了解能用上
2.1 从start.sh分析开发环境如何自动构建2.2 从sample.c分析程序流程2.3 数据下发流程分析2.4 数据读取与上报流程分析3、移植到ESP32上搞IOT —— 二营长，把老子的意大利炮拿上来
3.1 搭建ESP32全自动命令行开发环境3.2 基
0 前言EPWM的实验教程来了，大家久等了。这一节的学习是非常重要且常用的，比如说SPWM，SVPWM调制算法都要用到这个功能。但由于这些调制算法都是比较高阶的，目前不适合作为基础教程，我们在做完基础教程之后会写个关于“算法实现的高阶教程系列”。因此，在这节我们以呼吸灯控制作为实验目的，进行详细介绍EPWM的配置过程（代码注释）。以下将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍，不清楚的欢迎
文章目录1 阿里云物联网平台2 程序编写2.1 ESP32-COM4 设备2.1 ESP32-COM5 设备3 实验现象分析 1 阿里云物联网平台在设备管理下创建两个设备，参考ESP32基础应用之ESP32与阿里云物联网平台实现数据互传（MQTT协议）在规则引擎下创建云产品流转，包括数据源、数据目的、解析器，参考云产品流转概述创建数据源创建数据目的创建解析器依次关联数据源、数据目的、解析脚本，解
转载
2024-04-18 11:00:15
189阅读
ESP32-S3 的 SPIFFS 文件系统ESP32-S3的ROM，RAM，FLASH存储器类型描述容量内部存储器ROM用于存储固定的程序代码和数据384KBSRAM用于存储运行时的程序数据512KBRTC SRAM在深度睡眠模式下仍然保持数据16KB外部存储器PSRAM片外用于存储运行时的程序数据最大16MB特殊存储器RTC FAST memory可以作为指令存储器也可以作为数据存储器进行访问
转载
2024-06-10 05:25:59
1680阅读
32位CPU所含有的寄存器有： 4个数据寄存器(EAX、EBX、ECX和EDX)2个变址和指针寄存器(ESI和EDI) 2个指针寄存器(ESP和EBP) 6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS)1个指令指针寄存器(EIP) 1个标志寄存器(EFlags)1、数据寄存器数据寄存器主要用来保存操作数和运算结果等信息，从而节省读取操作数所需占用总线和访问存储器的时间。32位
概述本文代码链接 https://github.com/FranHawk/ConnectTOAliIOTServer.git 之前一直准备使用百度云天工作为物联网云平台，但是百度云天工平台的文档写的确实不是很好，相关API的接口也和其他方案有不一样，安全性不够好，故准备使用阿里云IOT平台。后期估计还要涉及到前后端的实现，自己搭建云服务器，才能完成数据存储和小程序开发。阿里云也提供了相关的接口，使
转载
2024-07-05 09:58:54
74阅读
目录一、安装步骤1、工具下载安装2、获取ESP-IDF3、设置工具4、设置环境变量二、工程配置与编译1、创建工程2、连接设备3、配置4、编译工程5、烧录到设备6、添加监视器一、安装步骤1、工具下载安装使用 ESP-IDF工具安装器 可一键完成ESD-IDF使用的各种工具（编译器、调速器、Python包等）的下载及安装。安装完成后，可以直接在 “开始” 中打开 ESP-IDF芯片、模组、开发板参考资
转载
2024-05-06 11:01:01
407阅读
将固件从一个ESP32克隆到另一个ESP32是一种强大的技术，可以将已编程设备的功能复制到一个新设备上。无论您是准备大规模生产、故障排除还是只是节省时间，本指南都将引导您完成两种简单有效的固件克隆方法。 我们将探讨: •软件方法-最简单和最用户友好的方法。 •命令行方法-高级用户的多功能选项。 我们 ...
Vscode安装ubuntu软件中自带vscode的安装包，一键完成，不废话，没有的想办法解决。 编译链操作下载官方最新地址有系统区别，下载对应的压缩到到电脑• for 64-bit Linux:
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
• f
转载
2024-06-18 13:36:38
103阅读
今天在一段中断服务子程序中发现这么一句话。delay_ms(10);//消抖 于是很好奇什么是抖动，以及为什么要消除抖动，还有抖动该怎么消除。1.先讲一下什么是抖动：通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。这是我画的丑图，按键一按
转载
2024-08-14 11:18:51
169阅读
摘要：本文介绍舵机的使用方法在前面介绍TT马达的时候，提到过舵机。舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。下面就来了解一下舵机的工作原理。在前面知道TT马达是由电动机和减速箱组成，而舵机为了精确控制电机的旋转角度，因此，在普通马达和减速箱的基础上增加了用于测量角度的角度传感器以及控制电机旋转
转载
2024-08-15 15:41:29
113阅读
城市之美，美于道路建设，道路之美，美于景观布置！物联网、人工智能、区块链成为当下最热门的主题，人工智能和区块链可能对我们生活的影响还未体现。而物联网却已经开始渗透到我们生活中。智慧花箱正是利用物联网技术，实现智能化工作的新产品。什么是物联网技术？物联网技术是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，将任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通讯，以实
关于lvgl LVGL是一个C语言编写的免费的开源图形库，其提供了用于嵌入式GUI的各种元素。用户可以利用丰富的图形库资源，在消耗极低内存的情况下构建视觉效果丰富多彩的GUI 。只需 64kB 闪存和 8kB RAM 就足以满足简单的用户界面。LVGL 可以驱动单色OLED、TFT 显示器、监视器或任何其他显示器。c 代码使其可在任何平台上使用，例如 NXP LPC 或 iMX、STM32、PIC
转载
2024-06-12 10:56:32
76阅读
有很多开发者都说ESP32的出现，严格的重新定义了物联网WIFI存在的意义。 万物互联，少不了通讯，因为通讯会赋予产品更多的功能； WIFI、蓝牙的共存是ESP32的独门暗器，让很多开发者着魔；显示（彩屏驱动）、语音更是了不得，小编在这里提醒我们的开发小哥，小心别走火入魔！ ESP32目前年销售过亿颗，喜欢这颗魔“芯”的玩家越来越多！ 在我们日常生活中，也享受着这颗“芯”带来的温“馨”！ 魔“芯”
转载
2024-03-01 15:44:07
164阅读
文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
转载
2024-05-23 23:48:25
162阅读
智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
转载
2024-08-06 12:33:03
222阅读
最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
转载
2024-05-06 16:13:31
3859阅读
经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
转载
2024-05-12 20:07:07
271阅读
提示：本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正 文章目录一、ESP32新建工程参考资料：1.1、Vscode 中IDF的环境搭建1.1、使用IDF的历程1.2、Cmake构建工程二、硬件三、输出结果四、工程文件下载 一、ESP32新建工程参考资料： 参考资料：ESP IDF编程手册V4.4 任何芯片开发的第一步都是从新建工程开始，对于ESP32而言，初学的时候新建工程还不是那么好理解，ESP
转载
2024-08-28 16:42:14
116阅读
