Python写机器人上位机python界面设计插件Tkinterpyqt5pyqt5使用教程Qt Designer使用教程ROS通讯机制实现界面与下位机通讯示例代码 python界面设计插件Python写GUI的插件比较多，常用的有Tkinter、pyqt5,本将使用pyqt5写机器人的上位机。TkinterTkinter 是 Python 的标准 GUI 库，是Python推荐使用的界面创建工
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2023-07-20 14:52:39
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这应该是Pytorch入门教程的最后一章，在前面的章节部分，给大家介绍了深度学习框架里最常见的三种神经网络，全连接网络、卷积网络以及循环网络。现在我们稍微多探讨一点，假设我们训练了一个足够精度的网络，我们接下来一定会考虑如何把这个网络应用到具体的开发中，这也就是所谓的前沿部署工作。 文章目录正题开始前先随便闲聊一下带有智能的系统是如何构建的为什么需要前沿计算（Frontier Computatio
做为现在的物联网行业，手持设备中，缺少不了的就是GPS定位功能。GPS模块和STM32的串口进行通信，将GPS的数据发送给M3的串口，由M3进行GPS协议的解码。解析出来后保存在响应的结构体中。在进行显示。 这里分别介绍2中解析协议的方法，第一种就是自己写解析协议函数，第二种便是采用别人写好的GPS解析协议库：NMEALIB库，将这个库移植到M3中，直接调用API函数，就可以解析出GPS信息，同
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2024-07-17 10:37:43
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背景及目标前阵子，准确的说是好几个月前买了一辆电瓶车，当时呢因为车停得很随意，所以想给小电驴装一个GPS，一方面是防盗，另一方面是为了测速和绘制骑行轨迹，要是能联动电瓶车状态远程监测就更好了。当然我尽可能的在不改装电瓶车原有电路的基础上实现，毕竟改装有风险。当然也有人说：现在的很多电瓶车不都可以手机控制、定位啊之内的。但是作为一名物联网工厂专业的毕业生，刚好手头有几块正点原子的GPS模块和STM3
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2024-04-17 07:10:20
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关于匿名上位机好久没有使用了，之前也发过一篇，里面涉及到了一点匿名上位机的使用，最近又重操旧业，再熟悉一下。—————————————————————————————————————————————————————Being jealous is a kind of worship —————————————————————————————————————————————————————前言我用的
一、使用器件1、直流无刷电机2、直流伺服驱动器 （TSDA-C21B）二、自带的上位机软件使用：使用 232 连接电脑主机，打开上位机软件需要注意的点：控制切换部分，一定要选择 PC控制，要不然无法停机。2、必须要 点击读入参数 的选项，才能读取到当前的 驱动器的配置模式。当更换控制模式的时候，要点击 右下角的下载设置，才能将配置好的模式下载进去。三、单片机作为主控，通过 RS485 来控制电机的
前期准备：IDF 4.4 + vscode + 3.5寸SPI TFT-LCD显示屏（我的驱动器是ILI9488，无触控）一、创建一个工程①在vscode里面创建②然后按照如下步骤依次填好③选择ESP_IDF④我们现在idf里面的一个工程案例sample_project，然后创建⑤点击YES⑥依次点击，确保编译无错误并且编译通过二、向工程移植LVGL库和驱动库l
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2024-08-25 11:17:57
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最近入坑ESP32，开始小白的进阶之路。本文主要是记录一下关于我在VScode上如何搭建ESP32的开发环境，以及遇到的问题。（Windows系统下的）一.软件的下载1. esp-idf-v5.0 SDK：乐鑫官网下载 || 或 || github
2. Visual Studio Code：Vscode下载
3.
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2024-03-08 21:08:10
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import os import sys import tty import termios import serial import serial.tools.list_ports class ser_conf: def port_choose(self): port_list = list(se ...
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2021-10-19 17:23:00
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目录1. TCP server + JPEG图像解析上位机开发1.1 开发环境1.2 上位机功能1.3 C# 在窗体绘制图像解析1.4 显示效果1.4.1 上位机标定坐标，坐标数据回传1.4.2 下位机接收坐标值并更新显示1.4.3 重新设定区域并传输1.4.4 上位机传输多个坐标值
1. TCP server + JPEG图像解析上位机开发系统架构和下位机开发请参考文章：【K210-E
目录1、简介2、硬件连接3、上位机源码3.1 widget.h3.2 widget.c 3.3 显示图 4、下位机源码4.1 cubemax配置 4.2 keil源码1、简介本文使用STM32F103C8T6单片机使用单片机通过ESP8266WIFI模块与QT设计的上位机进行通讯，ESP8266设置AP模式。实现DHT11传感器温湿度的显
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2024-04-12 09:48:08
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##stm32F1门禁卡RC522模块快速上手心得1.配置GPIO//LED 推挽输出 GPIOC GPIO13
//NSS 推挽输出 GPIOB GPIO12
//SCK 推挽输出 GPIOB GPIO14
//M0SI 推挽输出 GPIOA GPIO8
//MSIO 浮空输入 GPIOA GPIO10
//RST 推挽输出 GPI
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2024-05-30 09:55:57
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时间：2019年6月背景：物联网网关开发技术&物联网工程设计与实现名称：智能控制及网关系统实现摘要粤嵌GEC 6818开发板作为系统的网关板，其为系统数据的中枢。启动串口收发，可以接收到ZigBee网络的协调器通过串口发送的数据； lCD屏幕编程，实现传感网的数据实时显示；建立有MySQL数据库的连接，可以将传感网络的温湿度及门状态信息保存到远端的数据库服务器中；建立有TCP服务器，可以实
在当今的物联网 (IoT) 时代，ESP32 作为一个强大的微控制器，在进行 TCP 数据传输时，越来越多的开发者选择使用 Python 上位机进行数据处理。本博文将系统地介绍如何解决“ESP32 TCP 数据传输 Python 上位机”的问题，从版本对比、迁移指南、兼容性处理等多方面进行深入分析。
## 版本对比
ESP32 与 Python 上位机的版本差异是我们首先需要关注的问题。不同版
一些C语言笔试题
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2024-08-30 10:48:28
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ESP32使用一.开发板1.ESP32 cam2.ESP32C33.ESP32-WROOM4.ESP32-xiao一、开发环境1.arduino ide2.MicroPython二.程序实战1.UDP通讯（任意IP）2.DUP(AP)2.13.DUP(STP)2.ESP NOW1.接收端MAC地址获取2.ESP32发送3.ESP8266接受3.DS18B204.HardwareSerial库（串口
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2024-05-12 13:03:21
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人脸检测项目效果图：人脸检测效果视频： 人脸检测项目目标： 大家好！近期拿到了便宜的ESP32Cam开发板，摄像头让我想起来人脸识别，于是ESP32Cam人脸检测项目由此诞生。后期还有其他项目： ESP32Cam的优势：ESP32-CAM是安信可最新发
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2024-05-23 22:39:34
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ESP32-S2中的外设ESP32-S2中有丰富的外设部分，也就是和外部设备相连的部分。在这里对一些主要的做一个介绍，同时对一些通信总线进行对比。所有外设的使用官方都给出了例程，在官方给的IDF的peripherals文件夹中，同时官网上还有相关的一些说明：官方外设使用参考文档https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp3
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2024-03-30 19:35:23
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有朋友让帮忙调一下毕设的开发，于是写了这篇。 esp32c3 pwm 小风扇 步进电机 温湿度 彩灯 还有一个 无源峰鸣器 先是开发环境配置，以 ubuntu 18.04 为例介绍配置安装常用的开发软件包sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip
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2024-04-25 10:27:33
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文章目录本篇博文目录：一 、前言；二 、输出低电平，点亮一盏`LED`；三 、获取某个`GPIO`的电平，并且打印出来；四 、配置某个`GPIO`的低/高电平触发事件，并且打印出来；4.1：下降沿触发中断：4.2：上升沿触发中断：四 、配置某个`GPIO`的低/高电平触发事件，并且打印出来；一 、前言；
GPIO口一直是单片机的主要功能，今天小徐带来的是正是GPIO使用；本博文使用的是安信可的es
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2024-05-21 14:40:52
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