一·学习过程及目标学会对MPU6050寄存器的读写操作了解主要寄存器的含义参考源代码，自己编写程序，让MPU6050工作起来，然后读出加速度、陀螺仪、温度等数据二·先决条件了解MPU6050下面是本人看过的帖子，前面两个是比较入门的本人所用源码为第四个，源码中还包含oled的功能，但是因为我没有使用oled的功能，所以未进行学习。（所有代码均为C语言）三·学习过程1.因为我的开发板引脚使用和源代码
关键问题： 51蓝牙串口通信、定时器、中断、L298N、PWM调速先把我学习过程中的问题摆出来：89C52仅有的两个定时器在使用串口时的干扰问题，PWM产生一开始找资料看别人51控制L298N的例子，PWM调速的比较少，有的自己试了结果不太理想；还有就是 初来乍到，哪里有不对的地方 欢迎指正！操作说明：打开蓝牙调试器，对应设置好控制字符按键名打开小车电源并将手机连接到蓝牙模块进行控制一、前期硬件准
经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
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2024-05-12 20:07:07
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
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2024-08-06 12:33:03
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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ESP32第一章esp32简介ESP32模块及开发板ESP-IDF ESP32模块及开发板ESP32是乐鑫信息科技(以下简称乐鑫)推出的一块WIFI芯片。ESP32 集成了天线开关、射频 balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源管理模块，整个解决方案占用了最少的印刷电路板面积。2.4 GHz Wi-Fi 加蓝牙双模芯片采用 TSMC 低功耗 40nm 技术，功耗性能和射频性能最佳，安全可
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2024-02-06 21:29:41
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使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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NodeMCU-32S简介NodeMCU-32S引脚功能板上资源总结功能特点
NodeMCU-32SNodeMCU-32S是基于 ESP32-32S 模组设计的一款较为经典的ESP32开发板，个人认为较为适合初学ESP32使用，后面学习ESP32的使用时候我们也将使用这块板子。该开发板的设计引出大部分I/O口至两侧的排针，极大的方便了开发者的连接与调试，开发时完全可以根据自己的需求去连
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2024-05-23 09:40:53
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针对ESP32-A1S的音频开发板ESP32-Audio-Kit，之前就写了一边如何实现离线语音控制LED灯的博文，但是之前的博文中所用到的模组中的音频编解码芯片是AC101,需要我们自己写驱动程序。为了适配乐鑫的SDK，模组中的编解码芯片也换成了ES8388，乐鑫已经写好了驱动程序，我们二次开发不需要重新写编解码程序，这让我们的移植变得更加简单
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2024-02-29 14:17:00
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目录一、简介1、官方文档2、功能概况3、主要特性4、ADC 控制器类型（1）RTC SAR ADC 控制器（2）DIG SAR ADC 控制器5、ADC管脚信息6、测量范围与精度7、硬件设计注意事项二、配置参数及API1、API函数2、宏及结构体、枚举参数三、官方示例参考： 一、简介1、官方文档Analog to Digital Converter 2、功能概况ESP32 内置了 2 个 12
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2024-04-02 22:44:01
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ESP32-S2-HMI-DevKit-1为GUI应用场景设计，可实现智能家居交互面板、闹钟、音箱等人机交互界面的智能控制。配备一块4.3寸TFT LCD电容触摸显示屏，具有丰富的板载传感器和拓展接口，方便用户轻松定制开发。ESP32-S2-HMI-DevKit-1搭载ESP32-S2-WROVER模组，使用I2C接口进行通信。开发板的板载资源丰富，支持多种传感器，以及音频播放、麦克风等功能。&n
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2024-03-27 14:09:22
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今天我们来说说ESP32 for Arduino存储分布以及启动过程。ESP32 for Arduino存储分布 ESP32有多个不同的存储配置版本，本文以ESP32 4M FLASH为例进行分析。ESP32的FLASH可以包含多个应用程序以及不同类型的数据，因此在FLASH默认偏移地址的0x8000处烧写了一个分区表，长度为0xC00字节，分区表数据后还保存着该表的 MD5 校验和，用于验证分区
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2024-04-25 17:04:42
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flash 加密指南##esp32安全介绍esp32有两个重要的功能，安全启动（secure boot） flash加密（flash encryption）secure bootflash encryptionflash 加密是由eFuseflash加密分开发模式和生产模式： 开发模式: 生产模式:flash 加密过程假设eFuse值处于默认状态，并且第二阶段引导加载程序被编译为支持闪存加密，则闪
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2024-03-17 00:21:41
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参考： https://iot.console.aliyun.com/ https://www.bbsmax.com/A/x9J2X8nZd6/首先烧录阿里云iot haas固件： https://haas.iot.aliyun.com/haasapi/index.html#/Python/docs/zh-CN/startup/ESP32_startup***直接下载后可以通过vscode插件烧录
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2024-05-11 10:25:09
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Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（1） - 开发环境搭建Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（2）- 点亮LED Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（3）- 按键输入 Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（4）- 建立WIFI AP模式 Ubuntu18.04 ESP32-S2 二次开发（5）- 建立WIFI STA模式 Ubuntu1
