完全针对车模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果、加速性能、刹车性能及线性度； 支持所有无感（即无霍尔传感器）无刷电机； 高品质用料，具有强大的耐电流能力； 具备正转带刹车（单向） 、正反转带刹车（双向） 、直接正反转（攀爬车）三种运行模式； 4段最大倒车力度调节； 比例式刹车：4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节； 9种启动加速度（Punc
2.1 STM32电机PWM控制2.1.1 实现工具STM32单片机、直流减速电机、TB6612双路电机驱动器、keil52.1.2 电机实物接线图解具体到我们的电机，我们可以看看电机后面的图解。 中间的四根线（红绿白黑）是编码器的线，只是用于测速，和直流电机本身没有联系。综上所述，我们只需控制施加在黄线和棕色线两端的直流电压大小和极性即可实现调试和换向。2.1.3 T
单片机（STM32）驱动无刷电调本文为记录个人学习过程中的心得，方便未来复习，同时也是为其他小伙伴学习提供便利，本人由于精力有限，留言不回复，请见谅。如有侵权，联系本人进行删除。做过一个小的课题，需要用到单片机驱动无刷电调，对无刷电机进行调速。目前手头上材料为新西达30A电调+新西达A2212电机+STM32F103。硬件无刷电调电调又叫电子调速器，输入是直流（两线，红正，黑负），可以接稳压电源，
由于本人在实际工作中使用到该无刷电机控制芯片，经查阅资料和自身实际调试经验，在这里和大家一起分享下该芯片的使用心得，以下叙述难免会出现部分错误，欢迎大家指正。该芯片引脚连接图见下图：该芯片内部结构图见下图： 无刷直流电机控制芯片UC2625各引脚功能如下： ① 当控制器正常工作时，该芯片的上半桥12（PDC）、13（PDB）、14（PDA）脚输出两个低电平，一个高电平；下半桥16（PUC）、17（
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2024-03-25 09:47:06
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ESP32 windos环境搭建一、windos环境开发准备1.工具链2.编辑器二、环境配置1.工具安装2.工具配置3.修改vscode 终端配置:三、创建工程验证1.新建工程2.编译下载总结 一、windos环境开发准备1.工具链可以直接下载 ESP-IDF 离线安装包进行环境配置 该安装器可安装所需的交叉编译器、OpenOCD、cmake 和 Ninja 编译工具，以及一款 m
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2024-03-29 14:44:14
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1简介这段代码是一个基于ESP32开发板的PWM控制器，可以通过网页输入控制参数并显示在屏幕上，通过PWM输出引脚控制风扇的转速，还可以测量风扇的转速并在屏幕上显示。此外，代码还具备显示当前时间、显示Wi-Fi连接信息等功能。2函数用途display_value(): 显示当前数值在屏幕上，包括当前数值和方波图案。add_value(): 增加当前数值，每次增加10，如果超过100则不再增加。de
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2024-03-26 10:47:50
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最近因为项目需求，需要使用到ESP32作为控制器，但是在arduino中加载esp32的包发现了一些问题。这边讲解一下我这边的经历，希望能够大家带来一些帮助。我这边总共试了四种安装方式，想要快速安装的，建议直接看第四个安装方式，小程序我已经放在资源绑定里面了。也可以试一下第二种安装方式。按照正常流程，网址下载。在网址栏中加入esp32的下载地址，然后再打开开发板管理器搜索esp32下载包。或者你可
OpenPLC本质上是另一个开源项目MatIEC的扩展，其将PLC的设计以XML的格式表达，生成运行代码的时候先把利用XML设计文件生成 PLC的指令文件（generated_plc.st），再用 matiec把PLC的指令文件翻译成一组 C语言的源代码文件，最后再由具体平台的编译工具编译出运行程序。matiec生成的C语言源代
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2024-04-10 12:43:08
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测试时使用的程序：Marvell 88W8801 WiFi模块创建或连接热点，并使用lwip2.1.2建立http服务器（20200208版）（F1程序/HAL库版本SDIO接口）一、修改前的速度：TCP：很慢很慢，才7KB/s。。。收到747520字节，用时100.64秒，速率7.25KB/s 收到747520字节，用时100.84秒，速率7.24KB/s 收到747520字节，用时102.21
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2024-05-11 20:41:35
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这几天在做32通过电调带动电机的实验，上网一查，发现这方面的资料很少，经过自己的亲自实践，总结出以下经验，供大家参考。论坛上也有很多人说自己在做，但是都遇到了同样的瓶颈。我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧。首先，我在网上只找到一片很好的文章，是瑞生大神写的：http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html我的电机是银燕2212/1400kv经典
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2024-06-14 12:34:07
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前言其实在学习单片机的道路上我发现，所有单片机的功能都是基于通过内部程序控制对输出引脚进行配置实现的。这样说来，一切都可以看作是对“点灯”这一实践的延伸。我们常说“点灯”是学习单片机的第一步，那么这篇文章将从“物联网”这一概念作为连接单片机和互联网的第一次“点灯”。一、硬件选择这个实验无需额外配置硬件，只需要一块ESP32开发板。一般网上选购ESP开发板有30Pin（30个引脚）的还有38Pin（
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2024-05-23 23:55:12
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一、安装Arduino环境先下载Arduino：Arduinp IDE下载我选择的是免安装压缩包，下载后直接解压即可运行。 界面。二、添加ESP32开发板而此时的开发板列表中，并没有ESP32设备。 需要额外安装支持包，以支持ESP32的开发。文件 - 首选项。在附加开发板管理网站中，输入://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json顺手把
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2024-01-04 12:31:18
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WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
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2024-07-28 14:38:46
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ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
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2024-05-16 08:14:03
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简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
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2024-03-23 10:33:14
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先说一下本文用到的硬件：Raspberry Pi（Model A或Model B都可以），来自SeeedStudio的NFC开发板(PN532)和彩色LED灯(P9813)，可选配件为：单色LED光源，蜂鸣器。软件的话就是wiringPi的库（便于控制针脚），还有spi-dev, spi-bcm的内核模块需要被加载（否则设备无法被发现），gcc什么的肯定是必备啦 硬件连接为了描述方便，这
使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
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2024-08-11 10:10:25
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文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
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2024-04-25 10:13:45
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最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
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2024-05-06 16:13:31
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文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
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2024-05-23 23:48:25
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