ESP32 看门狗:保障系统稳定运行的重要机制导言:在嵌入式系统开发中,系统稳定性是至关重要的。为了应对系统出现异常情况或者死锁等问题,ESP32提供了看门狗(Watchdog)机制。本文将深入探讨ESP32看门狗的工作原理、用途以及如何在ESP32开发中合理使用看门狗来确保系统的稳定运行。看门狗的工作原理看门狗是一种硬件计时器,其工作原理类似于一个定时器。系统在正常运行时会周期性地喂狗(重置看门
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2024-06-07 10:48:33
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翻自https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/api-reference/system/wdts.html?highlight=wdt#_CPPv216esp_int_wdt_initv概述ESP-IDF支持两种类型的看门狗:中断看门狗定时器和任务看门狗定时器(TWDT)。中断看门狗定时器和任务看门狗定时器都可以通过make
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2024-07-30 21:01:44
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概述ESP-IDF支持两种类型的看门狗:中断看门狗定时器和任务看门狗定时器(TWDT)。中断看门狗定时器和任务看门狗定时器都可以通过make menuconfig使能,然而任务看门狗也可以在运行期间使能。中断看门狗响应侦测实例freertos任务切换被阻塞一个长期的时间。任务看门狗侦测实例任务运行没有让步在一个长期的时间。中断看门狗中断看门狗确保freertos任务切换中断不被长期阻塞。因为没有其
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2024-04-20 17:47:16
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前言 当你用一款单片机开发具体产品的时候,为了保证软件的可靠性,除了一系列的框架与流程图等等,也需要有类似定时检查的机制,去保证我们的MCU在正常按照你的软件逻辑在运行,这就是我们单片机功能中的看门狗模块。看门狗 一、介绍 看门狗定时器(WDGT)是一个硬件计时电路,用来监测由软件故障导致的系统故障。片上有两个看门狗定时器外设,独立看门狗定时器(FWDGT)和窗口看门狗定时器(WWDGT)。它们使
GD32F30x系列内部有独立看门狗和窗口看门狗2种: 独立看门狗: 有独立的时钟源(IRC40K),不受主时钟的影响,如下图所示: 手册中提供了独立看门狗的最大最小超时时间,可以根据这个选择看门狗的配置: 窗口看门狗: 挂载在APB1下,最大时钟频率为60MHz,如下图所示: 窗口看门狗超时时间计算如下所示: 1、创建wdgt.c和wdgt.h文件分别放入对应的文件夹中,如下图所示: 将创建好的
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2024-05-30 23:45:46
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一、独立看门狗概述1、为什么需要看门狗? 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的
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2024-10-13 09:18:57
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一、看门狗1、介绍作为一个检测装置,发生意外情况能够报告并处理突发意外——复位。 复位中断属于不可屏蔽中断,属于优先级最高的中断2、作用两个看门狗(独立看门狗和窗口看门狗)均可用于检测并解决由软件错误导致的故障(程序跑飞);当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。3、窗口看门狗指定程序段执行一定的时间范围内时,窗口看门狗能够再设置好后进行监督。二、独立看门狗
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2024-09-23 06:35:57
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方法一Arduino nano bootloader(老版)不支持看门狗,如果你直接使用看门狗定时器,会卡死在bootloader中。如果要使用看门狗可以使用ISP下载器直接下载程序。这里采用的方法是用一个arduino uno用作ISP编译器的方式来进行给arduino nano下载程序。1、将arduino uno制作成编程器把官方代码传到uno板 2、引脚连接UNONANOD13D
1. 看门狗介绍 看门狗这东西虽然简单,但我相信绝大多程序员没有足够重视它。使用看门狗保证系统正常地运行是非常有必要的。我们在设计产品时,代码以及硬件设计缺陷或是外界电磁干扰都有可能使系统死机,如果不能正常对其进行复位,系统的可靠性将大打折扣。看门狗分为软件看门狗和硬件看门狗
【NodeJs-5天学习】第三天实战篇③ ——基于MQTT的环境温度检测1. 前言2.实现思路2.1 NodeJs服务器代码2.2.1 本地部署MQTT服务器,端口18832.2.1.1 用户校验2.2.1.2 主题消息处理2.2.2 本地部署Express服务器,端口82662.2.2.1 api路由中间件2.2.2.2 静态路由2.2.3 核心业务处理2.2 ESP8266代码,这里以#1为
git地址:智能门禁(云IOT+微信小程序)
开关门效果 设备侧产品创建创建产品创建产品,协议类型选择MQTT,数据格式选择JSON,其他参数自定设备注册找到所属产品,认证类型选择密钥,单击确定后注册成功注册成功后出现如下页面,点击保存并关闭,会自动下载好"device_id"和"secret",保存好模型定义产品->选择你的产品->查看->模型定义->自定义模型-&
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2024-07-27 09:45:11
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目录1、看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer) 2、嘀嗒定时器3、普通定时器和高级定时器开发板为洋桃一号开发板,MCU为STM32F103C8T61、看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer) (戳我即可看百科)概念:看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门
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2024-09-01 16:03:15
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这两天在学习窗口式看门狗模块,之前一直调试的很happy,今天早上突然就进入不了调试模式,而且无法擦除Flash,无法下载程序。郁闷了半天,以为是Keil软件和Ulink出了问题,在另外个电脑上重载,问题依旧。准备用ISP进行尝试,使用FlashMagic软件,进行读取芯片的ID,一直报警autobaud错误,进他提示的网页看下也没有什么有用
一、配置STM32cubeMX工程分频:由PCLK1分频给计数器寄存器提供时钟 窗口值:它是用来设置窗口看门狗的上窗口值的 计数器重装载:我是这么理解的,相当于每次喂狗的值 中断 :开启了中断以后,会在计数器出现0x40时开启中断事件二、WWDG的技术讲解 由名字可以看出来,窗口看门狗是在某一个范围进行的喂狗操作。 如图所示,CFR就是我们设置的上窗口值,而CR的低六位是我们的递减计数器。由图可以
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2024-07-06 19:23:12
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我们来学习下 STM32F1 的独立看门狗(以下简称 IWDG)。STM32F1内部自带了两个看门狗,一个是独立看门狗 IWDG,另一个是窗口看门狗 WWDG,本章只介绍独立看门狗 IWDG,窗口看门狗 WWDG 会在后面章节介绍。要实现的功能是:通过 K_UP 按键进行喂狗,喂狗的时候 D2 指示灯点亮,超过喂狗时间产生复位后 D2 指示灯熄灭,同
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2024-08-24 16:03:24
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STM32F1 -独立看门狗
(这里有部分内容是拷贝原子哥的)
STM32F1的看门狗需要手动打开,而且打开后不能关闭,想要关闭看门狗唯一的办法是复位,然后启动时不打开看门狗。所以使用看门狗前需要考虑清楚。
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30
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2024-07-10 19:17:01
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简介STM32 有两个看门狗,一个是独立看门狗(IWDG)另外一个是窗口看门狗(WWDG),独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候,系统就会产生一个复位信号,即IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功
一、这里介绍的是使用WWDG(窗口看门狗) 窗口看门狗跟独立看门狗一样,也是一个递减计数器不断的往下递减计数,当减到一个固定值 0x3F 时还不喂狗的话,产生复位,这个值叫窗口的下限,是固定的值,不能改变。 窗口
一、开发板平台简介:1、开发板资源简介(1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6(2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P(3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4(4)开发板主芯片主频:80MHz(5)开发板主芯片Flash大小:256KB(6)开发板主芯片RAM大小:64KB2、LED灯资源(1) STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源,其中一个
我们介绍过了独立看门狗 IWDG,本文我们来学习下窗口看门狗(以下简称WWDG)。本章要实现的功能是:使用窗口看门狗的中断来喂狗,通过D1、D2 指示灯提示程序运行状态。WWDG简介 已经介绍过IWDG,知道它的工作原理就是一个 12 位递减计数器不断递减计数,当减到 0 之前还未进行喂狗的话,产生一个