因本人项目需要搭建一套机器人控制仿真系统，控制器采用NI 的CompactRIO9035,电机驱动器使用的是elmo驱动器，对于驱动器可以支持多种总线通信方式，一般采用CAN和EtherCAT总线，如果采用CAN总线，则需要为控制买个CAN接口模块，然而控制器本身就支持EtherCAT总线，所以为了节约成本，对于控制器和驱动器采用EtherCAT总线通信方式。系统网络的架构是：PC通过ethern
在得知公司系统用到了ES，十分好学，且又小白的我，去问了我们老大，我以后会接触到ES不，得到老大明确的答复后，我就把ES的学习加入到我的学习计划中了。工欲善其事必先利其器，那么下面咱们就记录下我是如何安装ES的。由于ES是基于Java开发的，需要先安装JDK开发环境，但是从ES的7.0开始内置了Java环境，直接安装即可。1、在windows系统下安装ESa.登录ES的官网：https://www
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2024-04-26 10:52:06
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MESI协议中的状态CPU中每个缓存行（caceh line)使用4种状态进行标记（使用额外的两位(bit)表示):M: 被修改（Modified)该缓存行只被缓存在该CPU的缓存中，并且是被修改过的（dirty),即与主存中的数据不一致，该缓存行中的内存需要在未来的某个时间点（允许其它CPU读取请主存中相应内存之前）写回（write back）主存。当被写回主存之后，该缓存行的状态会变成独享（e
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2024-05-06 07:13:37
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CPU架构我们要明白CPU是一个执行部件，它之所以能执行，也是因为人们在里面制作了执行各种功能的硬件电路，然后再用一定的逻辑让它按照一定的顺序工作，这样就能完成人们给它的任务。也就是说，如果把CPU看作一个人，首先它要有正常的工作能力（既执行能力），然后又有足够的逻辑能力（能明白做事的顺序），最后还要听的懂别人的话（既指令集），才能正常工作。而这些集中在一起就构成了所谓的“架构”，它可以理解为一套
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2024-02-23 22:32:27
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Intel桌面式CPUX后缀 X代表Extreme，中文意思是至尊级，代表同一时代性能最强的CPU。如Core i7-5960X、Core i7-4960X。X代表在同一代中只有一款CPU黄袍加身，地位至高无上。加上没有竞争对手可以望其项背，从露面都退出市场，期待的弑君者没有出现。Sandy Bridge时代到现在，竞争的天平一直向Intel倾斜。K后缀自从Sandy Bridge时代Intel限
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2024-04-07 12:22:15
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1. 立即执行函数，会生成私有变量，防止变量污染2. 闭包 内部函数可以访问外部函数的变量，把函数返回去，闭包可以保护内部的变量，但也会造成内存的泄漏 ，所以需要不用之后置为null3. 原型链 3.1 构造函数里的属性的优先级比原型链的高 3.2 面向对象编程的时候， js没有类的概念，可以用函数替代 3.3 constructor实际就是对应的那个函数
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2024-06-02 09:58:29
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ES学习笔记一以下为研发环境部署步骤： 一共三台机器域名配置：10.202.7.184 nosql1 10.202.7.185 nosql2 10.202.7.186 nosql3硬件配置 ：CPU 8核 / 内存 16384MB 操作系统 ： LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noar
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2024-05-10 23:54:14
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本文针对Cesium源码包的打包工具gulp和esbuild进行了初步探讨，属于入门篇。首先简要介绍采用gulp+esbuild如何为多个源代码文件打包成一个单独文件，然后介绍了下Cesium中的源码包的结构，并简要分析了其打包的相关函数。本文编译环境IDE使用VS code，请读者自行安装，以下简称vsc。本文没有详细介绍gulp和esbuild，直接使用，读者需自行了解这两个工具。以下教程中，
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2024-05-11 12:35:25
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i2c设备驱动实例 ds1307为例
测试用代码例外。
本例中可能存在隐性的不完整，因为我也不是太懂。
总体思路，1、注册设备。 2、注册驱动。3、注册字符设备。
1、设备注册
关于设备注册，也叫设备实例化，在kernel目录下面的Documentation/i2c/inst
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2024-05-21 14:35:43
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32位CPU所含有的寄存器有：
4个数据寄存器(EAX、EBX、ECX和EDX)
2个变址和指针寄存器(ESI和EDI) 2个指针寄存器(ESP和EBP)
6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS)
1个指令指针寄存器(EIP) 1个标志寄存器(EFlags)
1、数据寄存器
数据寄存器主要用来保存操作数和运算结
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2024-04-09 09:10:03
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为了通俗的理解，可以与MySQL 进行类比。ES的集群类似于数据库集群。Index的名字，相当于database的名字；Type的名字，相当于table名；Field的名字，相当于column名，这里对Field有约束：数据类型必须是string，否则报错，另外建立索引时对string做分词处理。在http的URL里包含插入的Index，Type，还有Document的唯一标识ID。如果没有指定I
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2024-08-25 11:24:48
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elasticsearch环境：10.10.3.249:9200,10.10.3.248:9200,10.10.3.202:9200 elasticsearch cluster集群：10.10.3.249:9300,10.103.248:9300,10.10.3.202:9300 master node:10.10.3.202 worker node:10.10.3.249,10.10.3.24
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2024-07-19 07:29:54
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理解ES6中的TDZ（暂时性死区） ES6 中 let 暂时性死区详解注：文中代码仅作示意，复制运行时需要适当调整ES6 规定，如果代码区块中存在 let和 const 命令声明的变量，这个区块对这些变量从一开始就形成了封闭作用域，直到声明语句完成，这些变量才能被访问（获取或设置），否则会报错ReferenceError。这在语法上
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2024-03-21 13:57:28
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前言记录一个问题点，三个action；本文主要记录linux 负载均衡策略的发展：EAS 概念说明为什么需要，或者说之前的框架遇到了什么问题，所以才需要新的内容？框架变化即linux中对于TASK调度、负载跟踪和调节的处理；1. EASEAS 即 Energy Aware Scheduling： EAS is an enhancement to Linux power management, pl
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2024-04-18 16:00:19
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作为今年安卓旗舰手机的标配，高通骁龙 865 不仅提供了移动产品领域出众的性能，还能够支持通过应用商店进行 GPU 驱动更新。也就是说在未来，你可以像更新其他应用那样，一键更新手机的 GPU 驱动，不用等待新系统的推送。 相信目前许多人对这项功能的实用性仍然存在质疑，那么下面我就来介绍一下该功能的用途，以及可能存在的问题。及时获得更好的性能更新 GPU 驱动早就已经在安卓手机当中出现，但是一般是
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2023-11-21 11:02:23
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1. 立即执行函数，会生成私有变量，防止变量污染2. 闭包 内部函数可以访问外部函数的变量，把函数返回去，闭包可以保护内部的变量，但也会造成内存的泄漏 ，所以需要不用之后置为null3. 原型链 3.1 构造函数里的属性的优先级比原型链的高 3.2 面向对象编程的时候， js没有类的概念，可以用函数替代 3.3 constructor实际就是对应的那个函数
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2024-10-14 09:06:36
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本文是基于u-boot-04.04.00.01进行分析，硬件平台基于DM8168 (Cortex-A8 + DSP + M3(视频处理子系统)) 一. U-Boot 目录结构
1.board
上周一，来自武汉的直播平台的大数据架构，作为一个在 2 年多时间里崛起的公司，其流量经历了从 0 到 PB 级别的飞跃。刚好今年 3月，斗鱼的大数据团队负责人参加过简寻主办的首届武汉开发者峰会，分享了一些经验和坑，结合一些资料，小寻整理了这个帖子，供有志于大数据的同学参考和借鉴。 关于吴瑞诚：2014年加入斗鱼，成为斗鱼大数据团队第一人，经历了斗鱼的用户从 十万级别大千万级别的飞跃，并从0 搭建了
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2024-07-12 16:07:16
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不习惯读英文资料的非LINUX高手
声卡不响光驱不转连不上网等等，只要有问题就行
开发嵌入式操作系统
现在流行的ODL(only disk linux)中做内核部分，那些文章不介绍此点内容。我正在做
，完工后整理资料。
BY THE WAY ，想成为LINUX高手吗？你需要熟练掌握KERNEL COMPILE 、XCONFIGRATER
、LINUXCO
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2024-08-28 16:41:00
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ES5和ES6那些你必须知道的事儿ES5新增的东西二、对象方法 1、Object.getPrototypeOf(object) 返回对象的原型 function Pasta(grain, width) {
this.grain = grain;
this.width = width;
}
var spaghetti = new Pasta("wheat", 0.2);
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2024-07-24 15:42:13
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