# 如何实现 ESP32 软件架构
在现代嵌入式开发中，ESP32 是一个非常流行的选择，因其强大的功能和丰富的社区支持，尤其适合 IoT (物联网) 开发。本文将引导你逐步实现 ESP32 软件架构，以帮助你更快地入门。
## 流程概述
以下是开发 ESP32 软件架构的基本步骤表：
| 步骤 | 描述 |
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目录一、EPS分类二、EPS基本原理三、EPS控制策略弱磁控制滑膜观测器直接转矩控制（DTC） 一、EPS分类C-EPS:转向管柱助力式P-EPS：小齿轮助力式R-EPS：齿条式助力式二、EPS基本原理各种类型EPS系统的组成和工作原理基本相同，都是由机械转向系统、扭矩传感器、车速传感器、EPS控制单元、助力电机和减速机构等组成。其结构形式的选择很大程度上取决于所需助力大小和空间布置。如下图以C
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2023-09-25 22:05:06
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# 学习如何实现Python与ESP32通信的程序
作为一名新手开发者，你可能对如何使用Python与ESP32（一个流行的开发板）进行编程感到困惑。今天，我将带你一步一步地实现一个简单的ESP32程序，并通过Python进行控制。我们将按照以下步骤进行：
| 步骤 | 描述 |
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#ESP-MESH1. 树型拓扑以上图可知，Ａ根节点(root Node);Ｂ~J是中间父节点(Intermediate Parent Nodes);L~N是叶子节点(Leaf Nodes);K~O是空闲节点(Idle Node)。ESP-MESH概念
2. 信标帧和RSSI阈值处理RSSI阈值是一种ESP-MESH功能，可以简单地过滤掉所有接收到的低于预定阈值的信标帧。信标帧和RSSI阈值处理详
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2023-10-06 22:06:15
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# 学习指南：使用 Python 通过串口与 ESP32 通信
在这一篇文章中，我们将一步一步来实现通过 Python 与 ESP32 进行串口通信。以下是整个流程的概述：
| 步骤 | 说明 |
|------|------|
| 1 | 安装所需的库 |
| 2 | 编写 ESP32 上的代码 |
| 3 | 编写 Python 串口通信代码 |
| 4 | 测试并
原创
2024-09-01 04:47:41
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## ESP32红外巡线Python代码实现教程
### 1. 概述
在本教程中，我将指导你如何使用ESP32开发板和红外传感器来实现一个巡线机器人。我们将使用Python来编写代码，并通过红外传感器来检测地面上的黑线。本教程的目标是让你了解ESP32的基本编程技巧以及如何使用红外传感器进行巡线。
### 2. 硬件准备
在开始之前，你需要准备以下硬件：
- ESP32开发板
- 红外传感器模
原创
2023-10-21 16:28:31
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系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言一、任务的分配二、Camera的配置三、GUI相关的配置总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：之前将OLED+OV2640调通了之后，做了一个小Demo，一开
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2023-12-08 12:35:01
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弧段线型切换：1直线、2曲线、3圆弧C→闭合开口线|打开闭合线Shift+C→末点直角闭合A→加点Shift+C→调整所选多边形闭合点的位置E→插点Shift+E→现有直线上插点（不改变直线方向，这是与E的不同）Ctrl+E→线上插交点W→删除点Ctrl+W→定点打断Shift+W→删除光标所指线段F→拾取|连接（当前线延长采集）Shift+F→丢弃Z→反向（用于线采集时当前端采集完成，欲续采集该
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2023-08-10 20:10:56
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STM32 红外线模块一.原理1.连接跳线帽如图，画圈的黑色部分为红外线模块的硬件设备，黄色为跳线帽，记住使用的时候一定要连跳线帽，否者无法使用。2.NEC协议首先红外线的主要载波频率 高电平 38Khz 低电平 无载波码位定义：560 us一个脉冲 信号1：2.25ms （560us脉冲+1680us低电平） 信号0：1.125ms (560us脉冲+560us低电平) 则接收头接受的信号为：
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2023-10-26 06:28:43
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EPS行业-预发机的WinFrom控制软件一、 背景二、 运行框架三、 架构图四、 功能介绍1. 画面介绍1. 主画面2. 配方管理3. 参数管理4. 日志查询5. 报表2. 拓展按钮介绍1. 主题2. 语言3. 登录4. 许可证3. 键盘介绍1. 数值键盘2. 字符键盘3. 键盘部分代码4. 流程介绍五、 PLC1. 使用三菱FX5UPLC的通讯设置参数；六、 工业一体机 一、 背景一套完整的
esp32与ros2的开关灯源码：#include <ros2arduino.h>#include <WiFi.h>#include <WiFiUdp.h>#include <WiFiClient.h>//#include <WebServer.h>//#include <ESPmDNS.h>#define SSID "***"#define SSID_PW "***"#define AGE
原创
2022-01-27 10:45:27
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EPS控制系统的主要组成部件：1、扭矩信号传感器：测量驾驶员作用在方向盘上的力矩大小和方向。（使用TOS和TAS视需求而定）2、车速信号传感器：测量车辆速度，在不同的车速和方向盘转矩下，提供不同的助力。车辆低速时会减轻转向力；车辆高速时，会增加阻尼控制，以保持车辆有较好的“路感”。3、助力电机：一般为有刷直流电机，起动扭矩大、结构简单、运行平稳、便宜。4、电磁离合器：起安全保护作用，当EPS故障时
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2023-07-19 14:13:07
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EPS助力转向EPS关键技术1 控制模块控制原理控制电机电流信号的原理如图3所示,控制单元采用了闭环反馈调节,利用PID调节器,将电机的实际电流反馈回来与来自单片机的目标电流相比较,经过转换从而得到控制电机的斩波信号,该信号经过电机驱动电路可驱动电机进行转向助力。控制电枢电流采用了电流反馈,使得电机的目标电流和实际工作电流之间的误差减少到足够小,从而使系统能够很快达到稳定状态。根据助力控制内容的不
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2023-10-26 23:05:12
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# 实现“通信EPS架构”的入门指南
## 概述
在现代软件开发中，“通信EPS（Enterprise Phone System）架构”是一个非常重要的概念，它允许系统之间进行高效的通信。在这篇文章中，我们将介绍实现通信EPS架构的流程，并详细说明每个步骤所需的代码及其功能。
## 流程步骤
以下是实现通信EPS架构的主要步骤：
| 步骤 | 描述
eps几个名词：1、E-UTRA：LTE空中接口2、E-UTRAN：LTE接入网=UE+eNB 3、EPC：Evolved Packet Core 4G核心网，3GPP的演进分组核心网，主要包括无线接口长期演进（Long Term Evolution，LTE）和系统结构演进（System Architecture Evolution，SAE），由MME+SGW+PGW组成4、EPS： E
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2023-08-21 19:36:13
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# 实现 IMS EPS 架构的指南
## 引言
IMS（IP Multimedia Subsystem）和EPS（Evolved Packet System）是现代通信网络中非常重要的架构。IMS 提供了多媒体服务的框架，而 EPS 则是面向数据的网络架构。本文将带你逐步实现 IMS EPS 架构，确保你能够理解每一个步骤所涉及的内容和代码。
## 流程概述
在搭建 IMS EPS 架构时，
原创
2024-10-27 06:17:41
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一、博主单位同事王志辉整理版默认层代码：1、直线。2、曲线。3、圆弧。4、圆。5、逐级合并。F按键：ESC:结束当前命令，加线状态回退。F2 加线状态节点显示。F3输入距离。F4垂直画线、画矩形。F5捕捉高程、航测采集。F7八方向。F8面地物闭合，C和右键也可闭合。F9自动化直角。F10结束后生成平行线。±、放大缩小。BackSpace、加线状态下回退。字母按键：Q、拖点W、E、加点Shift+W
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2023-11-14 21:46:56
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一、EPS中承载的概念EPS承载：指为在UE和PDN之间提供某种特性的QoS传输保证，分为默认承载和专用承载。一个EPS承载是UE和PDN GW间一或多个业务数据流（Service Data Flow，SDF）的逻辑聚合。默认承载：一种满足默认QoS的数据和信令的用户承载。默认承载可以简单地理解为一种提供尽力而为IP连接的承载，随着PDN连接的建立而建立，随着PDN的连接的拆除而销毁。为用户提供永
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2023-10-12 11:35:51
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### EPS网络架构的复盘记录
在信息技术快速发展的今天，EPS（Evolved Packet System）网络架构被广泛应用于4G和5G网络中，支持高效的数据传输和多媒体服务。本文将详细阐述如何绘制和理解EPS网络架构，从背景到应用场景，逐步解析其内涵。
#### 背景描述
EPS网络架构主要由用户设备（UE）、演进的通用移动通信系统核心网（EPC）以及接入网（如LTE NodeB）构
# EPS架构解析与代码示例
## 引言
EPS（Evolved Packet System）是一个高度集成的网络架构，主要用于4G及以上移动通信系统。它将数据和控制平面紧密结合，以支持高速数据传输、动态资源分配和用户管理。本文将重点解析EPS的架构，并给出相关的代码示例，帮助大家更好地理解这一系统。
## EPS架构概述
EPS架构主要由以下几个部分组成：
1. **用户设备（UE）*
