eCall不是Emergency Call的缩写,而是一个专有名词,专指欧盟和俄罗斯推出的车载紧急呼叫系统。  根据欧盟的规定,2018年4月以后销售的所有汽车都必须安装eCall车载系统。使用该系统之后,发生车祸之后的救援速度可以大幅提高,从而减少交通事故所造成的人员伤害和死亡。那么,eCall是个什么样的系统呢?基本原理:eCall的基本原理可以描述为:在发生车祸的时候,车载系统自动拨打紧急呼            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            图片来源于网络 目录1. eCall概述1.1 基本原理1.2 标准分类2. 背景3. 发展过程4. 应用现状5. 功能展望 1. eCall概述为了能够在发生车祸等意外的情况,迅速将事故现场的位置等信息及时传递到急救中心,及时提供急救服务,欧洲和俄罗斯提出eCall和ERA-GLONASS技术与系统。所以,需要清楚eCall不仅仅是Emergency Call的缩写,而是一个专有名词,专指欧盟和            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            M模式下使用mret指令进入U模式,U模式下使用ecall指令进入M模式。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1. 应用程序通过系统调用从用户空间进入内核空间 系统架构 进入内核态时使用的汇编指令 ARM32 swi ARM64(ARMv8, AARCH64) svc X86 int RISC-V ecall mips syscall powerpc sc            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            中断(中断返回)本质上也是一种跳转,只不过还需要附加一些读写CSR寄存器的操作。RISC-V中断分为两种类型,一种是同步中断,即ECALL、EBREAK等指令所产生的中断,另一种是异步中断,即GPIO、UART等外设产生的中断。中断号保存在 mcause 寄存器中,最高位是 1 说明是同步异常,否则是中断
mepc 储存中断前执行指令的地址,调用 mret&            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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