STC15系列读取MPU6050陀螺仪角度加速度串口显示程序代码 调试通过，复制粘贴即编译可使用，无需调试，晶振：24M，串口输出，波特率：115200 为方便大家调试，特附该程序的项目文件，下载打开即可调试，下载地址：//*********************************************************************
//STC15系列读取MPU6505
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2024-01-28 15:06:32
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引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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安卓驱动陀螺仪代码：package zcd.functions;
import zcd.netanything.R;
import android.app.Fragment;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
impo
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2023-06-28 17:16:40
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基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序目录基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序前言一、实验器材二、硬件资源1.usb转ttl2.串口1(波特率:9600,P2.2/P2.3)3.MPU6050陀螺仪控制信号线三.软件架构四.代码五.实验现象六.注意事项 总结 一、实验器材 MSP432P401R MPU60
在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
目录文章目录前言一、陀螺仪二、使用步骤1.性能参数2.引脚说明总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言一、陀螺仪 支持串口和
IIC
两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调，
IIC
接口支持全速
400K
速率 二、使用步骤1.性能参数 1
、电压：
3V~6V 2
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2023-06-08 11:06:57
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一、何为校准： 校准的目的是因为厂商在生产器件时，由于工艺、技术等原因，致使器件存在缺陷，导致实际应用时，存在误差！一般器件在出厂时，都会做一些校准处理，比如以Sensonor公司的Stim300为例： 一般用户采购IMU器件后，仍会对IMU进行校准，参数
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2023-10-18 13:53:36
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实现原理：1.微信摇一摇事件需要有硬件支撑，必须要求手机中有陀螺仪2.在JS中给window添加ondevectionmotion事件。该事件在手机晃动，即手机中的陀螺仪发生旋转，该事件会触发3.触发ondevectionmotion事件，会产生一个事件对象，通过该对象中的键值(accelerationIncludingGravity)来获得该重力加速器对象4.重力加速器对象中含有陀螺仪的坐标，通
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2024-05-29 13:35:57
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▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
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2024-06-28 14:14:28
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设备中的三自由度陀螺仪就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。 我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)，来实现陀螺仪。 磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说
在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
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2023-10-17 05:31:50
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mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
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2024-06-04 12:12:34
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这一部分来看看视觉-IMU对齐。1. 视觉惯导联合初始化 VisualIMUAlignment这个函数调用了两个函数，1）陀螺仪bias校正 2）初始化速度、重力和尺度因子bool VisualIMUAlignment(map<double, ImageFrame> &all_image_frame, Vector3d* Bgs, Vector3d &g, Vector
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2024-06-24 05:48:17
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Android 开发包标准有8个传感器： • Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
o 加速度计 (X, Y, Z) m/s2
• Sensor.TYPE_GYROSCOPE
o 陀螺仪 (X, Y, Z) degrees
• Sensor.TYPE_LIGHT
o 光照 (single) lux
• Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
mpu6550三轴加速度陀螺仪 AVR16程序（测试成功） 硬件I2C（TWI）协议，串口显示（只显示Z方向加速度数据其他程序结构一样，本人只是需要Z方向，所以没全写上） mpu.c
/
/***********************************
*程序名称：mpu6550
*设 计：why
*日 期：2012-07-19
*描 述：三轴数据通过串口
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2024-07-10 20:53:03
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用户覆盖：大部分设备同时具有陀螺仪和加速度计，但几乎每设备有一个加速度计。特别是较旧的设备和较便宜的设备没有陀螺仪。不要忘记，因为它是一个孩子的应用程序，也许父母不希望小孩使用他们的超级700美元的平板电脑，并可能会使用更便宜的。便宜的设备往往没有陀螺仪。所以加速度计+1。用户体验三维坐标系中的加速度计测量加速度。在大多数情况下(当用户实际上没有跳过或抛出设备时)，加速的最大部分是重力。仅靠重力就
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2023-07-25 16:25:00
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W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪和加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。在本文中我们要分解并解释设备方向事件数据的实际应用，这样web开发者可以在他们的项目中应用它。重新探讨我们的坐标系统 在我们之前的系列文章中，我们介绍了W3C设备方向规范中使用的坐标系统。之前的文章详细描述了一下这个坐标系统，我们在这总结
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2023-12-31 20:39:30
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设备中的三自由度陀螺仪就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)，来实现陀螺仪。磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读
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2023-11-21 21:24:38
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目录硬知识特性参数MPU6050 简介模块重要寄存器简介电源管理寄存器 1陀螺仪配置寄存器加速度传感器配置寄存器FIFO 使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器配置寄存器电源管理寄存器 2陀螺仪数据输出寄存器加速度传感器数据输出寄存器温度传感器示例程序MPU6050.cMPU6050.hmain.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 P
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2024-01-18 14:51:41
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本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。
2012-8-22 16:38 上传
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2024-07-19 19:59:10
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