附录1PUMA560机器人的硬件改进和计算转矩的控制更新用于教育事业的工业控制器英国Reading大学的自动控制系有一台Puma 560教学机器人,由于原来的硬件控制部分和人机界面有所欠缺,因此此文就控制部分的改进作了阐述。本论文描述了两个自动化系的研究生的研究结果,这个课题涉及了基于个人计算机的机器人操作臂的人机界面和计算转矩的控制设计。 Puma 560机器人是一个六自由度的机器人操
# 深度学习外网文献引用及代码示例 ## 引言 近年来,深度学习在计算机视觉、自然语言处理和机器学习等领域取得了巨大的成功。深度学习模型的设计复杂,需要大量的训练数据和计算资源。为了更好地了解深度学习的发展和应用,我们可以参考国内外的研究论文和开源代码。本文将介绍如何引用外网文献,并提供一些深度学习的代码示例。 ## 文献引用 引用外网文献时,我们通常使用学术论文的格式,包括作者、题目、出版年
原创 2023-07-16 15:51:00
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1.hadoop:分布式存储(hdfs)和分布式计算(mapreduce)的框架2.核心组件:        hdfs:分布式存储        mapreduce:分布式计算(交给yarn)        yarn:资源调度器3.hadoop的来源:主要来源于goole的两篇论
1. 建立参考文献库首次打开EndNote X9,如下图,空空如也,这是必然的,因为你什么都没做。点击文件 / 新建,选好路径,建立“参考文献库”2. 插入参考文献内容建立好的库是一个空库,里面必然也是空空如也,需要我们把要引用的文献放进去,常用方式有三种:手动输入、外部导入、在线检索。2.1 手动输入点击新建文献,然后按照下面的表格,输入相应内容,这需要你对加入的文献出处十分了解,不然,有些必要
修改这个默认的规则地址:这里 我是用onedrive 进行文件夹同步 然后将下载下来的文件保存至 translate文件夹中 最后更新浏览器插件的首选项
原创 2022-08-09 09:17:28
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说到文件摆渡的方式,那是有很多种的,软件、硬件等等,企业可以根据自身的隔离状况和想要实现的效果进行选择,就目前来看,在企业里比较常见的方法有以下几种:网闸,它既是隔离设备,也带有摆渡功能,但是无法实现一对多的数据摆渡,也不能支持人和人之间的数据交换,审批、日志、防病毒这些功能都没有,而且硬件产品形态,拓展能力有限。FTP,是网络传输文件常见的方式,但是在跨网摆渡时,可靠性较差,容易出现传输错误、终
# 机器学习应用 文献综述 ## 介绍 机器学习是一种人工智能的应用领域,它使计算机可以从数据中学习并自动提升性能。机器学习应用已经广泛应用在图像识别、自然语言处理、医疗诊断等领域。本文将介绍机器学习应用的一些经典文献,并结合代码示例进行解读。 ## 经典文献 ### 《Deep Learning》 《Deep Learning》是一本经典的机器学习教材,由Ian Goodfellow、
# 参考文献机器学习 ## 引言 机器学习是一种人工智能的分支领域,通过让计算机从数据中学习和改进,而不是明确编程来实现任务。在现代社会中,机器学习已经成为许多领域的关键技术,如自然语言处理、图像识别、推荐系统等。本文将介绍机器学习的基本概念和方法,并通过代码示例演示其应用。 ## 机器学习基础 机器学习的任务可以分为监督学习、无监督学习和强化学习三类。监督学习是利用已标记的样本数据来训练模型
原创 2023-09-08 09:35:26
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网文献检索笔记前言大二上了一门文献检索的课。当时感兴趣做了一下笔记。现
原创 2022-11-02 12:48:19
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# 使用 Python 爬取知网文献的指南 在当今的信息时代,学术研究和文献获取已经变得极为重要。对于研究人员和学生而言,通过网络爬虫获取知网的文献是一个不可避免的任务。本文将带你一步一步实现这个目标,以下是整个过程的流程图和表格,之后我们将深入探讨每一个步骤。 ## 流程概览 ### 流程图 ```mermaid flowchart TD A[开始] --> B(分析目标网页)
原创 4天前
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前两天老师派了个活,让下载知网上根据高级搜索得到的来源文献的参考文献及引证文献数据,网上找了一些相关博客,感觉都不太合适,因此特此记录,希望对需要的人有帮助。 切入正题,先说这次需求,高级搜索,根据中图分类号,年份,来源类别条件共检索得到5000多条文献信息。 需求一:获取这5000多篇文献的基本信
原创 2021-07-21 15:43:28
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前两天老师派了个活,让下载知网上根据高级搜索得到的来源文献的参考文献及引证文献数据,网上找了一些相关博客,感觉都不太合适,因此特此记录,希望对需要的人有帮助。 切入正题,先说这次需求,高级搜索,根据中图分类号,年份,来源类别条件共检索得到5000多条文献信息。 需求一:获取这5000多篇文献的基本信
原创 2021-07-21 15:44:24
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什么是 EndNote ?EndNote 是一个著名的参考文献管理软件,用来创建个人参考文献库,并且可以加入文本、图像、表格和方程式等内容及链接等信息,能够与 Microsoft Word 完美无缝链接,方便地插入所引用文献并按照格式进行编排。 EndNote 有着易用的界面和强大的文献搜索功能,对中文也支持良好,是科研工作者不可多得的好助手,无论是文献的检索、管理、文献全文的自动获取,还是论文写
1.High-Fidelity Grasping in Virtual Reality Using Glove-Based System基于手套的系统在虚拟现实中的高保真抓取2. Unsupervised Out-Of-Context Action Understanding无监督的上下文外动作理解3. Multi-Modal Geometric Learning for Gr
很多同学已经在奔赴毕业的道路上啦,都要面临一个难题,那就是写论文。不少同学为了写论文熬出了黑眼圈,却仍然一无所获,被论文折磨的死去活来,爱恨交加,  写论文必不可少的步骤就是查资料。古人云: “书读百遍其义自现”,  说不定知网翻多了,你也就知道自己的论文该如何写了。所以小编今天为大家整理了文献获取葵花plus,让你写论文不用愁。写在前面:本文章限于交流讨论,请不要使
# 机器学习参考文献总结 ## 引言 机器学习是一门涵盖了统计学、人工智能和计算机科学的跨学科领域,旨在通过使用算法和数学模型来使计算机系统自动地学习并改进性能。随着数据量的不断增加和计算能力的提高,机器学习的应用越来越广泛,包括图像识别、语音识别、自然语言处理、推荐系统等领域。本文将对机器学习领域的一些重要参考文献进行总结,包括经典的机器学习算法和相关的工具和库。 ## 1. 机器学习算法
原创 2023-08-30 03:31:51
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1.机器人名称的由来(About “Robot”)机器人的英文名词叫Robot,Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)所写的一个剧本中,这个剧本的名字叫《Rossum’s Universal Robots》,中文意思是“罗萨姆的万能机器人”。剧中的人造劳动者取名为Robota,捷克语的意思是“苦力”、“奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的,以后世界
# 机器学习入门指南 ## 引言 机器学习是当前科技领域最热门的领域之一,它通过构建数学模型和算法,使计算机能够从数据中学习并自主做出预测和决策。本文将介绍机器学习的基本概念和常见的算法,并提供实际的代码示例帮助读者快速入门。 ## 什么是机器学习 机器学习是一种人工智能的分支,它研究如何构建和应用能够从经验中学习的系统。它的核心目标是通过分析和理解数据,使计算机能够自动提供准确的预测和决策。
原创 2023-09-12 17:55:35
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本篇将简单整理Direct3D 10的计时器实现,具体内容参照《 Introduction to 3D Game Programming with DirectX 10》(中文版有汤毅翻译的电子书《DirectX 10 3D游戏编程入门》)。 1.高精度性能计数器 Direct3D10使用高精度性能计数器(精
一般情况下,会有三种参考文献格式:GB/T 7714,APA,MLA(Modern Language Association)。其中 中国毕业论文和在中国发表的文章,都是以GB/T 7714为标准的,是国家标准。中文参考文献,一般直接用“知网->文章->导出参考文献”;知网里面没有的可以参考“百度学术”中的引用(引用的时候三种格式都有)。 第二种是 APA,一般学术
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