程序基本结构常量变量标识符数据类型整型类型浮点类型(实型)基本类型转换字符串函数类型枚举类型 enum数组类型结构体类型共用体类型字符串函数运算符流程控制语句输入输出语句printfscanfputchar和getchar变量和函数的存储类别变量的存储类别函数的存储类别指针创建指针变量指针变量在数组中的应用指针变量在字符串中的使用指针变量在函数中的使用指针变量在结构体的使用指针的其他应用typed
一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句)   1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<1
转载 2024-03-26 21:32:29
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一、 NMEA0183标准语句1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,&lt
转载 2024-05-12 15:17:13
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技术回顾在本文开头,我们先一起回顾下GB/T28181联网系统通信协议结构:联网系统在进行视音频传输及控制时应建立两个传输通道:会话通道和媒体流通道。会话通道用于在设备之间建立会话并传输系统控制命令;媒体流通道用于传输视音频数据,经过压缩编码的视音频流采用流媒体协议 RTP/RTCP传输。具体如下图:我们先来看看会话初始协议:安全注册、实时视音频点播、历史视音频的回放等应用的会话控制采用IETF
转载 2024-04-18 08:41:40
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一.USB技术背景  通用串行总线(USB)协议的设计目标:1)易于使用的PC外设2)以低成本的方案支持高达480Mbps的传输速率3)满足声音,音频和视频类传输的实时需求4)灵活的协议,能混合同步和异步的消息数据传递5)能适应与任意外形和配置的PC6)提供一个标准接口,能快速应用于产品中7)允许扩展出新的USB设备类,以提升PC的功能。8)USB2.0协议必需向下兼容,以容纳早期版本的
转载 2024-10-25 23:36:40
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请求报文格式HTTP 请求报文由请求行、请求头部、空行 和 请求包体 4 个部分组成,如下图所示:请求行:请求行由方法字段、URL 字段 和HTTP 协议版本字段 3 个部分组成,他们之间使用空格隔开。常用的 HTTP 请求方法有 GET、POST、HEAD、PUT、DELETE、OPTIONS、TRACE、CONNECT;请求头部:典型的请求头有:  ● User-Agent:产生请求的浏览器类
GPS 入门 4 —— GPS NMEA-0183协议 [转] (2008-10-11 18:42:39) GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用,这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格,这
转载 2024-10-28 21:02:38
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1. 引言NEAR为基于sharding的Layer 1扩容方案。与坊类似,为account-based system。相关代码实现可参看:https://github.com/nearNear节点可粗分为:1)blockchain 层:用于支撑runtime that processes transactions differently,具有不同的虚拟机(如RISC-V),具有不同的fees。可
USB NCM,属于USB-IF定义的CDC(Communication Device Class)下的一个子类:Network Control Model,用于Host和Device之间交换以太网帧。NCM主要用于高速网络场景下比如HSPA和LTE数据服务。 1 功能概述USB NCM,属于USB-IF定义的CDC(Communication Devi
转载 2024-05-08 21:30:54
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__stdcall、__cdecl和__fastcall是三种函数调用协议,函数调用协议会影响函数参数的入栈方式、栈内数据的清除方式、编译器函数名的修饰规则等。1.调用协议常用场合__stdcall:Windows API默认的函数调用协议。__cdecl:C/C++默认的函数调用协议。__fastcall:适用于对性能要求较高的场合。2.函数参数入栈方式__stdcall:函数参数由右向左入栈。
stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢? 需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度,保证你能够过滤掉那个该死的50clock。按照Arm的手册,每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR。手册中说异步SWD需要,同步不需要----或者相反,但是我没有找到关于同步异步的描述。姑且不管他,反正目前忽略掉TNR就能够读到该死IDR。另外JLI
转载 2024-05-31 06:53:29
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GPS NEMA 0183协议 一、 NMEA0183标准语句(GPS经常使用语句) $GPGGA 例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0:$GPGGA。语句ID。表明该语句为Globa
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计算机内部所记录的时钟是记载于BIOS(CMOS)内的,但如果计算机上面的CMOS电池没电了,或者是某些特殊因素导致BIOS数据被清除,此时计算机的时间就会不准。对于处于在网络当中的主机,如何保证主机随时保持正确的时间信息呢?这就需要用到NTP服务器。NTP是网络时间协议(Network Time Protocol),它是用来同步网络中各个计算机的时间的协议。NTP要提供准确的时间,就必须有准确的
一、 协议格式$aaccc,dd,dd,dd,…,dd*hh $:帧起始命令符 aa: 定位系统 (GP :GPS;BD:北斗;GN:多星联合定位;GL:GLONASS) ccc:命令符 (GGA:定位信息;GSA:当前卫星信息(总);GSV:可见卫星信息(单独);RMC:推荐定位信息NTG:地面速度信息) dd:数据 *:校验前缀 hh:校验和 $到*之间(不含$和*)的所有数据,各字节ASCI
转载 2024-05-30 12:48:18
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NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的
转载 2024-04-24 16:04:40
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这几天忙里偷闲集中把GPS NMEA0183协议好好研究了一下,不仅整理了一份相对较完整的协议文本,并且编写了一个相对较完善的GPS协议解析程序。上图是我所说的测试程序,已经可以获得定位数据及相关卫星信息。NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM
GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用,这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格,这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准,其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种,0183可以认为是前两种的超集,现在正广泛
转载 2024-05-27 09:29:13
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NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。&nbs
#include "NMEA.h" #include "stdio.h" #include "stdarg.h" #include "string.h" #include "math.h" // //BC20 NMEA解析 // //从buf里面得到第cx个逗号所在的位置 //返回值:0~0XFE,代表逗号所在位置的偏移. //
转载 2024-10-12 10:35:05
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一、 NMEA0183标准语句 1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12&gt
转载 精选 2010-09-07 17:22:29
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