（本文系统为ubuntu16.04，ros版本为Kinetic）安装前的软件源设置ubuntu的国内镜像源为：阿里云、中科大、清华。我使用清华的源。勾选第一个在更新时会出现一个仓库源的error，所以别勾选第一个选项。这里的三个选项都要勾选，如果这三个没勾选会导致更新包和ros无法下载接下来是正式安装1.设置安装源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&
# Docker各个镜像之间的通信方案
Docker 是一个开源的容器化平台，可以将应用程序及其依赖项打包到一个可移植的容器中，以便在任何环境中运行。在 Docker 中，每个容器都是相互隔离的，但有时我们需要让不同的容器之间进行通信。本文将介绍一种解决方案，以使 Docker 容器之间可以进行通信。
## 问题描述
假设我们有一个 Web 应用程序，由两个 Docker 镜像组成：一个是
原创
2023-12-07 07:21:20
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Open vSwith 安装1、安装依赖包：yum -y install openssl-devel wget kernel-devel 2、安装开发工具：yum groupinstall “Development Tools” 3、添加用户：adduser ovswitch，切换用户并跳转至用户文件夹：su - ovswitch //此步骤并不是必须，仅仅为为了有一个用户文件夹好用来执行后面
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2024-08-15 09:11:11
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## Docker各个镜像之间的通信
在Docker中，每个镜像都是独立的，运行在自己的容器中。这就引发了一个问题：如何让这些容器之间进行通信，实现数据的共享和交互操作？
Docker提供了多种方法来解决这个问题，本文将介绍使用Docker Compose文件来管理和连接不同镜像的通信。
### 问题描述
假设我们有一个简单的微服务架构，包含三个服务：用户服务、订单服务和支付服务。用户服务用
原创
2023-11-25 10:57:27
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在Docker使用部分我们接触到了通过网络端口来连接运行在Docker容器内的服务。这是同Docker容器内服务和应用互动的方法之一。在这一节中，我们将带你复习一下通过网络端口连接到Docker容器并给你介绍容器连接的概念。网络端口映射刷新在Docker的使用部分中，我们创建了一个运行Python Flask应用的容器。$ sudo docker run -d -P training/webapp
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2023-07-25 16:59:11
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介绍一下基础的抗干扰控制方法，大概花个十分钟就能对抗干扰控制有个基本的认识。这篇文章主要是翻译S. H. Li老师的专著《Disturbance Observer Based Control: Methods and Applications》加上一些我自己的理解。这本书讲得通俗易懂， 推荐！一、高增益控制方法以下介绍的几种控制器都是用高增益的方式来抑制干扰，如果干扰有界，或者干扰的变化有界，那么
##docker容器之间通信的三种方式 上一篇讲述了如何使用docker部署spring boot微服务，那么多个容器中spring boot微服务之间是如何进行通信的呢，在本篇中只涉及到单机情况下，首先探索docker容器之间三种通信方式。在docker没有引进网络新特性之前，单机容器间通信采用-link（bridge）即可满足需求。新特性主
要是内置dns server，只有在创建自定义网络，
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2023-08-18 16:22:31
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一、背景学习docker除了镜像的创建、容器的运行还有网络的通信，docker支持多种网络模式，以适应不同场景的容器通信需要。 本文不讲原理，只讲实践，通过列举各种场景，说明在docker的场景下多个容器之间如何通信。二、准备准备一台安装有docker的机器，笔者使用的是一台名为myvm1的虚拟机，ip为192.168.99.100三、单机环境首先我们来看在单台服务器上，可能会出现的docker容
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2024-02-19 10:15:34
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文章目录Docker——Docker容器网络通信原理1、前景知识1.1、ip addr命令的使用1.2、veth-pair 简介1.3、网络名字空间namespace1.4、docker 网络模式之bridge模式2、Docker容器通信原理分析2.1、主机与Docker容器通信原理分析2.2、容器与容器通信原理 Docker——Docker容器网络通信原理1、前景知识Docker 的网络实现其
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2024-04-15 20:12:37
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docker为容器创建独立的网络环境，实现宿主和容器、容器之间的网络隔离，默认使用bridge模式的网络，实现容器之间、容器与宿主机之间、乃至与外界之间 的网络通信。 但是我们在实际部署应用的时候，发现并不能直接通过容器内部端口访问另外一个容器的应用（比如：mysql容器端口是3306，web应用不能直接通过3306访问mysql），而是通过端口映射到宿主机器来实现容器之间的访问。那么有什么方式能
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2023-08-10 18:48:21
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1. 单向通信 为什么需要单向通信，例如web服务器和数据库之间，一般都是web服务器去访问数据库，而不会出现数据库去访问web服务器的情况，这就是单向通信。 默认情况下，如果docker的网络模式是bridge的话，在启动容器的时候，容器之间是能够互相访问的，但是如果容器的ip发生了变化，那么原有 ...
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2021-09-12 17:07:00
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原理当Docker启动时，会自动在主机上创建一个docker虚拟网桥，实际上是 Linux 的一个 bridge，可以理解为一个软件交换机，它会在挂载到它的网口之间进行转发。同时，Docker 随机分配一个本地未占用的私有网段中的一个地址给 docker 接口。比如典型的 172.17.0.1，掩码为 255.255.0.0。此后启动的容器内的网口也会自动分配一个同一网段（172.17.0.0/1
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2023-09-26 15:27:29
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1 引言之前的几篇docker系列博客说的都是单个容器或者镜像的操作。但容器，作为一种简化的操作系统，又怎能不与机器或者容器相互协同工作呢，这就需要用到容器的网络功能。docker中提供了多种不同的方式实现网络通信。本篇就分别说说这几种通信方式。2 端口公开启动容器时，如果不给容器设置任何的网络通信，那么，容器将作为一个与外界隔绝的独立机器。如果要让外界访问，其中一种方法就是向外界公开端口。端口公
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2023-08-21 02:05:19
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Docker的本地网络实现其实就是利用了Linux上的网络命名空间和虚拟网络设备（特别是veth pair）一般情况下，Docker创建一个容器的时候，会具体执行如下操作： 1.创建一对虚拟接口，分别放到本地主机和新容器的命名空间中； 2.本地主机一端的虚拟接口连接到默认的docker0网桥或指定网桥上，并具有一个以veth开头的唯一名字，如veth1234； 3.容器一端的虚拟接口将放到新创建的
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2023-08-15 17:42:48
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如果你想掌握Docker网络，这篇文章是为你准备的。关注《Java学研大本营》几个月前，作者通过一个实际例子展示了理解和利用Docker卷的原因。在这篇文章中，作者将尝试在Docker网络方面做同样的事情。如果你想掌握Docker网络，这篇文章是为你准备的。在一个网络中的容器由于容器的隔离性质，它们并不共享主机网络，然而Docker为它们提供了网络。当Docker Runtime启动时，它会创建3
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2023-10-23 23:25:08
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3.1 GPS前端的结构
对于GPS的实现，在射频方面，我们主要做的是一个接收机，来接收卫星信号。一下将探讨一下几种基本的结构。 3.1.1
外差法(Heterodyne) 首先，我们要得到信号，则必须要滤波——在很多噪声中滤出我们需要的信号，而在一个非常高的频率（射频）设计一个带通滤波器需要非常高的Q值。而外差法是将比较高的信号的频带，降低到一
博文大纲：一、Docker镜像的创建方法1.基于已有镜像创建2.基于本地模板创建3.基于Dockerfile创建二、Docker的数据管理1.数据卷2.数据卷容器三、Docker网络通信1.端口映射2.容器互联一、Docker镜像的创建方法Docker镜像除了是Docker的核心技术之外，也是应用发布的标准格式。一个完整的Docker镜像可以支撑一个Docker容器的运行，在Docker的整个使用
原创
2019-11-14 12:28:39
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本章架构：Docker的创建方法Docker的数据管理Docker的网络通信Docker镜像除了是Docker的核心技术之外，也是应用发布的标准格式。一个完整的Docker镜像可以支撑一个Docker容器的运行，在Docker的整个使用过程中，进入一个已经定型的容器后，就可以在容器中进行操作，最常见的操作技术在容器中安装应用服务，如果要把已经安装的服务进行迁移，就要把环境及搭建的服务生成新的镜像。
原创
2019-11-29 17:49:00
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文章目录一、Docker 提供用于管理镜像和容器命令导出镜像（docker save）与导入镜像（docker load）：导出容器（docker export）与导入容器（docker import）：二、四个命令的用法和应用场景1.案例一2.案例二二、四个命令的参数解析1.docker save 命令：2.docker load 命令：3.docker export 命令：4.docker
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2023-09-01 22:42:29
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# Docker UDP通信无法通信的解决方案
在当今云计算和微服务架构的环境中，Docker已成为一种广泛使用的容器化平台。它提供了轻量级的虚拟化解决方案，使得开发、部署和管理应用变得更加高效。然而，在使用Docker进行UDP通信时，用户经常会遇到通信障碍的问题。在这篇文章中，我们将深入探讨这一问题的根本原因，并提供相应的解决方案。
## 什么是UDP？
用户数据报协议（UDP）是一种
