上次我们说到要进行目标检测需要：1.获得相应的感受域，或者我们该用图像处理中的ROI（Region Of Interest，感兴趣的区域）表述；2.将这个ROI对应的特征进行分类，判断目标类别。这就是RCNN（Regions with CNN features）要做的。RCNN直接上图： 一直以来CNN都是对于全图的，但目标检测需要将全图的一部分区域输入CNN，那么很重要问题
1 VoNR信令流程5G的网络架构其实承袭自4G，只支持分组交换，不支持电路交换，也就是说自身的5GC核心网是没法支撑语音业务的，必须依赖于一个叫做IMS的系统。IMS又叫IP多媒体子系统，可以在分组交换网络下实现语音业务。如果5G不支持VoNR，那就只能靠4G的VoLTE，甚至3G和2G支持的电路交换域语音业务进行兜底了。在注册过程中，AMF决策UE是否具有IMS over PS（VoNR）的能
